Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.59 of 91.80 AH used of 24V (32.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.11 of 61.20 AH used of 10V (49.17% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth -0.41 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 92.8 m at 575.5 m, depth 668 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 99 done -1.46 - - 47 - - - 1796 - -117.3 -52.33 - 3466 - - - - - - - - - - -
103 12.7 -24.9 3 123 roll -1.46 11.98 0.167 2124 173.4 2.88 0.108 3206 489.6 -117.3 -0.38 - 3481 -39.5 - - - - - - - - - -
146 28.2 -17.6 4 155 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.085 1795 -518.8 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
464 60.1 -9.4 17 473 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.104 3207 504.3 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
497 63.4 -10.4 18 506 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.087 1795 -523.0 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
826 95.1 -9.8 31 836 roll -1.46 - - 2124 - 2.83 0.117 3207 498.9 -117.3 -0.12 - 3487 -133.3 - - - - - - - - - -
854 97.8 -10.2 32 863 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.086 1801 -526.6 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1189 131.6 -10.0 45 1198 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.106 3207 502.1 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1222 135.0 -10.5 46 1231 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.087 1792 -520.2 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1552 167.3 -9.7 59 1560 roll -1.46 - - 2124 - 2.83 0.104 3212 501.8 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1585 170.6 -10.2 60 1594 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 1801 -528.5 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1915 201.2 -9.3 73 1937 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2247 231.7 -8.9 86 2256 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.102 3216 509.0 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2297 236.2 -9.2 87 2306 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 1797 -525.6 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2638 267.0 -9.3 101 2647 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.103 3208 507.6 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2665 269.7 -10.0 102 2674 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 1794 -523.7 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3002 303.7 -10.8 115 3011 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.103 3210 505.7 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3058 310.1 -11.0 117 3067 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 1797 -529.2 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3393 348.4 -11.0 130 3402 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.103 3216 506.8 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3432 352.6 -10.4 131 3441 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 1800 -524.4 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3756 386.0 -9.3 144 3765 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3214 508.6 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3795 389.2 -7.3 145 3804 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.085 1801 -529.2 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4119 413.1 -7.7 158 4128 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.103 3208 511.6 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4152 415.7 -8.8 159 4161 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 1795 -529.2 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4482 445.0 -10.0 172 4504 done -1.46 - - 2124 - - - 1795 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4814 482.2 -11.1 185 4823 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3209 514.2 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4843 485.3 -11.7 186 4852 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1799 -528.1 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5179 517.6 -8.1 199 5201 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5511 544.5 -7.3 212 5533 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5843 571.2 -8.6 225 5852 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3214 509.0 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5912 577.7 -10.5 227 5921 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.080 1797 -530.7 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6236 613.7 -11.5 240 6245 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.102 3207 507.2 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6292 620.1 -10.9 242 6300 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.083 1778 -529.3 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6632 659.0 11.5 255 6751 done -0.50 1.10 0.103 2340 196.4 - - 2099 - - 105.38 1.167 3000 -4.6 0.276 - - - - - - - - -
6755 666.5 5.3 260 6866 roll 1.46 2.03 0.064 2764 208.9 2.80 0.073 686 -504.6 117.3 102.62 1.134 2521 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
6973 664.1 4.2 268 7033 done 1.46 - - 2764 - 2.60 0.050 2109 547.3 173.8 51.00 1.135 2291 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
7353 631.8 9.8 283 7363 roll 1.53 - - 2764 - 2.80 0.091 3506 498.9 173.8 3.20 1.253 2291 - - - - - - - - - - -
7432 624.0 10.2 285 7437 done 1.53 - - 2764 - 2.60 0.057 2093 -543.5 173.8 - - 2293 - - - - - - - - - - -
7745 592.3 9.3 298 7768 done 1.53 - - 2764 - - - 2091 - 173.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
8078 563.9 8.0 311 8087 roll 1.53 - - 2764 - 2.78 0.091 3506 509.0 173.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
8151 557.8 8.5 313 8159 done 1.53 - - 2764 - 2.60 0.056 2093 -543.5 173.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
8469 531.0 8.0 326 8492 done 1.53 - - 2764 - - - 2091 - 173.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
8801 507.8 6.8 339 8810 roll 1.53 - - 2764 - 2.62 0.077 693 -533.6 173.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
8941 500.0 5.6 344 8966 done 1.53 - - 2764 - 2.55 0.052 2098 551.0 193.3 17.70 1.151 2211 -4.8 0.221 - - - - - - - - -
9275 472.5 9.4 357 9285 roll 1.56 0.10 0.045 2801 370.0 2.75 0.094 3515 515.3 193.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9342 464.6 11.9 359 9351 done 1.56 - - 2802 - 2.60 0.054 2093 -546.9 193.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9666 428.0 10.7 372 9675 roll 1.56 - - 2802 - 2.75 0.086 3510 515.3 193.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9716 422.3 11.3 373 9725 done 1.56 - - 2802 - 2.58 0.054 2096 -548.1 193.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10057 386.7 10.0 387 10061 roll 1.56 - - 2802 - 2.60 0.074 693 -539.6 193.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10101 382.0 10.9 388 10106 done 1.56 - - 2802 - 2.53 0.051 2098 555.3 193.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10421 342.7 12.9 401 10430 roll 1.56 - - 2802 - 2.75 0.090 3517 516.0 193.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10471 336.5 12.1 402 10480 done 1.56 - - 2802 - 2.58 0.056 2101 -548.8 193.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10812 296.1 11.2 416 10821 roll 1.56 - - 2802 - 2.78 0.090 3517 509.4 193.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10846 292.4 11.7 417 10855 done 1.56 - - 2802 - 2.60 0.057 2099 -545.4 193.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11175 257.5 10.3 430 11198 done 1.56 - - 2802 - - - 2098 - 193.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11508 221.2 11.7 443 11516 roll 1.56 - - 2802 - 2.78 0.093 3516 510.1 193.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11549 216.4 12.2 444 11557 done 1.56 - - 2802 - 2.60 0.058 2100 -544.6 193.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11872 177.6 11.9 457 11895 done 1.56 - - 2802 - - - 2098 - 193.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12205 138.3 11.8 470 12228 done 1.56 - - 2802 - - - 2098 - 193.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12538 101.4 11.0 483 12560 done 1.56 - - 2802 - - - 2098 - 193.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12871 67.4 9.8 496 12879 roll 1.56 - - 2802 - 2.78 0.093 3512 508.6 193.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12915 62.7 10.4 497 12924 done 1.56 - - 2802 - 2.60 0.061 2101 -542.7 193.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13233 32.4 9.3 510 13256 done 1.56 - - 2802 - - - 2101 - 193.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -