Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.27 of 91.80 AH used of 24V (36.52% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 36.74 of 61.20 AH used of 10V (39.97% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 263.45, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 64.3 m at 781.5 m, depth 846 m (990 m grid)
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 108 done -1.23 - - 36 - - - 2029 - -117.3 -65.62 - 2648 - - - - - - - - - - -
112 13.1 -15.0 2 134 roll -1.23 12.77 0.159 2343 180.7 2.58 0.061 617 -547.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
387 46.8 -6.4 5 391 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.039 2043 563.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
775 85.6 -10.5 10 779 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.061 623 -546.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
861 95.2 -11.1 11 865 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.040 2029 569.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1188 129.0 -10.2 15 1192 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.062 614 -544.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1253 135.9 -10.4 15 1258 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2030 566.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1596 157.9 -6.3 20 1600 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.061 623 -545.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1654 161.2 -8.2 20 1659 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.041 2031 570.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2003 202.5 -12.1 25 2081 done -1.23 - - 2344 - - - 2034 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2405 243.5 -10.4 30 2410 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.063 623 -546.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2492 251.6 -8.7 31 2501 done -1.23 - - 2344 - 2.42 0.043 2028 580.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2818 287.9 -12.0 35 2822 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.064 623 -536.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2844 290.0 -8.6 35 2848 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.044 2030 562.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3166 313.5 -7.8 40 3176 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.063 603 -553.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3204 316.7 -9.1 40 3208 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.044 2033 560.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3520 338.7 -6.8 47 3525 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.064 619 -543.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3579 343.1 -8.0 48 3584 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.044 2037 567.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3930 366.2 -5.7 55 3939 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.064 623 -554.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3981 370.5 -8.6 56 3986 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.045 2024 567.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4337 393.1 -6.5 63 4342 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.064 623 -534.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4383 396.4 -7.6 63 4388 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.046 2023 553.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4693 419.5 -7.3 70 4697 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.064 623 -542.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4712 420.7 -6.0 70 4717 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.047 2035 558.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5048 440.5 -6.2 77 5053 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.065 623 -543.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5088 443.0 -6.3 77 5098 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.048 2030 562.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5403 466.2 -7.4 84 5408 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.065 616 -543.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5443 469.9 -9.1 84 5447 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.048 2035 560.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5759 498.4 -9.6 91 5763 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.064 3432 541.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5780 500.3 -10.2 91 5784 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.051 2025 -551.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6116 527.5 -7.9 98 6126 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.062 3433 552.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6141 529.5 -7.7 98 6146 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.051 2031 -549.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6471 559.1 -9.3 105 6475 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.071 619 -538.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6490 560.6 -8.5 105 6495 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.051 2024 555.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6826 588.9 -8.2 112 6831 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.067 620 -540.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6892 594.5 -9.6 113 6897 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.052 2035 554.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7235 621.9 -7.9 120 7239 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.069 621 -539.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7255 623.5 -8.2 120 7259 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.053 2028 551.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7590 648.4 -7.4 127 7595 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.069 620 -531.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7638 652.0 -8.4 127 7648 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.054 2031 553.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8001 681.7 -8.4 135 8011 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.069 621 -546.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8099 690.3 -9.1 136 8104 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.054 2023 543.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8418 717.0 -8.4 142 8423 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.069 616 -537.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8457 720.3 -8.3 142 8462 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.055 2031 554.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8826 746.1 -6.9 147 8836 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.071 620 -546.9 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
8964 757.0 -8.6 148 8968 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.058 2030 546.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9319 789.7 -9.3 153 9323 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.074 3433 529.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9444 800.0 -7.0 154 9454 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.059 2032 -553.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9817 833.9 9.5 159 9972 done -0.42 0.88 0.088 2525 205.7 - - 1782 - - 103.80 1.301 2166 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
9975 838.4 5.6 161 10084 roll 1.23 1.65 0.067 2882 216.4 2.83 0.071 3194 498.9 117.3 99.38 1.273 1687 -4.8 0.342 - - - - - - - - -
10120 832.2 7.9 162 10130 done 1.23 - - 2882 - 2.62 0.061 1794 -534.4 117.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
10461 804.4 8.2 167 10471 roll 1.23 - - 2883 - 2.72 0.085 379 -520.2 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
10513 800.6 7.2 167 10523 done 1.23 - - 2883 - 2.60 0.058 1794 544.2 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
10867 784.4 4.3 172 10915 roll 1.23 - - 2882 - 2.72 0.068 3197 515.8 168.6 42.38 1.309 1479 -4.9 0.313 - - - - - - - - -
11141 760.6 10.4 175 11145 done 1.29 - - 2882 - 2.60 0.061 1791 -540.8 168.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
11530 724.9 8.9 180 11539 roll 1.29 - - 2883 - 2.72 0.082 379 -519.1 168.6 - - 1477 - - - - - - - - - - -
11601 718.3 8.8 180 11605 done 1.29 - - 2882 - 2.58 0.054 1800 550.8 168.6 - - 1476 - - - - - - - - - - -
11957 687.0 8.5 186 11961 roll 1.29 - - 2883 - 2.55 0.059 3198 548.2 168.6 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12063 679.3 7.2 188 12073 done 1.29 - - 2883 - 2.55 0.054 1789 -552.5 168.6 - - 1474 - - - - - - - - - - -
12418 655.2 6.9 195 12466 done 1.29 - - 2882 - - - 1789 - 168.6 - - 1474 - - - - - - - - - - -
12771 629.0 7.3 202 12776 roll 1.29 - - 2882 - 2.55 0.053 3204 554.9 168.6 - - 1474 - - - - - - - - - - -
12858 622.4 7.9 203 12867 done 1.29 - - 2882 - 2.55 0.051 1790 -554.5 168.6 - - 1474 - - - - - - - - - - -
13180 597.3 8.1 210 13228 done 1.29 - - 2882 - - - 1790 - 168.6 - - 1474 - - - - - - - - - - -
13533 558.1 12.1 217 13538 roll 1.29 - - 2883 - 2.62 0.074 382 -537.4 168.6 - - 1474 - - - - - - - - - - -
13606 548.0 13.6 218 13610 done 1.29 - - 2883 - 2.53 0.044 1789 556.1 168.6 - - 1474 - - - - - - - - - - -
13943 502.4 13.5 225 13952 roll 1.29 - - 2882 - 2.53 0.051 3193 554.9 168.6 - - 1474 - - - - - - - - - - -
14020 492.6 12.7 226 14025 done 1.29 - - 2882 - 2.53 0.048 1785 -556.5 168.6 - - 1474 - - - - - - - - - - -
14350 454.5 11.4 233 14354 roll 1.29 - - 2883 - 2.50 0.048 3193 563.2 168.6 - - 1475 - - - - - - - - - - -
14376 450.8 13.7 233 14380 done 1.29 - - 2882 - 2.50 0.047 1790 -561.2 168.6 - - 1475 - - - - - - - - - - -
14706 403.5 14.7 240 14716 roll 1.29 - - 2882 - 2.50 0.047 3194 561.6 168.6 - - 1475 - - - - - - - - - - -
14771 395.0 13.2 241 14775 done 1.29 - - 2883 - 2.50 0.046 1790 -561.6 168.6 - - 1475 - - - - - - - - - - -
15114 360.5 9.2 248 15118 roll 1.29 - - 2883 - 2.55 0.048 3191 549.4 168.6 - - 1475 - - - - - - - - - - -
15187 353.3 9.8 249 15196 done 1.29 - - 2883 - 2.50 0.045 1789 -560.8 168.6 - - 1475 - - - - - - - - - - -
15522 323.5 8.5 256 15526 roll 1.29 - - 2883 - 2.50 0.046 3197 563.2 168.6 - - 1476 - - - - - - - - - - -
15581 318.6 8.1 257 15585 done 1.29 - - 2883 - 2.50 0.045 1789 -563.2 168.6 - - 1476 - - - - - - - - - - -
15910 293.9 7.2 263 15914 roll 1.29 - - 2883 - 2.50 0.045 3195 562.4 168.6 - - 1476 - - - - - - - - - - -
15949 291.4 6.5 263 15959 done 1.29 - - 2883 - 2.50 0.045 1789 -562.4 168.6 - - 1476 - - - - - - - - - - -
16317 269.6 5.7 268 16334 roll 1.29 - - 2883 - 2.60 0.045 3190 538.8 182.0 10.60 1.011 1425 -4.8 0.138 - - - - - - - - -
16401 263.1 8.3 269 16406 done 1.31 - - 2883 - 2.55 0.045 1794 -547.5 182.0 - - 1425 - - - - - - - - - - -
16729 249.9 3.2 273 16801 roll 1.31 - - 2883 - 2.62 0.045 3191 533.2 263.0 64.40 0.894 1094 -5.1 0.155 - - - - - - - - -
16835 242.7 7.6 274 16840 done 1.41 0.20 0.035 2948 325.0 2.53 0.045 1792 -553.0 263.0 - - 1093 - - - - - - - - - - -
17216 200.6 11.6 279 17295 done 1.41 - - 2947 - - - 1792 - 263.0 - - 1094 - - - - - - - - - - -
17619 157.7 10.2 284 17629 roll 1.41 - - 2948 - 2.60 0.068 383 -541.9 263.0 - - 1094 - - - - - - - - - - -
17664 153.4 9.6 284 17669 done 1.41 - - 2948 - 2.47 0.038 1801 574.1 263.0 - - 1094 - - - - - - - - - - -
18026 112.0 11.7 289 18030 roll 1.41 - - 2948 - 2.62 0.067 382 -541.6 263.0 - - 1094 - - - - - - - - - - -
18052 108.6 12.7 289 18056 done 1.41 - - 2948 - 2.47 0.038 1801 574.5 263.0 - - 1094 - - - - - - - - - - -
18434 64.0 11.7 294 18444 roll 1.41 - - 2948 - 2.62 0.067 382 -541.6 263.0 - - 1094 - - - - - - - - - - -
18485 56.7 16.1 294 18490 done 1.41 - - 2948 - 2.45 0.038 1792 575.5 263.0 - - 1094 - - - - - - - - - - -
18840 15.8 11.2 299 18845 roll 1.41 - - 2948 - 2.62 0.068 382 -538.2 263.0 - - 1094 - - - - - - - - - - -
18873 12.0 12.2 299 18877 done 1.41 - - 2948 - 2.47 0.039 1800 574.1 263.0 - - 1094 - - - - - - - - - - -