SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 475 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 201.75 of 350.00 AH used of 24V (42.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.3 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.84 - - 135 - - - 1513 - -155.7 -10.65 - 1801 - - - - - - - - - - -
39 2.6 - 1 145 roll -0.84 11.43 0.359 2617 217.1 1.98 0.121 2588 542.9 -155.7 -86.43 - 3624 -21.1 - 2 - - - - - 13.50 14.23 14.68
338 23.8 -9.2 31 345 done -0.88 - - 2618 - 2.03 0.111 1520 -526.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.07 -
647 51.1 -9.2 62 655 roll -0.91 - - 2618 - 2.08 0.138 460 -509.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 13.97 -
736 60.3 -10.5 71 744 done -0.91 - - 2618 - 1.90 0.080 1510 552.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.19 -
1047 89.8 -8.7 102 1055 roll -0.95 - - 2618 - 2.05 0.135 459 -512.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.04 -
1115 96.3 -9.2 109 1124 done -0.95 - - 2618 - 1.92 0.079 1512 548.4 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.27 -
1426 125.5 -10.1 140 1435 roll -0.99 0.15 0.122 2554 -426.7 2.08 0.135 456 -507.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.44 13.97 -
1549 139.3 -11.5 152 1557 done -0.95 0.12 0.270 2580 216.7 1.88 0.083 1497 553.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 13.99 14.21 -
1860 169.1 -9.3 183 1867 roll -0.95 - - 2580 - 2.03 0.132 457 -512.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.07 -
1988 182.1 -10.3 196 1995 done -0.95 - - 2579 - 1.85 0.080 1500 563.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.24 -
2297 212.2 -8.9 227 2304 roll -0.97 - - 2579 - 2.03 0.132 457 -513.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.04 -
2485 229.0 -8.4 246 2495 done -0.97 - - 2579 - 1.80 0.076 1458 556.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.31 -
2817 255.5 -8.5 275 2822 roll -0.99 - - 2579 - 1.95 0.133 463 -510.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.00 -
2944 267.1 -9.6 279 2948 done -0.99 - - 2578 - 1.73 0.076 1427 557.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.34 -
3261 295.8 -8.8 290 3266 roll -1.02 - - 2579 - 1.88 0.134 459 -514.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.09 -
3396 306.4 -8.9 294 3404 done -1.02 - - 2578 - 1.70 0.078 1403 555.3 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.33 -
3711 330.9 -7.0 305 3716 roll -1.04 - - 2579 - 1.83 0.133 459 -515.8 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.08 -
3886 344.3 -7.5 311 3894 done -1.04 - - 2579 - 1.65 0.079 1373 553.9 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.33 -
4222 370.7 -8.4 322 4227 roll -1.07 - - 2579 - 1.75 0.135 459 -522.3 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.07 -
4386 385.4 -9.9 327 4389 done -1.07 - - 2579 - 1.60 0.080 1346 554.4 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.34 -
4688 417.4 -10.2 337 4695 roll -1.09 0.12 0.138 2523 -466.7 2.28 0.104 2583 542.5 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - 14.57 14.18 -
4746 423.7 -10.5 339 4754 done -1.09 - - 2522 - 2.38 0.114 1345 -520.2 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.05 -
5080 460.7 -11.3 350 5085 roll -1.07 - - 2522 - 2.30 0.103 2575 534.8 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.17 -
5138 467.4 -11.3 352 5144 done -1.05 0.12 0.240 2551 241.7 2.35 0.115 1344 -523.8 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - 14.00 14.09 -
5471 502.8 -10.6 363 5476 roll -1.05 - - 2551 - 1.73 0.138 456 -513.3 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.05 -
5596 515.2 -10.3 367 5603 done -1.05 - - 2549 - 1.60 0.081 1338 551.2 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.30 -
5917 541.7 -7.4 378 5924 roll -1.05 - - 2549 - 1.73 0.138 466 -504.0 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 13.98 -
6008 548.2 -7.2 381 6014 done -1.05 - - 2549 - 1.55 0.084 1324 553.5 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.20 -
6341 570.7 -7.0 392 6346 roll -1.05 - - 2549 - 1.70 0.138 459 -508.8 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.02 -
6518 585.8 -8.6 398 6523 done -1.05 - - 2549 - 1.52 0.083 1304 555.9 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.19 -
6847 616.5 -9.8 409 6855 roll -1.05 - - 2549 - 1.67 0.138 459 -506.0 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 13.96 -
6998 633.2 -11.3 414 7004 done -1.05 - - 2549 - 1.48 0.083 1280 554.7 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.21 -
7327 670.8 -11.6 425 7334 roll -1.05 - - 2549 - 1.65 0.138 459 -497.6 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.00 -
7458 685.5 -12.3 429 7463 done -1.05 - - 2549 - 1.48 0.082 1272 549.3 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.17 -
7778 724.3 -11.6 440 7783 roll -1.05 - - 2549 - 1.62 0.140 459 -501.9 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 13.92 -
7897 738.1 -11.5 444 7903 done -1.05 - - 2549 - 1.45 0.086 1252 546.9 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.16 -
8228 771.9 -9.8 455 8233 roll -1.05 - - 2553 - 1.60 0.142 456 -497.5 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 13.87 -
8406 789.1 -9.6 461 8414 done -1.05 - - 2549 - 1.42 0.083 1232 546.5 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.24 -
8739 816.1 -7.9 472 8744 roll -1.05 - - 2550 - 1.55 0.146 455 -501.3 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 13.90 -
8875 826.6 -8.7 476 8879 done -1.05 - - 2549 - 1.38 0.085 1205 543.5 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.22 -
9178 854.1 -8.7 486 9184 roll -1.05 - - 2549 - 1.52 0.148 446 -499.3 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 13.84 -
9297 865.6 -9.6 490 9304 done -1.05 - - 2550 - 1.35 0.086 1181 544.4 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.14 -
9628 896.9 -9.5 501 9633 roll -1.05 - - 2550 - 1.48 0.148 458 -488.5 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 13.79 -
9725 905.9 -10.0 504 9729 done -1.05 - - 2551 - 1.33 0.087 1174 538.3 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.18 -
10042 937.1 -9.6 515 10047 roll -1.07 - - 2550 - 1.48 0.151 457 -484.5 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 13.76 -
10098 942.9 -9.6 517 10104 done -1.07 - - 2549 - 1.30 0.086 1170 548.5 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.07 -
10430 972.7 -8.8 528 10436 roll -1.09 - - 2549 - 2.67 0.115 2575 526.2 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 13.93 -
10468 975.4 -8.7 529 10474 done -1.11 - - 2549 - 2.78 0.126 1162 -508.3 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 13.87 -
10635 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10635 begin apogee
10643 991.0 -8.6 535 10805 roll -0.23 0.93 0.197 2808 278.5 - - 1519 - - 155.02 1.813 2986 -4.0 0.409 - - - - - - 13.71 - 13.01
10811 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10811 begin climb
10814 1000.7 - 540 10986 roll 0.84 1.08 0.106 3160 325.9 2.03 0.114 2582 523.6 155.7 160.90 1.797 2351 -3.9 0.415 - - - - - - 14.16 14.12 13.08
11221 993.8 5.4 554 11285 done 0.82 - - 3166 - 2.08 0.139 1520 -510.6 211.5 59.53 1.766 2127 -3.8 0.400 - - - - - - - 14.23 13.18
11588 969.0 6.8 566 11597 roll 0.80 - - 3173 - 2.17 0.170 458 -489.4 221.9 3.90 1.158 2086 -10.5 1.660 - - - - - - - 14.31 13.23
11648 965.3 7.2 568 11655 done 0.76 0.12 0.273 3141 -266.7 1.98 0.099 1532 542.4 222.2 - - 2092 - - - - - - - - 14.11 14.35 -
11970 942.4 7.2 579 11977 roll 0.76 - - 3148 - 2.20 0.161 461 -486.8 222.2 1.50 0.180 2081 -7.3 7.245 - - - - - - - 14.17 14.23
12207 923.4 8.0 587 12216 done 0.74 - - 3149 - 2.03 0.097 1553 537.9 222.2 1.17 0.169 2082 - - - - - - - - - 14.26 14.26
12542 897.4 8.1 598 12547 roll 0.74 - - 3149 - 1.95 0.123 2580 526.7 222.2 - - 2091 - - - - - - - - - 14.23 -
12740 882.4 8.3 604 12747 done 0.71 0.15 0.301 3125 -160.0 1.95 0.138 1580 -512.8 222.2 - - 2091 - - - - - - - - 13.91 14.11 -
13051 856.6 7.8 615 13057 roll 0.71 - - 3125 - 1.95 0.125 2585 515.4 222.2 - - 2090 - - - - - - - - - 14.16 -
13177 847.0 8.0 619 13184 done 0.71 - - 3132 - 2.00 0.138 1593 -496.0 222.2 - - 2090 - - - - - - - - - 14.07 -
13499 821.7 7.6 630 13504 roll 0.71 - - 3131 - 1.90 0.122 2580 519.5 222.2 - - 2090 - - - - - - - - - 14.13 -
13647 810.5 7.6 635 13655 done 0.71 - - 3139 - 1.95 0.135 1612 -496.4 222.2 - - 2090 - - - - - - - - - 14.03 -
13979 786.6 7.3 646 13985 roll 0.71 - - 3139 - 1.90 0.122 2604 522.1 222.2 - - 2090 - - - - - - - - - 14.05 -
14086 780.0 7.3 649 14095 done 0.71 - - 3145 - 1.95 0.132 1631 -499.0 222.2 - - 2090 - - - - - - - - - 14.02 -
14398 757.5 6.6 660 14429 roll 0.73 - - 3146 - 1.85 0.121 2586 516.2 241.1 26.62 1.614 2003 -3.3 0.289 - - - - - - - 14.41 13.35
14551 748.0 6.8 665 14570 done 0.73 - - 3152 - 1.80 0.132 1652 -518.9 254.0 15.12 1.553 1954 -3.2 0.295 - - - - - - - 14.21 13.36
14889 724.7 6.7 677 14912 roll 0.74 - - 3152 - 1.80 0.118 2582 516.7 269.6 17.95 1.550 1885 -3.8 0.339 - - - - - - - 14.41 13.40
14980 719.0 6.9 679 14988 done 0.75 - - 3159 - 1.83 0.130 1660 -503.8 278.0 2.83 0.764 1854 -11.0 1.945 - - - - - - - 14.21 13.07
15305 692.8 8.4 690 15311 roll 0.75 - - 3159 - 1.80 0.115 2581 511.7 278.0 1.52 0.180 1854 - - - - - - - - - 14.23 14.09
15349 690.2 8.5 691 15359 done 0.75 0.15 0.283 3133 -173.3 1.83 0.130 1666 -500.0 278.0 - - 1860 - - - - - - - - 13.94 14.14 -
15664 660.8 9.3 702 15670 roll 0.75 - - 3133 - 1.80 0.119 2580 507.8 278.0 1.50 0.180 1854 -4.0 2.771 - - - - - - - 14.16 14.07
15782 649.5 9.4 706 15788 done 0.75 - - 3139 - 1.75 0.129 1695 -505.7 278.0 - - 1863 - - - - - - - - - 14.05 -
16111 619.6 8.9 717 16118 roll 0.75 - - 3139 - 1.70 0.113 2582 521.8 278.0 - - 1864 - - - - - - - - - 14.11 -
16202 611.6 8.8 720 16208 done 0.75 - - 3146 - 1.73 0.125 1708 -505.2 278.0 1.02 0.173 1856 -7.8 5.232 - - - - - - - 14.00 14.14
16533 584.6 8.0 731 16539 roll 0.75 - - 3146 - 1.65 0.111 2578 527.3 278.0 - - 1863 - - - - - - - - - 14.10 -
16622 577.5 7.9 734 16627 done 0.75 - - 3152 - 1.70 0.124 1717 -506.5 278.0 - - 1864 - - - - - - - - - 14.00 -
16953 552.3 7.6 745 16958 roll 0.75 - - 3152 - 1.65 0.110 2585 526.1 278.0 - - 1864 - - - - - - - - - 14.07 -
17072 542.7 8.0 749 17078 done 0.75 - - 3158 - 1.67 0.121 1733 -510.2 278.0 1.02 0.171 1856 -7.8 4.697 - - - - - - - 13.95 14.09
17403 516.0 8.6 760 17409 roll 0.75 - - 3158 - 1.62 0.110 2587 527.2 278.0 - - 1865 - - - - - - - - - 14.04 -
17522 505.7 8.7 764 17529 done 0.75 0.10 0.236 3136 -220.0 1.65 0.120 1749 -507.9 278.0 1.23 0.165 1854 -8.9 5.172 - - - - - - 13.74 13.93 14.07
17851 479.0 8.0 775 17859 roll 0.75 - - 3136 - 1.62 0.111 2579 512.3 278.0 1.25 0.184 1855 - - - - - - - - - 13.99 14.02
17982 469.4 8.0 779 17988 done 0.75 - - 3142 - 1.60 0.120 1766 -508.1 278.0 0.93 0.183 1855 - - - - - - - - - 13.91 14.07
18304 442.8 8.1 790 18310 roll 0.75 - - 3143 - 1.55 0.104 2585 528.4 278.0 1.35 0.180 1854 - - - - - - - - - 14.06 13.92
18452 429.6 8.9 795 18459 done 0.75 - - 3148 - 1.55 0.116 1795 -509.7 278.0 1.12 0.172 1855 - - - - - - - - - 13.91 14.07
18784 397.9 9.9 806 18787 done 0.75 - - 3148 - - - 1795 - 278.0 1.40 0.180 1854 - - - - - - - - - - 13.97
19082 368.6 9.5 816 19085 done 0.75 - - 3148 - - - 1795 - 278.0 1.45 0.178 1854 - - - - - - - - - - 13.97
19381 340.9 9.0 826 19388 roll 0.75 - - 3158 - 2.70 0.144 456 -495.9 278.0 1.55 0.173 1855 - - - - - - - - - 13.89 13.90
19420 338.0 9.1 827 19427 done 0.75 - - 3158 - 2.53 0.086 1803 532.4 278.0 - - 1860 - - - - - - - - - 13.97 -
19743 308.8 8.7 838 19749 roll 0.75 - - 3158 - 1.50 0.109 2580 518.0 278.0 1.60 0.168 1855 -3.1 1.084 - - - - - - - 14.03 13.92
19831 300.9 8.7 841 19839 done 0.75 0.12 0.250 3136 -183.3 1.52 0.120 1808 -507.9 278.0 1.35 0.181 1855 - - - - - - - - 13.83 13.96 13.94
20161 274.9 7.6 852 20168 roll 0.75 - - 3136 - 1.48 0.106 2585 525.0 278.0 1.77 0.165 1855 - - - - - - - - - 14.03 13.92
20240 270.4 7.5 854 20249 done 0.75 - - 3141 - 1.50 0.117 1821 -509.3 278.0 1.45 0.177 1856 - - - - - - - - - 13.92 13.95
20555 248.1 6.5 865 20590 roll 0.76 - - 3141 - 1.45 0.108 2584 526.2 300.5 30.35 1.044 1760 -3.2 0.142 - - - - - - - 14.41 13.56
20692 237.8 7.7 879 20699 done 0.79 - - 3146 - 1.42 0.117 1847 -519.0 300.5 - - 1754 - - - - - - - - - 14.16 -
21002 210.9 9.1 910 21008 done 0.81 - - 3146 - - - 1846 - 300.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
21311 182.9 8.5 941 21319 roll 0.84 - - 3146 - 1.40 0.106 2584 527.1 300.5 - - 1754 - - - - - - - - - 14.08 -
21502 167.4 8.0 960 21509 done 0.86 - - 3152 - 1.40 0.113 1857 -519.3 300.5 - - 1754 - - - - - - - - - 14.05 -
21814 146.6 6.4 991 21850 roll 0.90 - - 3152 - 1.35 0.105 2582 537.0 326.2 26.75 0.918 1653 -3.8 0.114 - - - - - - - 14.42 13.68
21915 139.5 7.5 1001 21921 done 0.93 - - 3157 - 1.38 0.112 1861 -522.5 326.2 - - 1649 - - - - - - - - - 14.09 -
22226 114.5 8.4 1032 22233 roll 0.96 0.12 0.134 3223 550.0 2.78 0.141 459 -504.3 326.2 - - 1648 - - - - - - - - 14.38 14.04 -
22353 101.1 10.6 1045 22361 done 0.94 0.12 0.259 3196 -225.0 2.55 0.081 1860 549.4 326.2 - - 1648 - - - - - - - - 13.81 14.05 -
22665 73.4 8.5 1076 22672 roll 0.94 - - 3206 - 2.80 0.140 458 -500.7 326.2 - - 1648 - - - - - - - - - 14.02 -
22744 66.4 9.0 1084 22751 done 0.94 - - 3206 - 2.53 0.080 1851 550.6 326.2 - - 1648 - - - - - - - - - 14.11 -
23054 39.2 9.3 1115 23062 roll 0.94 - - 3216 - 2.80 0.139 455 -498.6 326.2 - - 1646 - - - - - - - - - 13.97 -
23233 23.0 8.1 1133 23241 done 0.92 0.10 0.233 3188 -280.0 2.53 0.079 1828 542.7 326.2 - - 1649 - - - - - - - - 13.68 13.93 -
23439 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23439 begin surface coast
23461 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23461 begin surface
SM 2.98 - - - - -8.53 8.68 0.057 141 -351.0 0.65 0.132 1518 -476.9 350.04 10.25 0.129 1560 -8.7 0.021 - - - - - -