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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.72 of 150.00 AH used of 24V (99.52% remains) | |
| • 12.30 of 100.00 AH used of 10V (87.70% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.72 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | ||
| • Time spent turning 180 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.75 | - | - | - | 77.44 | -0.63 | 66.43 | - | 424.44 | - | - | 0.002 | 2024.50 | - | -146.63 | 0.10 | - | 3099.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 78.84 | 1.4 | -2.0 | 13 | 94.79 | -0.63 | - | - | 2323.19 | - | 10.08 | - | 596.06 | -141.7 | -146.63 | 2.76 | - | 3099.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 362.75 | 26.0 | -6.1 | 61 | 366.94 | -0.63 | - | - | 2323.38 | - | - | - | 2049.56 | - | -146.63 | 2.78 | - | 3100.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 552.64 | 37.3 | -5.9 | 80 | 553.86 | turning | -0.63 | - | - | 2322.38 | - | - | - | 2049.50 | - | -146.63 | - | - | 3100.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734.21 | 48.2 | -6.2 | 98 | 735.43 | -0.63 | - | - | 2322.69 | - | - | - | 2049.38 | - | -146.63 | - | - | 3098.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 914.04 | 59.5 | -6.3 | 116 | 915.27 | -0.63 | - | - | 2322.50 | - | - | - | 2051.38 | - | -146.63 | - | - | 3100.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1213.30 | 78.7 | -6.5 | 146 | 1214.53 | -0.63 | - | - | 2322.44 | - | - | - | 2051.00 | - | -146.63 | - | - | 3100.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1492 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1492 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1495.12 | 95.1 | 5.2 | 174 | 1619.33 | -0.20 | 121.17 | - | 2443.38 | 1.0 | 0.62 | - | 2072.25 | 34.3 | - | 0.10 | - | 2502.59 | -5978.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1620 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1621 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1621.76 | 95.4 | - | 186 | 1749.28 | 0.63 | 121.00 | - | 2718.56 | 2.3 | 1.38 | - | 611.50 | -1058.5 | 146.63 | 2.97 | - | 1903.53 | -201.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.57 | 25.56 | |
| 2016.46 | 64.0 | 8.2 | 226 | 2020.83 | 1462.6 | 0.63 | - | - | 2719.25 | - | - | - | 2079.62 | - | 146.63 | 2.92 | - | 1903.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 2326.94 | 36.7 | 8.7 | 257 | 2328.17 | 0.63 | - | - | 2719.00 | - | - | - | 2080.88 | - | 146.63 | - | - | 1902.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2507.27 | 21.4 | 8.1 | 275 | 2508.49 | 0.63 | - | - | 2721.56 | - | - | - | 2080.88 | - | 146.63 | - | - | 1904.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2687.23 | 6.2 | 8.6 | 309 | 2691.65 | 0.63 | - | - | 2720.19 | - | - | - | 3478.69 | - | 146.63 | 2.73 | - | 1903.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2752.32 | 2.1 | 6.1 | 322 | 2756.66 | no move | 0.63 | - | - | 2720.00 | - | - | - | 2021.25 | - | 146.63 | 2.85 | - | 1904.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 2762 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2762 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2797 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2797 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.06 | - | - | - | - | 1074.31 | 12.33 | - | - | -0.2 | 0.16 | 0.001 | 1081816064 | 6761350400.0 | 0.99 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081465737 | - | - | - | - | |||