EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 475 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 184.42 of 350.00 AH used of 24V (47.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -81.1 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -25.8 deg, speed -8.462 cm/s
VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 235
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 115 VBD -0.64 - - 123 - - - 2269 - -54.2 -93.38 0.004 3107 - - - - - - - - 14.64 - 14.68
119 4.6 -12.8 16 139 roll -0.64 8.60 0.367 1929 210.0 2.58 0.098 3660 539.1 -54.2 -1.62 0.053 3189 -50.6 0.873 - - - - - - 13.92 12.95 14.34
283 47.9 -18.3 46 291 done -0.64 - - 1929 - 2.45 0.046 2246 -577.1 -54.2 - - 3189 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.54
481 82.8 -19.1 83 488 roll -0.64 - - 1918 - 2.67 0.091 3661 530.0 -54.2 - - 3190 - - - - - - - - 14.81 14.24 14.83
497 86.6 -21.1 85 504 done -0.64 - - 1919 - 2.50 0.049 2243 -567.2 -54.2 - - 3190 - - - - - - - - 14.42 14.29 14.45
698 121.6 -16.0 111 703 roll -0.64 - - 1918 - 2.55 0.059 840 -550.2 -54.2 - - 3190 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.84
786 136.0 -15.7 127 792 done -0.64 0.15 0.266 1939 140.0 2.60 0.070 2247 541.2 -54.2 - - 3191 - - - - - - - - 13.87 14.12 14.16
1006 166.1 -13.8 149 1011 roll -0.64 - - 1930 - 2.65 0.091 3669 536.6 -54.2 - - 3190 - - - - - - - - 14.83 14.04 14.86
1087 177.9 -11.5 164 1095 done -0.64 - - 1937 - 2.53 0.051 2252 -560.1 -54.2 - - 3190 - - - - - - - - 14.34 14.24 14.37
1296 206.7 -14.2 185 1302 roll -0.64 - - 1930 - 2.58 0.061 825 -553.1 -54.2 - - 3190 - - - - - - - - 14.85 14.36 14.87
1398 220.8 -13.0 204 1406 done -0.64 - - 1920 - 2.65 0.072 2250 537.7 -54.2 - - 3190 - - - - - - - - 14.44 14.28 14.48
1608 250.4 -14.3 225 1609 done -0.64 - - 1921 - - - 2251 - -54.2 - - 3189 - - - - - - - - 14.83 14.88 14.88
1807 278.4 -14.1 235 1809 done -0.64 0.12 0.285 1944 191.7 - - 2250 - -54.2 - - 3188 - - - - - - - - 14.17 14.48 14.40
2008 303.4 -12.2 245 2013 roll -0.64 - - 1942 - 2.62 0.088 3672 542.7 -54.2 - - 3189 - - - - - - - - 14.85 14.25 14.88
2058 309.6 -10.9 254 2064 done -0.64 - - 1936 - 2.58 0.055 2237 -556.2 -54.2 - - 3188 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.51
2279 337.8 -13.0 267 2285 roll -0.64 - - 1935 - 2.55 0.061 826 -553.3 -54.2 - - 3187 - - - - - - - - 14.84 14.34 14.89
2399 352.7 -12.3 290 2406 done -0.64 - - 1925 - 2.67 0.077 2258 536.3 -54.2 - - 3187 - - - - - - - - 14.41 14.24 14.46
2606 380.0 -13.5 301 2608 done -0.64 - - 1925 - - - 2258 - -54.2 - - 3187 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.88
2806 407.4 -13.8 311 2811 roll -0.64 - - 1925 - 2.65 0.072 840 -535.1 -54.2 - - 3186 - - - - - - - - 14.85 14.00 14.87
2861 415.3 -12.7 321 2867 done -0.64 0.12 0.267 1940 125.0 2.60 0.062 2265 548.1 -54.2 - - 3186 - - - - - - - - 14.02 14.31 14.28
3078 442.4 -12.3 333 3080 done -0.64 - - 1940 - - - 2266 - -54.2 - - 3186 - - - - - - - - 14.85 14.90 14.87
3278 467.6 -12.7 343 3279 done -0.64 - - 1937 - - - 2266 - -54.2 - - 3185 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
3479 492.1 -12.0 353 3480 done -0.64 - - 1945 - - - 2266 - -54.2 - - 3185 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.87
3678 515.4 -11.8 363 3683 roll -0.64 - - 1931 - 2.60 0.086 3670 540.0 -54.2 - - 3181 - - - - - - - - 14.85 14.20 14.89
3727 521.5 -11.9 372 3733 done -0.64 - - 1932 - 2.50 0.050 2244 -570.4 -54.2 - - 3184 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.51
3950 547.6 -11.9 385 3955 roll -0.64 - - 1928 - 2.55 0.062 839 -551.0 -54.2 - - 3182 - - - - - - - - 14.81 14.29 14.83
4059 560.3 -11.5 405 4065 done -0.64 - - 1922 - 2.62 0.069 2257 541.2 -54.2 - - 3184 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.45
4285 587.1 -11.9 419 4291 roll -0.64 - - 1922 - 2.62 0.072 841 -540.5 -54.2 - - 3183 - - - - - - - - 14.81 14.21 14.83
4331 592.6 -11.7 427 4337 done -0.64 0.15 0.264 1941 126.7 2.58 0.059 2252 546.9 -54.2 - - 3182 - - - - - - - - 13.93 14.28 14.23
4559 615.9 -10.1 441 4560 done -0.64 - - 1941 - - - 2252 - -54.2 - - 3183 - - - - - - - - 14.84 14.90 14.85
4758 636.5 -10.2 451 4763 roll -0.64 - - 1941 - 2.58 0.057 838 -548.1 -54.2 - - 3181 - - - - - - - - 14.84 14.29 14.86
4807 641.6 -9.7 460 4814 done -0.64 - - 1933 - 2.58 0.059 2245 545.3 -54.2 - - 3182 - - - - - - - - 14.41 14.28 14.45
5030 664.9 -10.8 473 5035 roll -0.64 - - 1922 - 2.62 0.086 3662 540.8 -54.2 - - 3182 - - - - - - - - 14.85 14.19 14.88
5077 670.1 -11.3 481 5082 done -0.64 - - 1922 - 2.50 0.050 2241 -568.4 -54.2 - - 3183 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.48
5303 695.1 -11.2 495 5308 roll -0.64 - - 1922 - 2.53 0.060 839 -554.2 -54.2 - - 3180 - - - - - - - - 14.83 14.25 14.85
5441 710.2 -10.7 521 5447 done -0.64 0.15 0.259 1942 133.3 2.60 0.060 2258 545.8 -54.2 - - 3181 - - - - - - - - 13.93 14.26 14.21
5659 731.8 -10.1 533 5664 roll -0.64 - - 1933 - 2.60 0.086 3660 539.2 -54.2 - - 3182 - - - - - - - - 14.83 14.16 14.85
5709 737.2 -10.5 542 5715 done -0.64 - - 1933 - 2.47 0.049 2249 -571.3 -54.2 - - 3181 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.48
5930 760.9 -11.0 555 5936 roll -0.64 - - 1933 - 2.55 0.061 836 -554.1 -54.2 - - 3179 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.88
6068 776.0 -11.2 581 6074 done -0.64 - - 1923 - 2.60 0.060 2256 546.2 -54.2 - - 3181 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.42
6285 801.0 -12.0 593 6286 done -0.64 - - 1923 - - - 2257 - -54.2 - - 3181 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
6485 825.5 -12.3 603 6490 roll -0.64 - - 1923 - 2.60 0.057 837 -546.2 -54.2 - - 3181 - - - - - - - - 14.83 14.26 14.85
6518 829.8 -10.8 609 6524 done -0.64 0.15 0.256 1949 173.3 2.60 0.059 2250 543.5 -54.2 - - 3180 - - - - - - - - 13.91 14.24 14.19
6736 853.0 -10.7 621 6741 roll -0.64 - - 1934 - 2.62 0.086 3658 537.4 -54.2 - - 3180 - - - - - - - - 14.88 14.02 14.85
6754 855.9 -11.7 624 6762 done -0.64 - - 1934 - 2.50 0.050 2238 -568.0 -54.2 - - 3184 - - - - - - - - 14.42 14.32 14.46
6962 879.2 -11.7 635 6967 roll -0.64 - - 1934 - 2.53 0.061 843 -551.4 -54.2 - - 3180 - - - - - - - - 14.79 14.24 14.82
7028 887.1 -12.8 647 7033 done -0.64 - - 1924 - 2.58 0.060 2251 545.7 -54.2 - - 3180 - - - - - - - - 14.37 14.23 14.41
7255 913.9 -11.9 661 7260 roll -0.64 - - 1914 - 2.62 0.086 3659 537.4 -54.2 - - 3181 - - - - - - - - 14.82 14.04 14.85
7326 923.0 -13.7 674 7332 done -0.64 0.15 0.243 1944 200.0 2.50 0.049 2239 -568.0 -54.2 - - 3177 - - - - - - - - 13.95 14.31 14.20
7548 945.3 -10.0 687 7553 roll -0.64 - - 1945 - 2.53 0.060 843 -551.8 -54.2 - - 3180 - - - - - - - - 14.82 14.23 14.85
7627 953.7 -10.1 702 7634 done -0.64 - - 1935 - 2.60 0.060 2256 543.5 -54.2 - - 3180 - - - - - - - - 14.36 14.22 14.40
7835 975.0 -10.4 713 7836 done -0.64 - - 1936 - - - 2257 - -54.2 - - 3179 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
7991 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7991 begin apogee
8000 990.9 -9.9 721 8052 done -0.11 0.68 0.208 2113 260.3 - - 2123 - - 48.53 2.607 2971 -4.3 0.324 - - - - - - 13.87 14.10 12.80
8053 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8053 begin climb
8057 993.9 - 724 8115 done 0.64 0.80 0.106 2363 312.5 - - 2123 - 54.2 52.97 2.550 2754 -4.1 0.317 - - - - - - 14.22 13.84 12.64
8307 987.5 2.7 742 8365 roll 0.71 - - 2363 - 2.83 0.088 3567 510.2 108.8 51.60 2.547 2532 -4.3 0.332 - - - - - - 14.67 14.04 12.80
8380 985.4 6.5 756 8385 done 0.75 - - 2374 - 2.55 0.059 2173 -546.7 108.8 - - 2534 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.25
8597 965.3 9.1 768 8602 roll 0.75 - - 2384 - 2.67 0.087 733 -539.3 108.8 - - 2528 - - - - - - - - 14.72 14.35 14.78
8622 962.9 7.7 772 8627 done 0.77 - - 2385 - 2.67 0.084 2146 529.2 108.8 - - 2528 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.52
8848 941.6 9.5 786 8854 roll 0.77 - - 2396 - 2.65 0.086 739 -530.9 108.8 - - 2528 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.84
8861 939.8 9.5 788 8866 done 0.77 - - 2395 - 2.67 0.088 2150 528.5 108.8 - - 2526 - - - - - - - - 14.48 14.31 14.54
9077 919.3 9.6 800 9078 done 0.77 - - 2395 - - - 2155 - 108.8 - - 2525 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.87
9278 901.0 9.0 810 9283 roll 0.77 - - 2395 - 2.67 0.104 3577 532.6 108.8 - - 2521 - - - - - - - - 14.84 14.31 14.87
9339 894.5 10.3 821 9347 done 0.77 - - 2406 - 2.55 0.063 2146 -561.2 108.8 - - 2524 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.59
9545 874.8 9.4 832 9551 roll 0.77 - - 2422 - 2.58 0.071 737 -546.1 108.8 - - 2523 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.86
9579 871.4 11.0 838 9585 done 0.77 - - 2417 - 2.65 0.071 2173 541.9 108.8 - - 2524 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.55
9796 850.3 10.1 850 9801 roll 0.77 - - 2427 - 2.70 0.083 736 -532.2 108.8 - - 2523 - - - - - - - - 14.81 14.37 14.85
9822 848.1 7.7 854 9827 done 0.78 - - 2428 - 2.60 0.067 2153 545.0 108.8 - - 2524 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.55
10048 824.1 10.4 868 10049 done 0.78 - - 2428 - - - 2154 - 108.8 - - 2522 - - - - - - - - 14.83 14.88 14.88
10248 803.2 10.5 878 10254 roll 0.78 - - 2440 - 2.60 0.067 736 -545.4 108.8 - - 2522 - - - - - - - - 14.86 14.35 14.88
10274 800.4 10.2 882 10280 done 0.78 0.17 0.272 2403 -217.6 2.60 0.063 2155 545.8 108.8 - - 2522 - - - - - - - - 13.97 14.33 14.33
10501 778.7 9.7 896 10502 done 0.78 - - 2403 - - - 2155 - 108.8 - - 2522 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
10702 759.5 9.5 906 10707 roll 0.78 - - 2398 - 2.60 0.087 3562 541.2 108.8 - - 2522 - - - - - - - - 14.80 14.25 14.85
10720 757.1 9.6 909 10728 done 0.78 - - 2412 - 2.50 0.054 2143 -567.6 108.8 - - 2521 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.54
10928 737.4 9.7 920 10929 done 0.78 - - 2412 - - - 2142 - 108.8 - - 2521 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
11128 718.7 9.1 930 11130 done 0.78 - - 2412 - - - 2142 - 108.8 - - 2522 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
11328 701.1 8.8 940 11333 roll 0.78 - - 2423 - 2.58 0.067 741 -543.0 108.8 - - 2522 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.88
11352 698.8 8.7 944 11358 done 0.78 - - 2420 - 2.60 0.062 2154 543.5 108.8 - - 2521 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.51
11579 678.2 9.1 958 11580 done 0.78 - - 2424 - - - 2154 - 108.8 - - 2520 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11778 660.1 9.1 968 11780 done 0.78 - - 2424 - - - 2154 - 108.8 - - 2520 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
11979 642.2 9.0 978 11984 roll 0.78 - - 2434 - 2.60 0.063 734 -546.2 108.8 - - 2521 - - - - - - - - 14.84 14.31 14.87
12103 630.5 9.7 1001 12111 done 0.78 - - 2434 - 2.58 0.059 2153 550.0 108.8 - - 2520 - - - - - - - - 14.43 14.27 14.49
12310 611.3 9.5 1012 12315 roll 0.78 - - 2434 - 2.58 0.083 3557 544.2 108.8 - - 2518 - - - - - - - - 14.80 14.22 14.83
12343 607.7 10.1 1018 12350 done 0.78 0.17 0.344 2414 -117.6 2.50 0.051 2135 -568.8 108.8 - - 2520 - - - - - - - - 13.74 14.36 14.19
12561 589.1 8.7 1030 12562 done 0.78 - - 2414 - - - 2134 - 108.8 - - 2520 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
12760 572.8 8.0 1040 12762 done 0.78 - - 2414 - - - 2135 - 108.8 - - 2520 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
12961 556.6 8.0 1050 12966 roll 0.78 - - 2414 - 2.70 0.079 3562 528.5 108.8 - - 2518 - - - - - - - - 14.83 14.21 14.87
13002 552.9 8.7 1057 13010 done 0.78 - - 2420 - 2.50 0.050 2148 -565.6 108.8 - - 2519 - - - - - - - - 14.46 14.36 14.50
13208 536.3 8.0 1068 13213 roll 0.78 - - 2434 - 2.60 0.063 727 -546.5 108.8 - - 2523 - - - - - - - - 14.80 14.28 14.83
13274 531.0 8.1 1080 13280 done 0.78 - - 2434 - 2.60 0.056 2154 548.8 108.8 - - 2517 - - - - - - - - 14.41 14.28 14.47
13501 512.4 8.3 1094 13502 done 0.78 - - 2434 - - - 2155 - 108.8 - - 2517 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
13700 495.5 8.5 1104 13706 roll 0.78 - - 2434 - 2.60 0.083 3557 539.2 108.8 - - 2519 - - - - - - - - 14.83 14.18 14.86
13728 492.9 8.5 1109 13735 done 0.78 0.17 0.336 2413 -123.5 2.50 0.052 2139 -567.2 108.8 - - 2519 - - - - - - - - 13.71 14.34 14.17
13952 475.8 8.0 1122 13953 done 0.78 - - 2413 - - - 2139 - 108.8 - - 2519 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
14151 459.8 8.0 1132 14152 done 0.78 - - 2413 - - - 2137 - 108.8 - - 2515 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
14352 444.1 7.8 1142 14357 roll 0.80 - - 2423 - 2.58 0.063 742 -540.7 108.8 - - 2519 - - - - - - - - 14.80 14.27 14.83
14370 442.0 8.1 1145 14379 done 0.80 - - 2423 - 2.62 0.057 2160 541.2 108.8 - - 2518 - - - - - - - - 14.21 14.08 14.27
14578 425.1 8.4 1156 14579 done 0.80 - - 2423 - - - 2160 - 108.8 - - 2515 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
14779 409.0 8.1 1166 14784 roll 0.80 - - 2423 - 2.60 0.085 3555 536.5 108.8 - - 2519 - - - - - - - - 14.82 14.07 14.85
14830 404.7 7.9 1175 14835 done 0.81 - - 2433 - 2.50 0.051 2140 -566.0 108.8 - - 2519 - - - - - - - - 14.42 14.32 14.47
15051 386.8 8.2 1188 15056 roll 0.81 - - 2444 - 2.58 0.063 739 -543.0 108.8 - - 2518 - - - - - - - - 14.81 14.26 14.84
15110 381.7 8.0 1199 15117 done 0.81 - - 2444 - 2.58 0.055 2152 547.7 108.8 - - 2516 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.45
15318 365.3 8.1 1210 15324 roll 0.81 0.12 0.321 2427 -141.7 2.60 0.059 736 -544.6 108.8 - - 2518 - - - - - - - - 13.96 14.20 14.08
15331 363.9 8.1 1212 15336 done 0.81 - - 2427 - 2.62 0.056 2156 542.0 108.8 - - 2518 - - - - - - - - 14.20 14.07 14.25
15548 348.0 7.4 1224 15553 roll 0.83 - - 2438 - 2.60 0.060 742 -543.8 108.8 - - 2518 - - - - - - - - 14.76 14.26 14.80
15635 341.8 7.3 1240 15640 done 0.85 - - 2437 - 2.60 0.056 2161 545.8 108.8 - - 2518 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.43
15862 325.7 7.1 1254 15863 done 0.88 - - 2442 - - - 2161 - 108.8 - - 2519 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
16061 312.7 6.3 1264 16082 roll 0.91 - - 2438 - 2.60 0.084 3559 537.7 129.4 15.80 1.649 2452 -4.2 0.160 - - - - - - 14.81 14.39 13.38
16131 307.2 8.4 1277 16137 done 0.91 - - 2448 - 2.47 0.052 2150 -570.4 129.4 - - 2452 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
16354 289.2 8.6 1290 16355 done 0.91 - - 2443 - - - 2150 - 129.4 - - 2450 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.82
16553 271.7 8.7 1300 16558 roll 0.91 - - 2459 - 2.58 0.063 734 -548.8 129.4 - - 2449 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.84
16571 269.9 8.7 1303 16578 done 0.91 - - 2459 - 2.58 0.056 2155 550.8 129.4 - - 2449 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.51
16780 252.2 8.3 1314 16785 roll 0.91 - - 2459 - 2.58 0.083 3556 543.0 129.4 - - 2449 - - - - - - - - 14.78 14.24 14.81
16809 249.8 7.5 1319 16816 done 0.93 - - 2470 - 2.47 0.052 2149 -569.6 129.4 - - 2449 - - - - - - - - 14.41 14.31 14.44
17017 231.8 8.4 1340 17022 roll 0.93 - - 2481 - 2.58 0.062 736 -547.7 129.4 - - 2449 - - - - - - - - 14.78 14.33 14.81
17042 229.7 8.0 1344 17047 done 0.93 - - 2486 - 2.60 0.055 2159 547.3 129.4 - - 2449 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.46
17261 211.6 8.4 1366 17267 roll 0.93 - - 2492 - 2.60 0.061 736 -547.3 129.4 - - 2449 - - - - - - - - 14.79 14.32 14.81
17280 209.6 8.2 1369 17289 done 0.93 0.17 0.293 2459 -194.1 2.58 0.055 2151 548.4 129.4 - - 2449 - - - - - - - - 13.75 14.14 14.09
17493 193.4 7.2 1390 17498 roll 0.95 - - 2459 - 2.62 0.083 3565 539.7 129.4 - - 2452 - - - - - - - - 14.83 14.21 14.85
17511 191.7 7.0 1393 17519 done 0.98 - - 2469 - 2.53 0.051 2145 -561.3 129.4 - - 2446 - - - - - - - - 14.31 14.21 14.34
17721 175.7 8.0 1414 17726 roll 0.98 - - 2484 - 2.58 0.063 738 -545.3 129.4 - - 2449 - - - - - - - - 14.81 14.14 14.83
17749 173.3 7.3 1419 17756 done 1.00 - - 2480 - 2.58 0.056 2149 546.9 129.4 - - 2446 - - - - - - - - 14.21 14.09 14.24
17960 157.8 7.4 1440 17965 roll 1.03 - - 2490 - 2.60 0.059 737 -543.1 129.4 - - 2448 - - - - - - - - 14.77 14.14 14.80
18011 154.0 7.9 1449 18019 done 1.04 - - 2491 - 2.62 0.055 2160 543.1 129.4 - - 2449 - - - - - - - - 14.24 14.14 14.30
18223 138.4 7.6 1470 18228 roll 1.06 - - 2501 - 2.62 0.060 739 -542.4 129.4 - - 2449 - - - - - - - - 14.79 14.29 14.81
18313 132.2 7.1 1486 18319 done 1.08 - - 2501 - 2.58 0.054 2152 547.7 129.4 - - 2449 - - - - - - - - 14.41 14.28 14.45
18532 122.8 3.6 1508 18577 done 1.14 - - 2499 - - - 2152 - 175.4 38.22 1.433 2267 -4.8 0.081 - - - - - - 14.78 14.04 13.40
18780 103.9 7.0 1536 18785 roll 1.17 - - 2512 - 2.60 0.061 731 -546.5 175.4 - - 2263 - - - - - - - - 14.73 14.21 14.76
18798 102.9 5.8 1539 18826 done 1.21 - - 2507 - 2.58 0.054 2159 553.5 200.3 20.17 1.376 2171 -4.6 0.068 - - - - - - 14.45 14.33 13.44
19036 81.8 9.5 1582 19043 roll 1.21 - - 2522 - 2.55 0.059 740 -556.5 200.3 - - 2167 - - - - - - - - 14.72 14.35 14.74
19056 79.7 8.9 1585 19065 done 1.21 - - 2522 - 2.53 0.054 2148 556.5 200.3 - - 2167 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.50
19259 60.4 8.8 1622 19266 roll 1.21 - - 2533 - 2.58 0.061 735 -547.7 200.3 - - 2165 - - - - - - - - 14.78 14.15 14.81
19275 58.9 9.2 1624 19282 done 1.21 - - 2533 - 2.55 0.053 2153 556.1 200.3 - - 2165 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.51
19476 50.2 -2.4 1661 19565 roll 1.34 0.15 0.123 2596 420.0 2.62 0.062 742 -538.5 303.1 79.32 1.361 1761 -5.1 0.037 - - - - - - 14.40 14.20 13.35
19805 9.9 17.1 1720 19812 done 1.34 - - 2596 - 2.58 0.063 2145 543.8 303.1 - - 1754 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.50
19844 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19844 begin surface coast
19856 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19856 begin surface
SM 0.46 - - - - -5.93 7.12 0.068 217 30.5 0.20 0.093 2285 6275.0 400.16 49.60 0.201 1375 27.7 -0.006 - - - - - -