WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 475 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.98 of 150.00 AH used of 24V (66.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.54 of 100.00 AH used of 10V (52.46% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.76, SM_CC=325)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 79 VBD -0.50 - - 120 - - - 2185 - -117.3 -59.22 - 2831 - - - - - - - - - - -
82 3.3 -2.3 9 112 roll -0.50 10.50 0.223 2746 250.1 2.47 0.070 3685 607.3 -117.3 -8.07 - 3216 -47.7 - - - - - - - - - -
159 20.7 -17.6 21 166 done -0.45 - - 2746 - 2.40 0.041 2170 -631.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
296 37.2 -11.6 46 305 roll -0.42 0.12 0.150 2781 291.7 2.40 0.049 668 -625.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
364 43.6 -8.5 57 371 done -0.42 - - 2774 - 2.35 0.047 2152 631.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
500 55.8 -9.4 82 508 roll -0.41 - - 2763 - 2.53 0.060 3689 607.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
538 59.6 -9.6 88 546 done -0.41 - - 2763 - 2.40 0.041 2158 -637.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
677 72.3 -9.2 113 686 roll -0.39 0.10 0.154 2791 280.0 2.35 0.048 675 -631.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
721 75.8 -7.7 120 729 done -0.39 - - 2791 - 2.38 0.048 2175 630.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
860 84.1 -5.8 145 868 roll -0.39 - - 2781 - 2.47 0.060 3687 612.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
913 87.6 -6.4 154 920 done -0.39 - - 2781 - 2.38 0.040 2163 -640.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1049 97.2 -7.1 179 1056 done -0.39 - - 2780 - - - 2163 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1185 106.6 -6.4 195 1189 roll -0.39 - - 2781 - 2.33 0.047 670 -640.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1220 109.0 -6.8 198 1224 done -0.39 - - 2778 - 2.33 0.047 2164 641.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1420 122.1 -6.4 216 1424 roll -0.39 - - 2770 - 2.45 0.060 3689 622.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1461 124.8 -6.1 219 1465 done -0.39 - - 2770 - 2.35 0.041 2162 -649.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1662 138.6 -7.2 237 1666 roll -0.39 - - 2770 - 2.30 0.047 673 -647.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1706 142.1 -7.9 240 1715 done -0.39 - - 2766 - 2.35 0.049 2160 632.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1904 155.7 -6.8 259 1909 roll -0.39 - - 2765 - 2.33 0.050 668 -640.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1923 157.1 -7.1 260 1927 done -0.39 - - 2764 - 2.33 0.048 2162 641.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2123 170.0 -6.5 278 2128 roll -0.39 - - 2753 - 2.47 0.060 3691 619.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2153 172.2 -7.1 280 2158 done -0.39 0.12 0.122 2791 316.7 2.38 0.042 2157 -644.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2356 182.2 -4.8 298 2360 roll -0.41 - - 2792 - 2.33 0.050 659 -642.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2397 184.4 -5.3 301 2402 done -0.43 - - 2792 - 2.33 0.048 2155 642.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2600 194.5 -5.1 319 2604 roll -0.46 - - 2791 - 2.33 0.048 666 -639.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2697 200.2 -5.7 327 2705 done -0.48 - - 2791 - 2.12 0.047 2024 640.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2898 210.5 -5.4 346 2903 roll -0.51 0.10 0.100 2729 -620.0 2.12 0.050 665 -641.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2927 212.5 -6.7 348 2932 done -0.51 0.12 0.144 2756 225.0 2.35 0.048 2174 642.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3128 226.1 -7.0 366 3133 roll -0.51 - - 2747 - 2.42 0.062 3694 628.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3171 229.2 -7.4 369 3175 done -0.51 - - 2746 - 2.38 0.042 2156 -646.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3370 244.6 -7.7 387 3374 roll -0.51 - - 2746 - 2.33 0.050 661 -641.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3403 247.5 -8.0 389 3410 done -0.51 - - 2740 - 2.38 0.049 2167 632.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3606 262.6 -7.3 408 3610 roll -0.51 - - 2729 - 2.47 0.061 3693 617.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3627 264.3 -7.7 409 3631 done -0.51 - - 2728 - 2.38 0.043 2160 -644.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3828 279.6 -7.5 427 3833 roll -0.50 0.10 0.151 2757 290.0 2.33 0.050 664 -642.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3859 282.1 -6.8 429 3867 done -0.50 - - 2753 - 2.35 0.049 2156 634.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4058 294.2 -6.3 448 4063 roll -0.50 - - 2742 - 2.50 0.063 3693 614.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4089 296.0 -6.3 450 4094 done -0.50 - - 2741 - 2.38 0.043 2144 -650.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4288 308.9 -6.4 468 4292 roll -0.50 - - 2741 - 2.30 0.050 664 -643.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4318 311.1 -7.3 470 4322 done -0.50 - - 2741 - 2.35 0.050 2164 638.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4518 324.3 -6.7 488 4526 done -0.50 - - 2742 - - - 2164 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4717 338.7 -7.1 507 4718 done -0.50 - - 2741 - - - 2164 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4910 352.3 -7.2 525 4919 done -0.50 - - 2741 - - - 2164 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5109 366.6 -7.1 544 5113 roll -0.50 - - 2741 - 2.35 0.051 668 -636.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5130 368.5 -7.8 545 5138 done -0.50 - - 2734 - 2.35 0.050 2153 631.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5331 383.2 -7.6 564 5335 roll -0.50 - - 2723 - 2.50 0.063 3692 615.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5355 385.2 -7.9 566 5360 done -0.50 0.12 0.129 2760 308.3 2.38 0.044 2163 -642.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5556 398.1 -6.6 584 5561 roll -0.50 - - 2760 - 2.33 0.051 657 -646.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5587 400.5 -7.0 586 5592 done -0.50 - - 2757 - 2.35 0.052 2155 637.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5788 413.0 -5.9 604 5793 roll -0.50 - - 2747 - 2.50 0.064 3697 616.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5819 414.9 -6.7 606 5824 done -0.50 - - 2746 - 2.40 0.045 2144 -647.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6018 427.9 -6.6 624 6022 roll -0.50 - - 2746 - 2.30 0.054 663 -643.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6053 430.4 -7.3 627 6057 done -0.50 - - 2742 - 2.35 0.051 2160 637.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6255 443.8 -6.4 645 6259 roll -0.50 - - 2731 - 2.50 0.064 3690 612.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6284 446.4 -8.0 647 6288 done -0.50 - - 2730 - 2.40 0.044 2147 -642.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6483 461.5 -8.0 665 6487 roll -0.50 - - 2730 - 2.30 0.052 662 -645.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6525 465.0 -8.6 668 6530 done -0.50 0.12 0.141 2759 241.7 2.33 0.051 2143 635.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6724 478.4 -6.5 686 6729 roll -0.50 - - 2752 - 2.50 0.064 3690 618.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6746 480.1 -6.8 687 6753 done -0.50 - - 2751 - 2.45 0.047 2138 -633.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6947 493.6 -6.8 706 6951 roll -0.50 - - 2750 - 2.28 0.054 668 -644.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6979 496.2 -7.3 708 6987 done -0.50 - - 2746 - 2.33 0.052 2133 628.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7179 509.5 -6.9 727 7184 roll -0.50 - - 2735 - 2.53 0.065 3690 615.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7210 511.6 -7.1 729 7214 done -0.50 - - 2735 - 2.42 0.046 2138 -641.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7409 525.5 -7.1 747 7413 roll -0.50 - - 2734 - 2.33 0.054 656 -636.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7450 528.5 -7.3 750 7454 done -0.50 - - 2730 - 2.33 0.054 2143 638.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7655 543.8 -7.4 769 7659 roll -0.50 - - 2719 - 2.53 0.065 3690 611.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7684 546.2 -7.8 771 7689 done -0.50 0.12 0.126 2756 308.3 2.42 0.046 2136 -642.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7887 557.8 -5.5 789 7891 roll -0.50 - - 2756 - 2.30 0.054 653 -644.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7919 560.0 -6.2 791 7926 done -0.50 - - 2755 - 2.33 0.054 2118 628.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8119 570.9 -5.4 810 8124 roll -0.50 - - 2743 - 2.60 0.066 3697 607.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8141 572.4 -6.1 811 8148 done -0.50 - - 2744 - 2.50 0.047 2117 -632.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8341 584.1 -5.9 830 8345 roll -0.50 - - 2743 - 2.28 0.054 657 -640.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8374 586.3 -6.7 832 8382 done -0.50 - - 2736 - 2.35 0.054 2128 626.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8573 598.5 -6.4 851 8577 roll -0.50 - - 2726 - 2.55 0.066 3690 612.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8605 600.8 -6.9 853 8610 done -0.50 0.12 0.128 2763 308.3 2.45 0.044 2121 -640.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8937 616.6 -4.9 864 8942 roll -0.51 - - 2763 - 2.25 0.054 665 -647.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8976 618.9 -5.7 865 8980 done -0.52 - - 2760 - 2.30 0.052 2127 635.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9303 635.4 -5.3 876 9307 roll -0.52 - - 2759 - 2.58 0.067 3692 606.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9341 637.7 -5.6 877 9346 done -0.55 - - 2759 - 2.45 0.045 2120 -641.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9667 656.2 -5.8 888 9671 roll -0.56 - - 2758 - 2.30 0.054 660 -634.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9705 658.4 -6.3 889 9709 done -0.57 - - 2755 - 2.30 0.053 2132 640.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10047 677.8 -5.4 900 10051 roll -0.57 - - 2746 - 2.55 0.066 3688 610.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10079 679.4 -5.4 901 10083 done -0.58 - - 2745 - 2.45 0.046 2118 -640.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10416 697.7 -5.3 912 10420 roll -0.58 - - 2745 - 2.30 0.054 664 -632.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10453 700.0 -6.2 913 10457 done -0.58 - - 2743 - 2.30 0.054 2124 634.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10786 716.9 -5.1 924 10790 roll -0.58 - - 2742 - 2.55 0.067 3687 612.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10824 719.1 -5.5 925 10828 done -0.59 - - 2741 - 2.47 0.046 2104 -640.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11149 737.0 -5.8 936 11153 roll -0.59 - - 2741 - 2.30 0.054 656 -629.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11195 739.9 -6.8 937 11199 done -0.59 - - 2734 - 2.33 0.054 2127 631.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11520 759.6 -6.1 948 11524 roll -0.59 - - 2729 - 2.58 0.067 3689 605.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11557 762.1 -6.3 949 11561 done -0.59 - - 2729 - 2.47 0.046 2107 -640.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11884 782.6 -6.4 960 11888 roll -0.59 - - 2728 - 2.25 0.054 658 -644.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11914 784.8 -7.0 961 11918 done -0.59 - - 2728 - 2.30 0.054 2115 633.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12251 806.9 -6.5 972 12255 roll -0.59 - - 2720 - 2.55 0.066 3686 616.1 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12283 809.4 -6.9 973 12287 done -0.59 - - 2720 - 2.45 0.046 2110 -643.3 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12619 832.1 -6.6 984 12620 done -0.59 - - 2720 - - - 2106 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12926 852.1 -6.5 994 12930 roll -0.59 - - 2719 - 2.25 0.054 666 -640.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12947 854.0 -7.7 994 12951 done -0.59 - - 2717 - 2.30 0.053 2123 633.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13267 875.5 -6.7 1005 13268 done -0.59 - - 2717 - - - 2123 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13573 896.0 -6.8 1015 13574 done -0.59 - - 2717 - - - 2123 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13881 916.7 -6.8 1025 13882 done -0.59 - - 2717 - - - 2123 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14186 936.8 -6.4 1035 14190 roll -0.59 - - 2706 - 2.58 0.067 3693 608.5 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14218 939.3 -7.6 1036 14222 done -0.59 - - 2705 - 2.50 0.047 2109 -633.6 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14550 962.6 -7.2 1047 14551 done -0.58 - - 2705 - - - 2106 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14855 983.4 -6.8 1057 14856 done -0.58 - - 2705 - - - 2106 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14976 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14976 begin apogee
14983 991.7 6.8 1061 15088 done -0.22 0.45 0.109 2852 326.7 - - 2056 - - 102.07 1.239 2735 -4.6 0.399 - - - - - - - - -
15089 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15089 begin climb
15093 993.7 - 1064 15208 done 0.50 0.65 0.069 3082 353.8 - - 2056 - 117.3 112.00 1.206 2256 -4.3 0.382 - - - - - - - - -
15494 955.8 11.3 1077 15499 roll 0.46 - - 3082 - 2.53 0.061 3572 599.2 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15534 950.5 12.2 1078 15539 done 0.42 0.15 0.164 3055 -180.0 2.45 0.045 2071 -612.7 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15860 918.4 9.8 1089 15861 done 0.39 - - 3055 - - - 2071 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16167 888.5 10.0 1099 16171 roll 0.37 - - 3064 - 2.42 0.056 545 -630.6 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16197 885.5 9.6 1100 16202 done 0.35 0.12 0.150 3032 -266.7 2.42 0.051 2067 628.9 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16533 857.8 8.1 1111 16537 roll 0.35 - - 3031 - 2.45 0.063 3580 617.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16583 853.0 9.1 1112 16587 done 0.34 - - 3039 - 2.40 0.045 2063 -632.1 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16903 825.8 8.6 1123 16907 roll 0.32 - - 3050 - 2.40 0.055 541 -634.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16938 822.7 9.3 1124 16943 done 0.31 - - 3050 - 2.42 0.051 2069 631.4 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17276 793.5 8.6 1135 17281 roll 0.29 0.12 0.156 3015 -291.7 2.45 0.063 3581 617.1 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17319 789.6 9.1 1136 17324 done 0.29 - - 3023 - 2.40 0.047 2068 -630.4 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17640 767.3 7.0 1147 17644 roll 0.29 - - 3033 - 2.42 0.056 549 -627.7 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17669 765.3 6.6 1148 17673 done 0.29 - - 3033 - 2.42 0.051 2083 633.9 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18006 741.0 7.1 1159 18010 roll 0.29 - - 3033 - 2.42 0.064 3584 620.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18050 737.2 7.2 1160 18055 done 0.28 0.12 0.154 3008 -208.3 2.40 0.047 2068 -631.7 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18370 720.3 5.0 1171 18403 roll 0.30 - - 3014 - 2.42 0.054 545 -629.3 148.6 25.45 1.043 2128 -4.2 0.318 - - - - - - - - -
18442 716.3 5.6 1173 18461 done 0.32 - - 3013 - 2.45 0.050 2082 627.3 163.0 14.30 0.985 2069 -4.1 0.326 - - - - - - - - -
18782 695.1 6.4 1184 18786 roll 0.32 - - 3013 - 2.45 0.064 3582 612.2 163.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18813 692.5 6.9 1185 18818 done 0.32 - - 3013 - 2.42 0.047 2056 -630.6 163.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
19151 670.3 6.8 1196 19155 roll 0.32 - - 3014 - 2.40 0.058 544 -630.0 163.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
19190 667.4 6.8 1197 19194 done 0.34 - - 3014 - 2.42 0.051 2072 631.4 163.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
19514 645.7 6.8 1208 19518 roll 0.34 - - 3014 - 2.42 0.063 3574 620.7 163.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19548 643.1 7.1 1209 19552 done 0.34 - - 3014 - 2.40 0.047 2060 -630.8 163.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19878 621.4 6.4 1220 19882 roll 0.34 - - 3014 - 2.40 0.057 541 -632.9 163.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19916 618.8 6.5 1221 19920 done 0.36 - - 3014 - 2.42 0.052 2074 633.5 163.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
20242 598.7 6.3 1232 20246 roll 0.37 - - 3014 - 2.45 0.063 3577 613.5 163.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
20275 595.9 7.5 1234 20283 done 0.37 - - 3014 - 2.42 0.047 2061 -626.4 163.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
20476 583.1 6.1 1253 20480 roll 0.38 - - 3014 - 2.40 0.057 538 -634.6 163.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
20509 580.8 7.0 1255 20517 done 0.40 0.10 0.099 3068 540.0 2.42 0.053 2059 628.5 163.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
20710 563.0 9.5 1274 20714 roll 0.39 - - 3068 - 2.45 0.064 3578 620.0 163.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
20741 559.7 9.6 1276 20746 done 0.36 0.15 0.144 3036 -213.3 2.40 0.046 2055 -634.6 163.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
20943 544.4 7.3 1294 20947 roll 0.36 - - 3042 - 2.38 0.056 544 -634.9 163.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
20985 541.4 6.9 1297 20989 done 0.36 - - 3042 - 2.38 0.051 2067 639.9 163.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21184 526.6 7.0 1315 21188 roll 0.36 - - 3042 - 2.42 0.063 3573 622.3 163.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
21226 523.0 8.1 1318 21233 done 0.36 - - 3044 - 2.40 0.046 2063 -629.2 163.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21428 508.5 7.4 1337 21432 roll 0.36 - - 3053 - 2.40 0.054 544 -632.9 163.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21459 506.1 6.9 1339 21463 done 0.36 - - 3053 - 2.40 0.050 2074 637.5 163.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21659 491.0 8.2 1357 21663 roll 0.36 - - 3053 - 2.40 0.061 3576 625.8 163.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21691 487.9 8.1 1359 21699 done 0.35 - - 3063 - 2.40 0.046 2064 -630.0 163.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21891 471.3 8.7 1378 21896 roll 0.34 0.12 0.148 3036 -225.0 2.40 0.054 544 -633.3 163.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21924 468.8 6.1 1380 21933 done 0.34 - - 3036 - 2.40 0.050 2062 632.5 163.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
22122 455.4 7.2 1399 22127 roll 0.34 - - 3035 - 2.45 0.063 3578 618.8 163.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
22156 452.7 8.6 1401 22163 done 0.34 - - 3042 - 2.40 0.046 2069 -628.8 163.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
22354 438.5 7.5 1420 22359 roll 0.34 - - 3042 - 2.40 0.055 548 -633.8 163.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
22387 436.3 6.3 1422 22395 done 0.34 - - 3042 - 2.40 0.050 2066 632.5 163.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
22588 422.8 7.0 1441 22592 roll 0.34 - - 3042 - 2.45 0.063 3579 617.6 163.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
22628 419.3 8.3 1444 22632 done 0.34 - - 3042 - 2.38 0.045 2065 -636.1 163.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
22828 405.5 6.7 1462 22833 roll 0.34 - - 3045 - 2.38 0.055 548 -637.4 163.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
22872 402.4 6.5 1465 22879 done 0.34 - - 3045 - 2.40 0.050 2064 631.7 163.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
23071 389.5 6.6 1484 23075 roll 0.34 - - 3045 - 2.42 0.062 3581 626.9 163.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
23115 386.1 7.7 1487 23122 done 0.34 - - 3051 - 2.38 0.045 2081 -630.3 163.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
23313 372.7 6.4 1506 23317 roll 0.34 - - 3062 - 2.42 0.055 540 -636.8 163.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
23350 370.1 6.3 1509 23359 done 0.34 0.08 0.114 3034 -350.0 2.42 0.051 2074 633.9 163.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
23554 358.9 5.6 1528 23571 roll 0.35 - - 3034 - 2.40 0.063 3576 625.8 176.9 11.60 0.780 2014 -3.9 0.194 - - - - - - - - -
23604 355.1 6.5 1532 23612 done 0.35 - - 3041 - 2.38 0.045 2079 -629.0 176.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
23804 342.0 7.3 1551 23809 roll 0.35 - - 3041 - 2.42 0.055 538 -636.8 176.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
23846 339.0 5.9 1554 23859 done 0.36 - - 3041 - 2.45 0.050 2093 634.7 181.9 5.85 0.664 1993 -3.2 0.180 - - - - - - - - -
24053 324.5 6.9 1573 24057 roll 0.36 - - 3041 - 2.40 0.063 3585 621.7 181.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24082 321.9 9.5 1575 24086 done 0.36 - - 3041 - 2.38 0.045 2077 -633.6 181.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
24282 306.5 7.5 1593 24286 roll 0.36 - - 3041 - 2.42 0.054 545 -633.1 181.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
24313 304.4 6.3 1595 24317 done 0.38 - - 3041 - 2.42 0.050 2089 638.0 181.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24512 290.2 6.7 1613 24516 roll 0.38 - - 3041 - 2.40 0.062 3579 620.8 181.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
24550 287.0 7.5 1616 24558 done 0.38 - - 3041 - 2.38 0.044 2081 -629.4 181.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
24750 273.8 6.4 1635 24755 roll 0.38 - - 3041 - 2.40 0.054 547 -639.2 181.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
24783 271.5 5.9 1637 24794 done 0.40 - - 3041 - 2.42 0.050 2075 631.4 187.2 5.88 0.636 1972 -3.1 0.142 - - - - - - - - -
24997 257.8 7.0 1657 25001 roll 0.40 - - 3041 - 2.42 0.062 3576 620.2 187.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
25027 255.3 7.6 1659 25032 done 0.40 - - 3041 - 2.38 0.046 2069 -633.2 187.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
25228 242.3 6.4 1677 25233 roll 0.40 - - 3041 - 2.42 0.056 541 -631.4 187.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
25270 239.5 7.4 1680 25274 done 0.41 - - 3042 - 2.40 0.050 2085 643.3 187.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
25469 226.1 6.6 1698 25473 roll 0.41 - - 3042 - 2.42 0.062 3572 614.5 187.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
25502 223.3 8.2 1700 25510 done 0.41 - - 3041 - 2.38 0.044 2076 -628.6 187.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
25701 208.4 7.7 1719 25705 roll 0.41 - - 3041 - 2.40 0.054 541 -639.6 187.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
25741 205.1 7.8 1722 25746 done 0.43 - - 3041 - 2.42 0.050 2088 639.3 187.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
25942 190.2 6.9 1740 25946 roll 0.43 - - 3041 - 2.40 0.061 3574 619.2 187.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
25974 187.5 8.1 1742 25981 done 0.43 - - 3041 - 2.38 0.044 2074 -630.3 187.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
26177 175.0 5.8 1761 26194 roll 0.45 - - 3041 - 2.42 0.054 547 -631.0 196.9 9.77 0.659 1931 -4.0 0.115 - - - - - - - - -
26235 171.4 6.9 1766 26240 done 0.48 - - 3042 - 2.38 0.049 2082 645.0 196.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
26438 159.5 6.1 1784 26443 roll 0.49 0.10 0.099 3097 550.0 2.42 0.062 3581 619.4 197.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
26470 156.3 12.0 1786 26478 done 0.47 0.10 0.122 3058 -390.0 2.40 0.044 2067 -630.8 197.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
26671 141.0 7.4 1805 26675 roll 0.47 - - 3066 - 2.38 0.054 548 -638.2 197.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
26739 135.5 7.5 1811 26743 done 0.48 - - 3066 - 2.38 0.048 2070 639.5 197.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
26939 121.3 6.0 1829 26952 roll 0.49 - - 3066 - 2.42 0.061 3568 619.0 200.0 4.18 0.474 1919 -2.6 0.073 - - - - - - - - -
26981 118.4 6.5 1832 26990 done 0.49 - - 3076 - 2.38 0.044 2063 -632.4 200.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
27181 107.3 5.4 1851 27207 roll 0.50 - - 3083 - 2.38 0.052 544 -638.2 219.1 18.00 0.654 1839 -4.4 0.078 - - - - - - - - -
27234 104.1 5.9 1855 27247 done 0.51 - - 3083 - 2.38 0.048 2078 644.5 225.1 6.25 0.552 1817 -3.5 0.072 - - - - - - - - -
27438 90.4 6.5 1887 27445 done 0.51 - - 3083 - - - 2078 - 225.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
27577 82.0 5.7 1912 27592 done 0.53 - - 3082 - - - 2078 - 236.9 11.07 0.610 1768 -4.2 0.061 - - - - - - - - -
27721 73.9 5.6 1938 27743 done 0.56 - - 3082 - - - 2078 - 251.4 13.38 0.612 1709 -4.4 0.058 - - - - - - - - -
27876 65.2 5.6 1965 27890 done 0.58 - - 3082 - - - 2078 - 264.8 12.07 0.598 1655 -4.5 0.053 - - - - - - - - -
28025 56.7 5.8 1991 28041 done 0.61 0.10 0.098 3138 560.0 - - 2078 - 273.7 8.65 0.566 1618 -4.3 0.047 - - - - - - - - -
28171 44.3 8.8 2017 28178 roll 0.61 - - 3148 - 2.45 0.053 552 -622.9 273.7 - - 1616 - - - - - - - - - - -
28208 40.8 9.0 2023 28216 done 0.61 0.08 0.111 3111 -462.5 2.40 0.048 2063 629.6 273.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
28350 30.5 6.9 2048 28358 roll 0.62 - - 3111 - 2.45 0.060 3566 613.5 273.7 - - 1614 - - - - - - - - - - -
28376 28.3 7.2 2052 28385 done 0.62 - - 3112 - 2.40 0.044 2055 -629.6 273.7 - - 1614 - - - - - - - - - - -
28517 19.5 5.6 2077 28539 roll 0.65 - - 3111 - 2.45 0.058 3577 621.2 289.5 14.18 0.583 1552 -4.4 0.016 - - - - - - - - -
28591 14.6 6.8 2089 28598 done 0.67 - - 3112 - 2.30 0.043 2125 -631.3 289.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
28732 7.3 4.9 2114 28769 roll 0.71 0.10 0.099 3180 680.0 2.50 0.050 540 -634.0 323.3 28.30 0.585 1415 -4.8 0.006 - - - - - - - - -
28781 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28781 begin surface coast
28796 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28796 begin surface
SM 2.16 - - - - -8.61 8.12 0.041 118 -377.1 - - 2182 - 325.76 - - 1407 - - - - - - - -