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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 71.82 of 150.00 AH used of 24V (52.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.95 of 100.00 AH used of 10V (51.05% remains) | |
| • Surface angle -72.0 deg, depth 2.03 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.3 m at 19.7 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 107 | VBD | -0.76 | - | - | 414 | - | - | - | 2664 | - | -146.0 | -87.12 | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.2 | -1.1 | 13 | 132 | roll | -0.76 | 8.93 | 0.194 | 2809 | 268.2 | 2.30 | 0.062 | 1240 | -619.1 | -146.0 | -5.65 | - | 3559 | -35.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 16.1 | -15.0 | 24 | 185 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | 2.35 | 0.057 | 2646 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 316 | 38.6 | -16.2 | 49 | 323 | roll | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.80 | 0.060 | 3764 | 621.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 45.2 | -17.5 | 55 | 361 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.77 | 0.042 | 2630 | -640.7 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 491 | 69.0 | -16.2 | 80 | 499 | roll | -0.76 | - | - | 2784 | - | 1.90 | 0.063 | 3761 | 595.3 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 517 | 73.7 | -18.0 | 84 | 526 | done | -0.76 | 0.08 | 0.142 | 2809 | 312.5 | 1.75 | 0.041 | 2665 | -626.3 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | 95.9 | -15.3 | 109 | 665 | roll | -0.76 | - | - | 2802 | - | 1.80 | 0.061 | 3766 | 611.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | 102.7 | -17.0 | 114 | 705 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | 1.75 | 0.041 | 2669 | -626.9 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 832 | 123.9 | -16.8 | 127 | 836 | roll | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.77 | 0.060 | 3765 | 619.2 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | 139.5 | -18.4 | 134 | 923 | done | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.70 | 0.041 | 2696 | -628.8 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 159.7 | -15.2 | 147 | 1056 | roll | -0.76 | - | - | 2793 | - | 2.33 | 0.052 | 1241 | -624.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1148 | 173.9 | -16.7 | 155 | 1153 | done | -0.76 | 0.12 | 0.151 | 2817 | 200.0 | 2.40 | 0.059 | 2706 | 610.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | 194.8 | -11.2 | 167 | 1290 | roll | -0.76 | - | - | 2817 | - | 2.35 | 0.050 | 1245 | -621.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1337 | 201.6 | -13.6 | 171 | 1341 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | 2.33 | 0.057 | 2668 | 610.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | 223.3 | -18.0 | 183 | 1484 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | - | - | 2668 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 243.1 | -14.5 | 196 | 1615 | roll | -0.76 | - | - | 2808 | - | 2.28 | 0.052 | 1243 | -625.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1629 | 245.4 | -11.5 | 197 | 1633 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | 2.33 | 0.059 | 2654 | 605.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1763 | 255.7 | 0.1 | 209 | 1767 | roll | -0.76 | - | - | 2797 | - | 2.25 | 0.047 | 1244 | -626.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1852 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1852 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1860 | 255.7 | - | 217 | 1995 | roll | -0.27 | 0.47 | 0.075 | 2979 | 387.2 | - | - | 2503 | - | - | 128.05 | 0.954 | 2960 | -4.7 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1995 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1995 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1998 | 255.8 | - | 229 | 2154 | roll | 0.76 | 1.05 | 0.079 | 3309 | 314.3 | 2.30 | 0.062 | 3760 | 546.5 | 146.0 | 145.12 | 0.871 | 2364 | -4.1 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2212 | 233.4 | 14.0 | 247 | 2216 | done | 0.76 | - | - | 3316 | - | 2.25 | 0.040 | 2504 | -558.2 | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | 217.7 | 11.6 | 259 | 2354 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 2.42 | 0.051 | 1079 | -588.8 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2370 | 214.6 | 13.3 | 260 | 2374 | done | 0.76 | - | - | 3316 | - | 2.47 | 0.054 | 2507 | 578.1 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2506 | 195.9 | 14.1 | 272 | 2514 | done | 0.76 | - | - | 3316 | - | - | - | 2508 | - | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2642 | 178.3 | 12.6 | 285 | 2645 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 2.03 | 0.060 | 3771 | 622.2 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2710 | 169.5 | 13.7 | 291 | 2714 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.98 | 0.041 | 2503 | -640.4 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2852 | 152.7 | 11.7 | 304 | 2860 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | - | - | 2501 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2987 | 131.4 | 16.6 | 317 | 2989 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | - | - | 2500 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3115 | 118.5 | 11.6 | 329 | 3119 | roll | 0.76 | - | - | 3325 | - | 2.08 | 0.060 | 3777 | 613.9 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3201 | 106.4 | 16.0 | 336 | 3205 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.95 | 0.041 | 2526 | -641.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3336 | 88.6 | 12.6 | 356 | 3344 | roll | 0.76 | - | - | 3335 | - | 2.05 | 0.058 | 3758 | 601.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3443 | 73.6 | 14.3 | 375 | 3451 | done | 0.76 | 0.12 | 0.162 | 3310 | -208.3 | 1.92 | 0.041 | 2536 | -636.5 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3586 | 58.4 | 10.6 | 400 | 3593 | done | 0.76 | - | - | 3310 | - | - | - | 2535 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3725 | 41.8 | 11.4 | 425 | 3732 | roll | 0.76 | - | - | 3311 | - | 2.05 | 0.059 | 3771 | 602.9 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3806 | 31.2 | 12.8 | 439 | 3814 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.98 | 0.042 | 2536 | -623.7 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3945 | 14.9 | 10.9 | 464 | 3953 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 2.05 | 0.060 | 3768 | 601.0 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4007 | 6.8 | 14.1 | 474 | 4015 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | 1.92 | 0.042 | 2563 | -627.6 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4032 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4032 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4059 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4059 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -8.28 | - | - | 414 | - | - | - | 2662 | - | 300.24 | 75.70 | 0.099 | 1736 | -8.0 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||