EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 475 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  475 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  2052 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  27 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  23 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061118,215549,4952.2930,-14341.1855,31,0.8,31,15.8,1.2,167.8,12,4.0 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4952.888,-14342.650
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  283.0,2039,-25.8,-8.462,-28.90,976
_SM_ANGLEo  -81.1 D_GRID  990
GPS2  061118,220731,4952.2725,-14341.2344,2,0.7,3,15.8,0.9,322.1,12,7.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.5,1.024448 _10V_AH  12.55,0.000
SM_CCo  19877,49.60,0.201,0,0,1375,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.46,7.12,0.20,49.60,0.068,0.093,0.201,217,2285,1375,-5.93,-0.42,400.16,0,0,0,0,0,0,14.49,14.46,14.16 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4953.12,-14346.57,061118,162647 MEM  322700
TT8_MAMPS  0.02247,0.749 DATA_FILE_SIZE  59895,1729
HUMID  50.47 CAP_FILE_SIZE  222541,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0629 CFSIZE  1024409600,912457728
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  235 CURRENT  0.085,247.77,1
SC_FREEKB  3632928 GPS  071118,034200,4952.447,-14343.993,31,0.8,31,15.8,0.3,41.2,10,4.9
_24V_AH  12.64,184.416

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936789.00 nil000.00
Roll_motor274104360.89 nil000.00
VBD_pump_during_apogee306260710104.52 nil000.00
VBD_pump_during_surface49201126.14 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1994192511.72
Iridium_during_xfer4202081111.09 echo000.00
Transponder_ping58420311.89 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1281.44
TT8434712679.76
LPSleep111352306.04
TT8_Active74011108.77
TT8_Sampling3817301458.24
TT8_CF860245343.25
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits255416512.85
GPS_charging000.00
Compass000.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.64 -54.2 124 2272 1384 1342 0.0 0.0 0 115 0.00 0.00 -93.38 0.004 16386 0.000 0.000 123 2269 3107 3125 3090 0 0 0 0 0 0 14.64 28.83 14.68
119 -0.64 -54.2 120 2270 3125 3091 4.6 -12.8 16 139 8.60 2.58 -1.62 0.053 18692 0.367 0.098 1929 3660 3189 3217 3161 0 0 0 0 0 0 13.92 12.95 14.34
283 -0.64 -54.2 1927 3660 3218 3161 47.9 -18.3 46 291 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 1929 2246 3189 3218 3161 0 0 0 0 0 0 14.52 14.42 14.54
481 -0.64 -54.2 1928 2245 3220 3161 82.8 -19.1 83 488 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.091 1918 3661 3190 3220 3160 0 0 0 0 0 0 14.81 14.24 14.83
497 -0.64 -54.2 1918 3661 3221 3160 86.6 -21.1 85 504 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 1919 2243 3190 3220 3161 0 0 0 0 0 0 14.42 14.29 14.45
698 -0.64 -54.2 1919 2244 3220 3161 121.6 -16.0 111 703 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1918 840 3190 3220 3161 0 0 0 0 0 0 14.83 14.35 14.84
786 -0.64 -54.2 1915 840 3220 3155 136.0 -15.7 127 792 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.266 0.070 1939 2247 3191 3221 3161 0 0 0 0 0 0 13.87 14.12 14.16
1006 -0.64 -54.2 1939 2249 3221 3160 166.1 -13.8 149 1011 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.091 1930 3669 3190 3220 3160 0 0 0 0 0 0 14.83 14.04 14.86
1087 -0.64 -54.2 1930 3667 3221 3160 177.9 -11.5 164 1095 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 1937 2252 3190 3221 3160 0 0 0 0 0 0 14.34 14.24 14.37
1296 -0.64 -54.2 1930 2251 3222 3160 206.7 -14.2 185 1302 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1930 825 3190 3220 3160 0 0 0 0 0 0 14.85 14.36 14.87
1398 -0.64 -54.2 1930 825 3220 3160 220.8 -13.0 204 1406 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 1920 2250 3190 3221 3159 0 0 0 0 0 0 14.44 14.28 14.48
1608 -0.64 -54.2 1920 2250 3218 3158 250.4 -14.3 225 1609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1921 2251 3189 3220 3158 0 0 0 0 0 0 14.83 14.88 14.88
1807 -0.64 -54.2 1920 2250 3220 3157 278.4 -14.1 235 1809 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.285 0.000 1944 2250 3188 3220 3157 0 0 0 0 0 0 14.17 14.48 14.40
2008 -0.64 -54.2 1943 2250 3220 3156 303.4 -12.2 245 2013 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1942 3672 3189 3221 3157 0 0 0 0 0 0 14.85 14.25 14.88
2058 -0.64 -54.2 1935 3672 3221 3157 309.6 -10.9 254 2064 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 1936 2237 3188 3220 3157 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.51
2279 -0.64 -54.2 1935 2235 3221 3155 337.8 -13.0 267 2285 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1935 826 3187 3220 3155 0 0 0 0 0 0 14.84 14.34 14.89
2399 -0.64 -54.2 1935 826 3221 3155 352.7 -12.3 290 2406 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 1925 2258 3187 3220 3154 0 0 0 0 0 0 14.41 14.24 14.46
2606 -0.64 -54.2 1925 2257 3221 3153 380.0 -13.5 301 2608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1925 2258 3187 3221 3153 0 0 0 0 0 0 14.84 14.88 14.88
2806 -0.64 -54.2 1925 2258 3220 3153 407.4 -13.8 311 2811 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.072 1925 840 3186 3220 3153 0 0 0 0 0 0 14.85 14.00 14.87
2861 -0.64 -54.2 1925 840 3221 3153 415.3 -12.7 321 2867 0.12 2.60 0.00 0.000 3078 0.267 0.062 1940 2265 3186 3220 3153 0 0 0 0 0 0 14.02 14.31 14.28
3078 -0.64 -54.2 1940 2266 3220 3151 442.4 -12.3 333 3080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1940 2266 3186 3220 3152 0 0 0 0 0 0 14.85 14.90 14.87
3278 -0.64 -54.2 1940 2266 3220 3150 467.6 -12.7 343 3279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1937 2266 3185 3220 3150 0 0 0 0 0 0 14.85 14.88 14.87
3479 -0.64 -54.2 1940 2266 3220 3150 492.1 -12.0 353 3480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1945 2266 3185 3221 3150 0 0 0 0 0 0 14.84 14.86 14.87
3678 -0.64 -54.2 1940 2266 3220 3148 515.4 -11.8 363 3683 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1931 3670 3181 3220 3143 0 0 0 0 0 0 14.85 14.20 14.89
3727 -0.64 -54.2 1931 3670 3220 3149 521.5 -11.9 372 3733 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1932 2244 3184 3220 3149 0 0 0 0 0 0 14.47 14.37 14.51
3950 -0.64 -54.2 1931 2244 3221 3149 547.6 -11.9 385 3955 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1928 839 3182 3217 3148 0 0 0 0 0 0 14.81 14.29 14.83
4059 -0.64 -54.2 1933 839 3220 3148 560.3 -11.5 405 4065 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 1922 2257 3184 3220 3148 0 0 0 0 0 0 14.42 14.28 14.45
4285 -0.64 -54.2 1921 2257 3220 3147 587.1 -11.9 419 4291 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.072 1922 841 3183 3220 3147 0 0 0 0 0 0 14.81 14.21 14.83
4331 -0.64 -54.2 1921 841 3220 3147 592.6 -11.7 427 4337 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.264 0.059 1941 2252 3182 3218 3147 0 0 0 0 0 0 13.93 14.28 14.23
4559 -0.64 -54.2 1941 2253 3220 3146 615.9 -10.1 441 4560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1941 2252 3183 3220 3146 0 0 0 0 0 0 14.84 14.90 14.85
4758 -0.64 -54.2 1941 2253 3220 3142 636.5 -10.2 451 4763 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1941 838 3181 3217 3145 0 0 0 0 0 0 14.84 14.29 14.86
4807 -0.64 -54.2 1941 837 3220 3144 641.6 -9.7 460 4814 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1933 2245 3182 3220 3144 0 0 0 0 0 0 14.41 14.28 14.45
5030 -0.64 -54.2 1933 2250 3220 3144 664.9 -10.8 473 5035 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1922 3662 3182 3220 3144 0 0 0 0 0 0 14.85 14.19 14.88
5077 -0.64 -54.2 1922 3662 3220 3144 670.1 -11.3 481 5082 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1922 2241 3183 3222 3144 0 0 0 0 0 0 14.45 14.35 14.48
5303 -0.64 -54.2 1922 2240 3220 3144 695.1 -11.2 495 5308 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1922 839 3180 3218 3143 0 0 0 0 0 0 14.83 14.25 14.85
5441 -0.64 -54.2 1921 839 3220 3144 710.2 -10.7 521 5447 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.259 0.060 1942 2258 3181 3220 3143 0 0 0 0 0 0 13.93 14.26 14.21
5659 -0.64 -54.2 1937 2259 3220 3142 731.8 -10.1 533 5664 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1933 3660 3182 3221 3143 0 0 0 0 0 0 14.83 14.16 14.85
5709 -0.64 -54.2 1933 3660 3220 3143 737.2 -10.5 542 5715 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 1933 2249 3181 3220 3143 0 0 0 0 0 0 14.45 14.34 14.48
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6485 -0.64 -54.2 1922 2257 3220 3142 825.5 -12.3 603 6490 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1923 837 3181 3220 3142 0 0 0 0 0 0 14.83 14.26 14.85
6518 -0.64 -54.2 1920 836 3222 3142 829.8 -10.8 609 6524 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.256 0.059 1949 2250 3180 3219 3142 0 0 0 0 0 0 13.91 14.24 14.19
6736 -0.64 -54.2 1942 2251 3220 3142 853.0 -10.7 621 6741 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1934 3658 3180 3220 3141 0 0 0 0 0 0 14.88 14.02 14.85
6754 -0.64 -54.2 1934 3658 3220 3143 855.9 -11.7 624 6762 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1934 2238 3184 3220 3148 0 0 0 0 0 0 14.42 14.32 14.46
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7548 -0.64 -54.2 1944 2239 3220 3140 945.3 -10.0 687 7553 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1945 843 3180 3220 3141 0 0 0 0 0 0 14.82 14.23 14.85
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7835 -0.64 -54.2 1936 2257 3222 3139 975.0 -10.4 713 7836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1936 2257 3179 3220 3139 0 0 0 0 0 0 14.81 14.85 14.84
7991 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7991 begin apogee
8000 -0.11 0.0 1937 2124 3219 3140 990.9 -9.9 721 8052 0.68 0.00 48.53 2.607 10246 0.208 0.000 2113 2123 2971 3035 2908 0 0 0 0 0 0 13.87 14.10 12.80
8053 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8053 begin climb
8057 0.64 54.2 2112 2124 3035 2908 993.9 0.0 724 8115 0.80 0.00 52.97 2.550 11014 0.106 0.000 2363 2123 2754 2806 2702 0 0 0 0 0 0 14.22 13.84 12.64
8307 0.71 108.8 2363 2123 2806 2687 987.5 2.7 742 8365 0.00 2.83 51.60 2.547 8996 0.000 0.088 2363 3567 2532 2591 2473 0 0 0 0 0 0 14.67 14.04 12.80
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19476 1.34 303.1 2534 2153 2226 2102 50.2 -2.4 1661 19565 0.15 2.62 79.32 1.361 10788 0.123 0.062 2596 742 1761 1812 1711 0 0 0 0 0 0 14.40 14.20 13.35
19805 1.34 303.1 2595 742 1810 1699 9.9 17.1 1720 19812 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2596 2145 1754 1810 1699 0 0 0 0 0 0 14.44 14.31 14.50
19844 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19844 begin surface coast
19856 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19856 begin surface