OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 475 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 160.89 of 350.00 AH used of 24V (54.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.7 deg, depth -0.02 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 129 VBD -1.32 - - 211 - - - 2626 - -194.6 -103.45 - 3083 - - - - - - - - - - -
135 3.1 -11.1 18 162 roll -1.32 9.27 0.371 2242 219.1 2.20 0.058 1273 -615.0 -194.6 -12.52 - 3734 -52.0 - - - - - - - 14.16 14.66 14.88
213 24.5 -23.3 31 220 done -1.32 - - 2234 - 2.28 0.055 2645 601.8 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.54 -
401 68.6 -22.6 46 407 roll -1.32 - - 2225 - 1.88 0.071 3782 604.8 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.59 -
480 82.1 -20.6 49 487 done -1.32 - - 2225 - 1.70 0.032 2637 -673.5 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.77 -
666 120.7 -19.0 59 667 done -1.32 - - 2225 - - - 2636 - -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - - -
846 155.4 -18.9 68 851 roll -1.32 - - 2216 - 1.90 0.067 3786 605.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.66 -
909 168.1 -19.6 71 915 done -1.32 0.12 0.289 2242 216.7 1.70 0.030 2661 -661.8 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - 14.35 14.80 -
1117 204.8 -17.2 81 1122 roll -1.32 - - 2236 - 1.85 0.066 3779 604.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.68 -
1154 209.4 -17.4 82 1161 done -1.32 - - 2236 - 1.70 0.031 2643 -668.2 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.82 -
1340 243.5 -16.4 92 1341 done -1.32 - - 2233 - - - 2642 - -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - - -
1521 272.8 -16.0 101 1527 roll -1.32 - - 2236 - 2.15 0.037 1278 -634.4 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.75 -
1554 276.9 -16.0 102 1560 done -1.32 - - 2226 - 2.25 0.053 2662 615.1 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.70 -
1748 312.1 -17.6 112 1753 roll -1.32 - - 2226 - 2.17 0.037 1282 -635.9 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.69 -
1827 322.6 -16.8 115 1834 done -1.32 0.12 0.289 2242 133.3 2.25 0.054 2661 612.9 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - 14.38 14.70 -
2012 353.0 -14.7 125 2017 roll -1.32 - - 2236 - 1.85 0.072 3786 608.1 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.66 -
2106 366.0 -15.4 129 2111 done -1.32 - - 2236 - 1.75 0.032 2640 -654.9 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.79 -
2300 397.5 -15.2 139 2306 roll -1.32 - - 2227 - 1.90 0.070 3780 600.0 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.66 -
2339 401.2 -15.2 140 2346 done -1.32 - - 2227 - 1.67 0.031 2658 -671.9 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.82 -
2525 434.1 -16.8 150 2530 roll -1.32 - - 2227 - 2.15 0.037 1281 -640.5 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.75 -
2537 434.1 -16.8 150 2543 done -1.32 0.12 0.279 2243 133.3 2.28 0.056 2658 603.9 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - 14.39 14.69 -
2734 466.6 -15.6 160 2739 roll -1.32 - - 2237 - 1.85 0.075 3776 604.3 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.65 -
2798 477.3 -15.9 163 2803 done -1.32 - - 2237 - 1.70 0.032 2647 -664.1 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.82 -
3003 507.6 -14.7 173 3008 roll -1.32 - - 2237 - 2.15 0.038 1285 -633.5 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.73 -
3036 511.3 -15.0 174 3041 done -1.32 - - 2227 - 2.25 0.057 2648 605.8 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.67 -
3231 541.8 -14.8 184 3237 roll -1.32 - - 2218 - 1.90 0.078 3788 600.0 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.64 -
3335 559.0 -16.3 189 3342 done -1.32 0.12 0.292 2244 216.7 1.75 0.035 2638 -657.1 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - 14.35 14.81 -
3544 588.7 -14.4 199 3545 done -1.32 - - 2243 - - - 2638 - -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - - -
3741 618.5 -15.1 207 3746 roll -1.32 - - 2237 - 1.95 0.076 3787 589.2 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 14.61 -
3794 624.0 -15.4 208 3799 done -1.32 - - 2237 - 1.73 0.035 2649 -657.8 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.81 -
3988 658.1 -16.0 215 3989 done -1.32 - - 2237 - - - 2649 - -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - - -
4168 686.5 -15.8 221 4173 roll -1.32 - - 2228 - 1.92 0.080 3777 587.5 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 14.54 -
4232 696.4 -15.4 223 4237 done -1.32 - - 2228 - 1.73 0.037 2651 -650.9 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 14.78 -
4446 725.8 -13.3 230 4452 roll -1.32 - - 2220 - 1.92 0.080 3776 585.9 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 14.57 -
4494 730.6 -13.5 231 4499 done -1.32 - - 2219 - 1.73 0.037 2654 -648.6 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 14.77 -
4693 760.9 -14.5 238 4699 roll -1.32 0.12 0.295 2244 208.3 1.92 0.077 3776 584.4 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - 14.35 14.56 -
4752 766.0 -14.4 239 4758 done -1.32 - - 2244 - 1.75 0.037 2645 -646.3 -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - 14.76 -
4938 796.1 -14.2 246 4939 done -1.32 - - 2244 - - - 2645 - -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - - -
5119 823.7 -15.7 252 5124 roll -1.32 - - 2235 - 1.95 0.086 3775 579.5 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - 14.53 -
5201 835.1 -17.0 254 5206 done -1.32 - - 2235 - 1.75 0.039 2649 -643.4 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - 14.76 -
5396 871.5 -17.2 261 5401 roll -1.32 - - 2226 - 1.98 0.088 3781 571.7 -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - 14.49 -
5453 877.8 -17.6 262 5460 done -1.32 - - 2226 - 1.77 0.040 2652 -637.9 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - 14.71 -
5640 914.7 -17.6 269 5645 roll -1.32 - - 2218 - 1.95 0.088 3773 574.9 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - - 14.49 -
5693 920.9 -17.8 270 5699 done -1.32 0.12 0.295 2242 200.0 1.77 0.040 2648 -635.6 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - 14.21 14.71 -
5888 957.6 -16.7 277 5893 roll -1.32 - - 2235 - 2.00 0.090 3778 565.0 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - 14.45 -
5955 968.9 -17.3 279 5962 done -1.32 - - 2235 - 1.77 0.041 2647 -639.0 -194.6 - - 3701 - - - - - - - - - 14.73 -
6072 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6072 begin apogee
6081 991.1 -17.9 283 6265 done -0.22 1.30 0.226 2594 276.2 - - 2153 - - 176.18 1.825 2936 -4.3 0.435 - - - - - - 14.06 - 13.31
6266 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6267 begin climb
6270 1006.8 - 289 6462 roll 1.32 1.48 0.077 3115 352.0 2.47 0.063 772 -559.1 194.6 180.40 1.816 2139 -4.4 0.452 - - - - - - 14.23 14.16 13.29
6578 982.4 14.3 299 6583 done 1.32 - - 3115 - 2.35 0.064 2145 584.3 194.6 - - 2128 - - - - - - - - - 14.49 -
6772 951.0 15.0 306 6777 roll 1.32 - - 3115 - 2.50 0.093 3562 566.8 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.55 -
6816 945.5 15.2 307 6822 done 1.32 - - 3130 - 2.25 0.039 2170 -618.7 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.65 -
7020 911.5 15.8 314 7025 roll 1.32 - - 3136 - 2.35 0.061 754 -602.6 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.66 -
7093 901.6 15.6 316 7099 done 1.32 0.15 0.305 3106 -200.0 2.35 0.062 2151 594.5 194.6 - - 2122 - - - - - - - - 14.33 14.64 -
7300 871.3 13.9 323 7305 roll 1.32 - - 3105 - 2.45 0.092 3558 574.3 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.57 -
7312 871.3 13.9 323 7317 done 1.32 - - 3114 - 2.28 0.038 2144 -620.2 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.72 -
7517 841.8 13.2 330 7522 roll 1.32 - - 3125 - 2.30 0.057 750 -606.1 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.66 -
7540 841.8 13.2 330 7545 done 1.32 - - 3125 - 2.35 0.059 2154 597.4 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.65 -
7733 810.7 14.6 337 7740 roll 1.32 0.12 0.329 3104 -175.0 2.35 0.052 749 -597.9 194.6 - - 2120 - - - - - - - - 14.28 14.65 -
7840 797.1 14.3 340 7845 done 1.32 - - 3104 - 2.35 0.057 2152 597.0 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.63 -
8044 765.1 14.8 347 8050 roll 1.32 - - 3104 - 2.42 0.087 3553 578.9 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.55 -
8083 759.7 14.8 348 8090 done 1.32 - - 3114 - 2.28 0.037 2136 -621.5 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.72 -
8294 726.9 15.0 355 8299 roll 1.32 - - 3125 - 2.30 0.056 747 -603.9 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.64 -
8382 717.0 15.1 357 8389 done 1.32 - - 3125 - 2.35 0.055 2156 599.6 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.64 -
8569 686.6 14.0 364 8574 roll 1.32 - - 3125 - 2.42 0.086 3556 578.5 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.53 -
8632 677.2 14.2 366 8638 done 1.32 0.15 0.326 3106 -126.7 2.28 0.036 2140 -621.1 194.6 - - 2117 - - - - - - - - 14.19 14.71 -
8848 649.7 12.7 373 8853 roll 1.32 - - 3114 - 2.28 0.053 762 -604.4 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.61 -
9012 629.5 13.1 378 9017 done 1.32 - - 3114 - 2.33 0.054 2154 597.4 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.60 -
9217 600.0 14.2 385 9222 roll 1.32 - - 3115 - 2.42 0.084 3553 578.1 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.50 -
9269 593.0 14.8 387 9275 done 1.32 - - 3125 - 2.25 0.035 2145 -625.8 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.69 -
9464 566.2 12.4 397 9469 roll 1.32 - - 3135 - 2.30 0.053 758 -603.0 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.59 -
9598 551.0 12.0 403 9605 done 1.32 0.15 0.297 3105 -200.0 2.33 0.054 2150 597.4 194.6 - - 2115 - - - - - - - - 14.14 14.57 -
9797 530.0 9.9 413 9808 roll 1.34 - - 3105 - 2.47 0.083 3551 567.2 205.2 1.95 0.203 2102 -6.7 3.210 - - - - - - - 14.44 14.21
9825 527.0 10.3 414 9831 done 1.34 - - 3113 - 2.25 0.035 2142 -626.2 205.2 - - 2105 - - - - - - - - - 14.70 -
10025 505.5 10.8 424 10032 roll 1.34 - - 3123 - 2.35 0.050 759 -588.5 205.2 1.67 0.206 2100 -3.0 1.355 - - - - - - - 14.57 14.23
10162 490.9 11.5 430 10173 done 1.34 - - 3123 - 2.33 0.053 2153 598.3 205.2 1.48 0.210 2102 - - - - - - - - - 14.55 14.26
10357 466.1 12.3 440 10366 roll 1.34 - - 3123 - 2.50 0.082 3559 562.4 205.2 1.50 0.208 2102 - - - - - - - - - 14.46 14.21
10435 457.5 12.7 443 10444 done 1.34 - - 3134 - 2.28 0.035 2138 -623.2 205.2 1.30 0.220 2100 - - - - - - - - - 14.66 14.26
10623 435.6 9.8 453 10651 roll 1.37 - - 3134 - 2.45 0.081 3555 578.4 220.3 21.08 1.243 2032 -3.2 0.208 - - - - - - - 14.64 13.85
10674 431.2 9.5 455 10700 done 1.42 - - 3145 - 2.25 0.034 2143 -627.6 240.9 20.15 1.213 1952 -4.0 0.260 - - - - - - - 14.71 13.83
10888 406.0 11.8 466 10893 roll 1.42 - - 3154 - 2.30 0.052 756 -603.0 240.9 - - 1940 - - - - - - - - - 14.54 -
11054 386.6 11.7 474 11060 done 1.42 - - 3155 - 2.33 0.052 2149 597.9 240.9 - - 1939 - - - - - - - - - 14.54 -
11259 363.1 11.8 484 11265 roll 1.42 - - 3155 - 2.42 0.081 3550 578.9 240.9 - - 1938 - - - - - - - - - 14.48 -
11317 357.2 12.7 486 11325 done 1.42 0.17 0.331 3130 -147.1 2.25 0.034 2138 -627.6 240.9 - - 1938 - - - - - - - - 14.12 14.66 -
11507 333.6 11.7 496 11513 roll 1.42 - - 3138 - 2.28 0.050 762 -603.5 240.9 - - 1938 - - - - - - - - - 14.57 -
11600 322.9 12.3 500 11605 done 1.42 - - 3138 - 2.30 0.052 2151 603.9 240.9 - - 1938 - - - - - - - - - 14.56 -
11794 297.3 13.1 510 11800 roll 1.42 - - 3148 - 2.30 0.050 756 -606.5 240.9 - - 1938 - - - - - - - - - 14.57 -
11887 286.4 13.0 514 11893 done 1.42 - - 3147 - 2.33 0.050 2151 598.7 240.9 - - 1938 - - - - - - - - - 14.56 -
12083 262.1 11.3 524 12088 roll 1.42 - - 3148 - 2.42 0.081 3557 581.0 240.9 - - 1938 - - - - - - - - - 14.49 -
12146 255.0 11.0 527 12152 done 1.42 - - 3156 - 2.25 0.034 2147 -626.7 240.9 - - 1938 - - - - - - - - - 14.63 -
12353 235.4 9.3 537 12382 roll 1.47 - - 3168 - 2.25 0.047 758 -617.3 268.8 23.35 0.980 1836 -4.4 0.194 - - - - - - - 14.72 14.00
12472 225.1 10.0 542 12484 done 1.49 - - 3168 - 2.30 0.050 2152 606.1 277.9 3.78 0.772 1805 -8.2 0.441 - - - - - - - 14.59 13.62
12686 200.5 10.6 553 12696 roll 1.49 - - 3169 - 2.45 0.077 3553 571.8 277.9 1.67 0.191 1805 - - - - - - - - - 14.50 14.33
12781 190.4 11.4 557 12794 done 1.49 - - 3178 - 2.22 0.032 2144 -634.7 277.9 1.75 0.194 1805 - - - - - - - - - 14.68 14.28
12974 168.3 11.6 567 12983 roll 1.49 - - 3188 - 2.30 0.047 766 -599.1 277.9 1.80 0.188 1805 - - - - - - - - - 14.50 14.30
13000 165.4 11.3 568 13006 done 1.49 0.15 0.297 3159 -193.3 2.28 0.048 2154 608.8 277.9 - - 1812 - - - - - - - - 14.17 14.60 -
13205 145.0 9.6 578 13247 roll 1.53 - - 3159 - 2.35 0.076 3549 593.6 295.8 31.58 1.000 1735 -2.4 0.065 - - - - 1 - - 14.64 13.77
13336 130.2 12.3 584 13342 done 1.53 - - 3166 - 2.20 0.032 2153 -634.5 295.8 1.23 0.209 1732 -2.4 0.280 - - - - - - - 14.62 14.38
13534 105.8 11.6 594 13540 roll 1.53 - - 3167 - 2.40 0.075 3556 584.6 295.8 - - 1740 - - - - - - - - - 14.54 -
13583 100.2 11.7 596 13589 done 1.53 - - 3177 - 2.22 0.032 2144 -636.0 295.8 1.38 0.203 1731 -6.5 0.594 - - - - - - - 14.70 14.33
13786 81.8 8.2 606 13825 roll 1.64 - - 3177 - 2.45 0.073 3550 573.9 351.4 31.40 0.374 1507 -7.1 0.288 - - - - - - - 14.64 14.25
13920 68.3 11.0 612 13926 done 1.64 - - 3187 - 2.20 0.031 2146 -638.2 351.4 - - 1513 - - - - - - - - - 14.69 -
14114 47.1 10.5 623 14119 roll 1.64 - - 3197 - 2.22 0.047 766 -621.6 351.4 - - 1512 - - - - - - - - - 14.62 -
14181 40.3 10.6 629 14189 done 1.64 - - 3197 - 2.25 0.046 2152 616.0 351.4 - - 1513 - - - - - - - - - 14.58 -
14368 21.8 9.4 651 14387 roll 1.68 - - 3197 - 2.42 0.073 3554 579.3 375.1 12.90 0.201 1408 -8.1 0.163 - - - - - - - 14.54 14.35
14406 17.8 11.7 657 14414 done 1.68 - - 3208 - 2.20 0.031 2141 -642.3 375.1 - - 1412 - - - - - - - - - 14.73 -
14546 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14546 begin surface coast
14575 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14575 begin surface
SM -0.19 - - - - -7.55 8.27 0.060 229 27.7 0.85 0.063 2649 1904.7 612.76 110.30 0.138 437 4.0 0.001 - - - - - -