• Previous call tries 2 | • 58.27 of 91.80 AH used of 24V (36.52% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 36.74 of 61.20 AH used of 10V (39.97% remains) | |
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 263.45, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 30 s | • bottom range 64.3 m at 781.5 m, depth 846 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 4 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | - | - | - | 108 | done | -1.23 | - | - | 36 | - | - | - | 2029 | - | -117.3 | -65.62 | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
112 | 13.1 | -15.0 | 2 | 134 | roll | -1.23 | 12.77 | 0.159 | 2343 | 180.7 | 2.58 | 0.061 | 617 | -547.3 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
387 | 46.8 | -6.4 | 5 | 391 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.53 | 0.039 | 2043 | 563.6 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
775 | 85.6 | -10.5 | 10 | 779 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.60 | 0.061 | 623 | -546.2 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
861 | 95.2 | -11.1 | 11 | 865 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.47 | 0.040 | 2029 | 569.2 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1188 | 129.0 | -10.2 | 15 | 1192 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.60 | 0.062 | 614 | -544.2 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1253 | 135.9 | -10.4 | 15 | 1258 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.50 | 0.041 | 2030 | 566.4 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1596 | 157.9 | -6.3 | 20 | 1600 | roll | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.58 | 0.061 | 623 | -545.3 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1654 | 161.2 | -8.2 | 20 | 1659 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.47 | 0.041 | 2031 | 570.0 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2003 | 202.5 | -12.1 | 25 | 2081 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | - | - | 2034 | - | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2405 | 243.5 | -10.4 | 30 | 2410 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.58 | 0.063 | 623 | -546.9 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2492 | 251.6 | -8.7 | 31 | 2501 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.42 | 0.043 | 2028 | 580.6 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2818 | 287.9 | -12.0 | 35 | 2822 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.62 | 0.064 | 623 | -536.3 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2844 | 290.0 | -8.6 | 35 | 2848 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.50 | 0.044 | 2030 | 562.8 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3166 | 313.5 | -7.8 | 40 | 3176 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.58 | 0.063 | 603 | -553.1 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3204 | 316.7 | -9.1 | 40 | 3208 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.55 | 0.044 | 2033 | 560.8 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3520 | 338.7 | -6.8 | 47 | 3525 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.60 | 0.064 | 619 | -543.8 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3579 | 343.1 | -8.0 | 48 | 3584 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.50 | 0.044 | 2037 | 567.2 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3930 | 366.2 | -5.7 | 55 | 3939 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.55 | 0.064 | 623 | -554.5 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3981 | 370.5 | -8.6 | 56 | 3986 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.47 | 0.045 | 2024 | 567.2 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4337 | 393.1 | -6.5 | 63 | 4342 | roll | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.62 | 0.064 | 623 | -534.7 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4383 | 396.4 | -7.6 | 63 | 4388 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.53 | 0.046 | 2023 | 553.4 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4693 | 419.5 | -7.3 | 70 | 4697 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.58 | 0.064 | 623 | -542.6 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4712 | 420.7 | -6.0 | 70 | 4717 | done | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.53 | 0.047 | 2035 | 558.1 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5048 | 440.5 | -6.2 | 77 | 5053 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.60 | 0.065 | 623 | -543.1 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5088 | 443.0 | -6.3 | 77 | 5098 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.50 | 0.048 | 2030 | 562.8 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5403 | 466.2 | -7.4 | 84 | 5408 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.60 | 0.065 | 616 | -543.8 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5443 | 469.9 | -9.1 | 84 | 5447 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.53 | 0.048 | 2035 | 560.9 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5759 | 498.4 | -9.6 | 91 | 5763 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.58 | 0.064 | 3432 | 541.5 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5780 | 500.3 | -10.2 | 91 | 5784 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.55 | 0.051 | 2025 | -551.8 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6116 | 527.5 | -7.9 | 98 | 6126 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.55 | 0.062 | 3433 | 552.2 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6141 | 529.5 | -7.7 | 98 | 6146 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.55 | 0.051 | 2031 | -549.8 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6471 | 559.1 | -9.3 | 105 | 6475 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.62 | 0.071 | 619 | -538.9 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6490 | 560.6 | -8.5 | 105 | 6495 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.53 | 0.051 | 2024 | 555.3 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6826 | 588.9 | -8.2 | 112 | 6831 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.60 | 0.067 | 620 | -540.0 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6892 | 594.5 | -9.6 | 113 | 6897 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.55 | 0.052 | 2035 | 554.9 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7235 | 621.9 | -7.9 | 120 | 7239 | roll | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.62 | 0.069 | 621 | -539.7 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7255 | 623.5 | -8.2 | 120 | 7259 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.55 | 0.053 | 2028 | 551.8 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7590 | 648.4 | -7.4 | 127 | 7595 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.65 | 0.069 | 620 | -531.3 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7638 | 652.0 | -8.4 | 127 | 7648 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.55 | 0.054 | 2031 | 553.3 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8001 | 681.7 | -8.4 | 135 | 8011 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.58 | 0.069 | 621 | -546.5 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8099 | 690.3 | -9.1 | 136 | 8104 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.58 | 0.054 | 2023 | 543.4 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8418 | 717.0 | -8.4 | 142 | 8423 | roll | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.62 | 0.069 | 616 | -537.0 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8457 | 720.3 | -8.3 | 142 | 8462 | done | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.55 | 0.055 | 2031 | 554.9 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8826 | 746.1 | -6.9 | 147 | 8836 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.58 | 0.071 | 620 | -546.9 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8964 | 757.0 | -8.6 | 148 | 8968 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.58 | 0.058 | 2030 | 546.5 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9319 | 789.7 | -9.3 | 153 | 9323 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.65 | 0.074 | 3433 | 529.4 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9444 | 800.0 | -7.0 | 154 | 9454 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.53 | 0.059 | 2032 | -553.8 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9817 | 833.9 | 9.5 | 159 | 9972 | done | -0.42 | 0.88 | 0.088 | 2525 | 205.7 | - | - | 1782 | - | - | 103.80 | 1.301 | 2166 | -4.7 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9975 | 838.4 | 5.6 | 161 | 10084 | roll | 1.23 | 1.65 | 0.067 | 2882 | 216.4 | 2.83 | 0.071 | 3194 | 498.9 | 117.3 | 99.38 | 1.273 | 1687 | -4.8 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10120 | 832.2 | 7.9 | 162 | 10130 | done | 1.23 | - | - | 2882 | - | 2.62 | 0.061 | 1794 | -534.4 | 117.3 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10461 | 804.4 | 8.2 | 167 | 10471 | roll | 1.23 | - | - | 2883 | - | 2.72 | 0.085 | 379 | -520.2 | 117.3 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10513 | 800.6 | 7.2 | 167 | 10523 | done | 1.23 | - | - | 2883 | - | 2.60 | 0.058 | 1794 | 544.2 | 117.3 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10867 | 784.4 | 4.3 | 172 | 10915 | roll | 1.23 | - | - | 2882 | - | 2.72 | 0.068 | 3197 | 515.8 | 168.6 | 42.38 | 1.309 | 1479 | -4.9 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11141 | 760.6 | 10.4 | 175 | 11145 | done | 1.29 | - | - | 2882 | - | 2.60 | 0.061 | 1791 | -540.8 | 168.6 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11530 | 724.9 | 8.9 | 180 | 11539 | roll | 1.29 | - | - | 2883 | - | 2.72 | 0.082 | 379 | -519.1 | 168.6 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11601 | 718.3 | 8.8 | 180 | 11605 | done | 1.29 | - | - | 2882 | - | 2.58 | 0.054 | 1800 | 550.8 | 168.6 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11957 | 687.0 | 8.5 | 186 | 11961 | roll | 1.29 | - | - | 2883 | - | 2.55 | 0.059 | 3198 | 548.2 | 168.6 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12063 | 679.3 | 7.2 | 188 | 12073 | done | 1.29 | - | - | 2883 | - | 2.55 | 0.054 | 1789 | -552.5 | 168.6 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12418 | 655.2 | 6.9 | 195 | 12466 | done | 1.29 | - | - | 2882 | - | - | - | 1789 | - | 168.6 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12771 | 629.0 | 7.3 | 202 | 12776 | roll | 1.29 | - | - | 2882 | - | 2.55 | 0.053 | 3204 | 554.9 | 168.6 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12858 | 622.4 | 7.9 | 203 | 12867 | done | 1.29 | - | - | 2882 | - | 2.55 | 0.051 | 1790 | -554.5 | 168.6 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13180 | 597.3 | 8.1 | 210 | 13228 | done | 1.29 | - | - | 2882 | - | - | - | 1790 | - | 168.6 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13533 | 558.1 | 12.1 | 217 | 13538 | roll | 1.29 | - | - | 2883 | - | 2.62 | 0.074 | 382 | -537.4 | 168.6 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13606 | 548.0 | 13.6 | 218 | 13610 | done | 1.29 | - | - | 2883 | - | 2.53 | 0.044 | 1789 | 556.1 | 168.6 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13943 | 502.4 | 13.5 | 225 | 13952 | roll | 1.29 | - | - | 2882 | - | 2.53 | 0.051 | 3193 | 554.9 | 168.6 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14020 | 492.6 | 12.7 | 226 | 14025 | done | 1.29 | - | - | 2882 | - | 2.53 | 0.048 | 1785 | -556.5 | 168.6 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14350 | 454.5 | 11.4 | 233 | 14354 | roll | 1.29 | - | - | 2883 | - | 2.50 | 0.048 | 3193 | 563.2 | 168.6 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14376 | 450.8 | 13.7 | 233 | 14380 | done | 1.29 | - | - | 2882 | - | 2.50 | 0.047 | 1790 | -561.2 | 168.6 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14706 | 403.5 | 14.7 | 240 | 14716 | roll | 1.29 | - | - | 2882 | - | 2.50 | 0.047 | 3194 | 561.6 | 168.6 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14771 | 395.0 | 13.2 | 241 | 14775 | done | 1.29 | - | - | 2883 | - | 2.50 | 0.046 | 1790 | -561.6 | 168.6 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15114 | 360.5 | 9.2 | 248 | 15118 | roll | 1.29 | - | - | 2883 | - | 2.55 | 0.048 | 3191 | 549.4 | 168.6 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15187 | 353.3 | 9.8 | 249 | 15196 | done | 1.29 | - | - | 2883 | - | 2.50 | 0.045 | 1789 | -560.8 | 168.6 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15522 | 323.5 | 8.5 | 256 | 15526 | roll | 1.29 | - | - | 2883 | - | 2.50 | 0.046 | 3197 | 563.2 | 168.6 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15581 | 318.6 | 8.1 | 257 | 15585 | done | 1.29 | - | - | 2883 | - | 2.50 | 0.045 | 1789 | -563.2 | 168.6 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15910 | 293.9 | 7.2 | 263 | 15914 | roll | 1.29 | - | - | 2883 | - | 2.50 | 0.045 | 3195 | 562.4 | 168.6 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15949 | 291.4 | 6.5 | 263 | 15959 | done | 1.29 | - | - | 2883 | - | 2.50 | 0.045 | 1789 | -562.4 | 168.6 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16317 | 269.6 | 5.7 | 268 | 16334 | roll | 1.29 | - | - | 2883 | - | 2.60 | 0.045 | 3190 | 538.8 | 182.0 | 10.60 | 1.011 | 1425 | -4.8 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16401 | 263.1 | 8.3 | 269 | 16406 | done | 1.31 | - | - | 2883 | - | 2.55 | 0.045 | 1794 | -547.5 | 182.0 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16729 | 249.9 | 3.2 | 273 | 16801 | roll | 1.31 | - | - | 2883 | - | 2.62 | 0.045 | 3191 | 533.2 | 263.0 | 64.40 | 0.894 | 1094 | -5.1 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16835 | 242.7 | 7.6 | 274 | 16840 | done | 1.41 | 0.20 | 0.035 | 2948 | 325.0 | 2.53 | 0.045 | 1792 | -553.0 | 263.0 | - | - | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17216 | 200.6 | 11.6 | 279 | 17295 | done | 1.41 | - | - | 2947 | - | - | - | 1792 | - | 263.0 | - | - | 1094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17619 | 157.7 | 10.2 | 284 | 17629 | roll | 1.41 | - | - | 2948 | - | 2.60 | 0.068 | 383 | -541.9 | 263.0 | - | - | 1094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17664 | 153.4 | 9.6 | 284 | 17669 | done | 1.41 | - | - | 2948 | - | 2.47 | 0.038 | 1801 | 574.1 | 263.0 | - | - | 1094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18026 | 112.0 | 11.7 | 289 | 18030 | roll | 1.41 | - | - | 2948 | - | 2.62 | 0.067 | 382 | -541.6 | 263.0 | - | - | 1094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18052 | 108.6 | 12.7 | 289 | 18056 | done | 1.41 | - | - | 2948 | - | 2.47 | 0.038 | 1801 | 574.5 | 263.0 | - | - | 1094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18434 | 64.0 | 11.7 | 294 | 18444 | roll | 1.41 | - | - | 2948 | - | 2.62 | 0.067 | 382 | -541.6 | 263.0 | - | - | 1094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18485 | 56.7 | 16.1 | 294 | 18490 | done | 1.41 | - | - | 2948 | - | 2.45 | 0.038 | 1792 | 575.5 | 263.0 | - | - | 1094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18840 | 15.8 | 11.2 | 299 | 18845 | roll | 1.41 | - | - | 2948 | - | 2.62 | 0.068 | 382 | -538.2 | 263.0 | - | - | 1094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18873 | 12.0 | 12.2 | 299 | 18877 | done | 1.41 | - | - | 2948 | - | 2.47 | 0.039 | 1800 | 574.1 | 263.0 | - | - | 1094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |