WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 475 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.82 of 91.80 AH used of 24V ( 9.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.27 of 61.20 AH used of 10V (14.60% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 284
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 100 VBD -1.07 - - 432 - - - 2074 - -117.3 -77.85 - 2463 - - - - - - - - - - -
103 3.9 -5.4 4 138 roll -1.07 12.93 0.185 2637 170.5 2.62 0.082 681 -531.7 -117.3 -16.12 - 3105 -39.8 - - - - - - - - - -
390 57.6 -17.6 18 395 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.052 2099 545.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
703 107.4 -14.0 31 708 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.072 702 -527.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
789 119.2 -13.5 33 793 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.051 2102 549.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1107 158.3 -12.1 43 1166 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1471 204.2 -12.7 49 1529 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1834 249.3 -12.2 55 1839 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.081 3508 536.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1899 257.1 -11.6 56 1904 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.056 2107 -553.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2268 299.4 -11.4 62 2327 done -1.07 - - 2637 - - - 2107 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2690 348.2 -11.6 66 2809 done -1.07 - - 2637 - - - 2107 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3173 404.0 -11.6 70 3290 done -1.07 - - 2637 - - - 2107 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3654 457.7 -11.2 74 3665 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.084 3518 532.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3705 463.5 -10.8 74 3711 done -1.07 - - 2637 - 2.62 0.060 2100 -541.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4026 498.8 -11.0 77 4145 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4508 551.0 -10.9 81 4512 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.084 3503 525.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4580 558.9 -10.7 81 4585 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2097 -540.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5002 600.8 -9.9 85 5119 done -1.07 - - 2637 - - - 2098 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5483 645.1 -9.2 89 5487 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.087 3507 521.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5563 652.9 -10.2 89 5573 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.061 2093 -558.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5976 691.4 -9.3 93 5980 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.087 3503 522.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6022 695.9 -9.9 93 6026 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2100 -539.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6350 726.4 -9.4 96 6467 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6830 771.8 -9.4 100 6835 roll -1.07 - - 2637 - 2.72 0.089 3493 512.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6916 780.0 -9.7 100 6921 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2081 -547.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7324 816.8 -9.0 104 7444 done -1.07 - - 2637 - - - 2081 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7806 857.5 -8.5 108 7816 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.090 3508 528.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7890 865.3 -9.6 108 7895 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.062 2104 -540.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8299 900.4 -8.6 112 8309 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.091 3514 528.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8357 905.6 -9.4 112 8362 done -1.07 - - 2637 - 2.62 0.062 2100 -539.7 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8671 930.7 -7.9 115 8681 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.091 3501 528.7 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8722 934.6 -8.1 115 8727 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2100 -538.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9043 958.4 -7.3 118 9053 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.093 3504 525.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9101 963.0 -7.9 118 9106 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2104 -538.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9414 986.7 -7.5 121 9533 done -1.07 - - 2637 - - - 2104 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9660 1005.7 7.7 123 9775 done -0.33 0.85 0.100 2807 200.0 - - 2302 - - 109.97 1.470 2625 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
9779 1009.6 6.9 124 9895 done 1.07 1.48 0.072 3111 205.4 - - 2300 - 117.3 108.82 1.428 2146 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
10257 989.7 4.3 128 10317 roll 1.07 - - 3112 - 2.78 0.073 893 -506.1 171.8 49.75 1.418 1923 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
10371 982.2 7.2 128 10376 done 1.15 - - 3111 - 2.65 0.062 2292 527.9 171.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
10746 956.2 6.9 132 10864 done 1.15 - - 3111 - - - 2292 - 171.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11228 921.9 7.1 136 11232 roll 1.15 - - 3111 - 2.72 0.100 3705 519.5 171.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
11313 915.2 8.2 136 11318 done 1.15 - - 3112 - 2.60 0.062 2308 -537.3 171.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
11721 888.2 6.6 140 11839 done 1.15 - - 3111 - - - 2308 - 171.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
12203 855.2 6.8 144 12321 done 1.15 - - 3111 - - - 2308 - 171.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
12685 818.9 7.5 148 12803 done 1.15 - - 3111 - - - 2309 - 171.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
13167 780.8 7.9 152 13285 done 1.15 - - 3111 - - - 2309 - 171.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
13649 744.3 7.6 156 13767 done 1.15 - - 3111 - - - 2308 - 171.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14131 713.8 6.3 160 14249 done 1.15 - - 3111 - - - 2306 - 171.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14612 685.6 5.8 164 14731 done 1.15 - - 3111 - - - 2296 - 183.1 9.18 1.322 1878 -4.6 0.258 - - - - - - - - -
15094 658.1 5.7 168 15214 done 1.17 0.10 0.064 3138 270.0 - - 2295 - 198.4 13.10 1.285 1815 -4.8 0.267 - - - - - - - - -
15577 622.6 7.4 172 15695 done 1.20 - - 3138 - - - 2294 - 198.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16058 585.9 7.6 176 16063 roll 1.20 - - 3138 - 2.70 0.091 3706 523.0 198.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16117 580.9 8.4 176 16122 done 1.20 - - 3138 - 2.60 0.061 2305 -538.8 198.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16431 555.5 8.1 179 16549 done 1.20 - - 3138 - - - 2297 - 198.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16913 515.6 8.3 183 16923 roll 1.20 - - 3137 - 2.60 0.073 886 -542.7 198.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16971 510.6 8.1 183 16976 done 1.20 - - 3138 - 2.62 0.059 2305 541.6 198.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17285 484.7 8.2 186 17289 roll 1.20 - - 3138 - 2.70 0.094 3699 516.3 198.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17337 480.0 8.7 186 17342 done 1.20 - - 3138 - 2.60 0.061 2299 -538.5 198.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17658 454.2 8.0 189 17776 done 1.20 - - 3137 - - - 2283 - 198.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
18139 419.6 7.1 193 18258 done 1.20 - - 3138 - - - 2283 - 198.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
18621 387.6 6.6 197 18740 done 1.20 - - 3138 - - - 2283 - 198.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
19103 358.7 6.0 201 19222 done 1.20 - - 3138 - - - 2282 - 206.3 7.28 1.091 1783 -4.5 0.162 - - - - - - - - -
19585 327.9 6.4 205 19704 done 1.21 - - 3138 - - - 2282 - 206.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
20068 296.9 6.4 209 20078 roll 1.21 - - 3137 - 2.70 0.087 3708 528.1 206.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
20132 292.3 6.7 210 20137 done 1.21 - - 3138 - 2.60 0.061 2301 -541.2 206.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
20501 268.2 6.4 216 20559 done 1.21 - - 3138 - - - 2301 - 206.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
20864 245.9 6.2 222 20869 roll 1.21 - - 3138 - 2.62 0.076 897 -535.9 207.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
20958 239.6 7.1 223 20968 done 1.21 - - 3138 - 2.53 0.055 2302 555.3 207.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
21299 216.0 7.0 229 21357 done 1.21 - - 3138 - - - 2301 - 207.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
21662 190.7 6.9 235 21721 done 1.21 - - 3138 - - - 2301 - 207.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
22025 167.3 6.4 241 22084 done 1.21 - - 3138 - - - 2301 - 207.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
22389 145.1 5.9 248 22418 done 1.21 - - 3138 - - - 2301 - 217.8 9.30 0.911 1737 -5.1 0.087 - - - - - - - - -
22725 125.6 5.7 259 22749 roll 1.23 - - 3138 - 2.72 0.070 890 -518.8 234.2 13.12 0.881 1669 -5.2 0.080 - - - - - - - - -
22804 120.9 6.5 261 22814 done 1.25 - - 3138 - 2.55 0.053 2300 552.9 234.2 - - 1670 - - - - - - - - - - -
23129 102.1 5.4 272 23157 done 1.25 - - 3138 - - - 2298 - 257.2 18.52 0.851 1575 -5.1 0.067 - - - - - - - - -
23464 84.3 4.8 283 23507 roll 1.29 0.10 0.059 3167 290.0 2.72 0.068 890 -517.6 297.6 32.78 0.823 1410 -5.0 0.056 - - - - - - - - -
23586 77.1 6.0 287 23598 done 1.36 - - 3167 - 2.60 0.051 2299 541.9 305.4 5.97 0.844 1378 -5.4 0.053 - - - - - - - - -
23909 56.8 6.3 303 23913 roll 1.37 - - 3167 - 2.65 0.084 3700 528.7 305.4 - - 1378 - - - - - - - - - - -
23967 52.8 6.3 306 23971 done 1.37 - - 3168 - 2.58 0.058 2306 -540.3 305.4 - - 1377 - - - - - - - - - - -
24295 32.9 6.0 322 24307 roll 1.37 - - 3167 - 2.67 0.072 896 -528.1 312.4 5.20 0.838 1350 -5.2 0.022 - - - - - - - - -
24368 28.4 6.2 325 24379 done 1.38 - - 3167 - 2.55 0.049 2308 553.7 315.1 1.95 0.869 1340 -5.1 0.018 - - - - - - - - -
24702 6.7 7.1 342 24720 done 1.38 - - 3168 - - - 2307 - 315.1 - - 1340 - - - - - - - - - - -