OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 475 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.41 of 150.00 AH used of 24V (31.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.93 of 100.00 AH used of 10V (49.07% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 586.02, SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 75 VBD -0.63 - - 136 - - - 2532 - -194.6 -50.45 - 1659 - - - - - - - - - - -
79 3.0 -1.5 9 198 roll -0.63 11.25 0.234 2826 239.1 1.40 0.051 1607 -660.7 -194.6 -95.95 - 3647 -20.7 - - - - - - - 24.96 26.11 26.62
282 17.4 -12.6 44 288 done -0.59 - - 2825 - 1.40 0.045 2494 633.6 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.04 -
417 37.3 -12.9 61 423 roll -0.56 0.10 0.169 2854 290.0 1.33 0.028 1618 -658.6 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.25 26.20 -
463 42.9 -12.3 65 468 done -0.56 - - 2854 - 1.33 0.037 2472 642.1 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.16 -
608 58.8 -10.8 75 613 roll -0.60 - - 2854 - 1.27 0.024 1594 -691.3 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.32 -
667 63.3 -10.2 77 675 done -0.65 - - 2854 - 1.27 0.038 2422 652.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.16 -
792 74.8 -7.8 84 798 roll -0.72 0.12 0.090 2780 -616.7 1.50 0.047 3387 643.3 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - 26.42 26.03 -
817 77.0 -7.8 85 822 done -0.77 - - 2781 - 1.52 0.024 2346 -684.9 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.36 -
963 94.2 -12.7 92 968 roll -0.77 - - 2781 - 1.05 0.024 1573 -736.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.36 -
987 97.6 -13.0 93 992 done -0.75 - - 2781 - 1.27 0.037 2382 637.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.17 -
1131 114.6 -10.9 100 1136 roll -0.73 - - 2781 - 1.55 0.051 3373 639.4 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.03 -
1200 121.6 -10.7 103 1205 done -0.70 - - 2781 - 1.48 0.023 2354 -688.5 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.39 -
1340 137.5 -11.3 110 1346 roll -0.70 0.10 0.166 2809 280.0 1.08 0.021 1583 -713.9 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.29 26.35 -
1428 147.3 -11.6 114 1433 done -0.73 - - 2808 - 1.23 0.038 2368 638.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.18 -
1573 163.6 -11.0 121 1574 done -0.77 - - 2808 - - - 2368 - -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1694 174.3 -8.6 127 1700 roll -0.82 0.12 0.091 2739 -575.0 1.12 0.026 1591 -693.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.44 26.29 -
1742 178.8 -8.9 129 1748 done -0.82 0.08 0.145 2765 325.0 1.12 0.039 2319 650.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 25.89 26.18 -
1882 193.1 -10.0 136 1887 roll -0.82 - - 2766 - 1.05 0.029 1585 -699.0 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.32 -
1916 195.4 -10.0 137 1921 done -0.82 - - 2765 - 1.20 0.038 2362 647.5 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.20 -
2051 210.4 -10.5 144 2056 roll -0.85 - - 2766 - 1.55 0.047 3378 655.5 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.10 -
2130 217.8 -11.1 147 2137 done -0.85 - - 2766 - 1.48 0.024 2331 -707.4 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.42 -
2256 233.0 -10.8 154 2261 roll -0.88 - - 2765 - 1.02 0.026 1589 -727.5 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.36 -
2294 235.7 -10.9 155 2300 done -0.90 - - 2766 - 1.27 0.039 2413 648.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.17 -
2422 250.8 -10.7 162 2427 roll -0.93 - - 2766 - 1.17 0.025 1594 -700.0 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.36 -
2489 257.8 -10.5 165 2494 done -0.93 - - 2765 - 1.38 0.037 2489 648.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.19 -
2630 272.6 -10.5 172 2632 done -0.97 0.12 0.093 2702 -525.0 - - 2488 - -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.43 - -
2749 287.7 -12.9 178 2754 roll -0.91 0.12 0.158 2739 308.3 1.30 0.021 1594 -687.7 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - 26.14 26.35 -
2858 299.8 -11.2 183 2863 done -0.88 - - 2739 - 1.35 0.040 2458 640.0 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.17 -
3002 315.5 -10.4 190 3007 roll -0.88 - - 2739 - 1.25 0.023 1589 -695.2 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.38 -
3046 320.2 -10.4 192 3051 done -0.88 - - 2739 - 1.35 0.039 2450 637.8 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.17 -
3192 335.3 -10.2 199 3197 roll -0.88 - - 2739 - 1.45 0.048 3372 635.9 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.09 -
3230 338.0 -10.1 200 3237 done -0.88 - - 2739 - 1.40 0.026 2384 -705.7 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.41 -
3357 351.3 -9.0 207 3362 roll -0.88 - - 2739 - 1.58 0.047 3383 632.3 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.09 -
3391 353.2 -8.5 208 3396 done -0.88 - - 2740 - 1.35 0.026 2435 -702.2 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.41 -
3525 364.4 -7.7 215 3530 roll -0.88 - - 2739 - 1.17 0.024 1592 -720.5 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.37 -
3552 366.5 -7.8 216 3557 done -0.88 - - 2739 - 1.42 0.039 2505 643.0 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.17 -
3696 380.1 -9.8 223 3697 done -0.85 - - 2739 - - - 2505 - -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3816 393.7 -11.7 229 3821 roll -0.82 - - 2739 - 1.33 0.024 1592 -686.5 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.36 -
3862 399.0 -11.9 231 3868 done -0.80 0.10 0.130 2784 450.0 1.42 0.039 2498 638.0 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - 25.82 26.16 -
4010 414.2 -10.2 238 4015 roll -0.85 - - 2784 - 1.33 0.024 1587 -685.0 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.36 -
4089 420.6 -9.7 241 4096 done -0.91 0.10 0.063 2726 -580.0 1.33 0.039 2442 642.9 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - 26.08 26.17 -
4215 434.8 -10.2 248 4220 roll -0.91 - - 2726 - 1.48 0.050 3378 632.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.07 -
4268 439.5 -10.2 250 4273 done -0.91 - - 2727 - 1.42 0.026 2377 -704.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.40 -
4403 453.5 -9.5 257 4408 roll -0.91 - - 2726 - 1.10 0.024 1583 -721.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.37 -
4416 453.5 -9.5 257 4421 done -0.91 - - 2726 - 1.38 0.040 2468 641.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.15 -
4552 467.8 -9.6 264 4557 roll -0.88 - - 2726 - 1.42 0.049 3376 639.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.08 -
4570 467.8 -9.6 264 4579 done -0.85 0.08 0.134 2754 350.0 1.42 0.026 2374 -705.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - 26.05 26.41 -
4696 481.2 -9.1 271 4697 done -0.85 - - 2754 - - - 2374 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4818 492.1 -9.1 277 4823 roll -0.88 - - 2754 - 1.10 0.025 1572 -729.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.34 -
4903 500.2 -9.4 281 4908 done -0.91 - - 2754 - 1.42 0.039 2479 638.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.15 -
5049 513.7 -9.2 288 5054 roll -0.94 - - 2754 - 1.42 0.050 3378 633.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.06 -
5123 519.9 -9.3 291 5128 done -0.97 - - 2754 - 1.33 0.028 2464 -687.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.38 -
5259 533.2 -9.1 298 5265 roll -1.00 0.12 0.093 2687 -558.3 1.17 0.021 1626 -716.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - 26.42 26.36 -
5278 533.2 -9.1 298 5286 done -1.03 - - 2687 - 1.40 0.040 2527 643.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.14 -
5405 551.3 -12.9 305 5410 roll -0.96 0.12 0.174 2725 316.7 1.30 0.021 1633 -687.7 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - 26.08 26.34 -
5460 556.7 -12.4 307 5465 done -0.90 - - 2724 - 1.35 0.041 2499 641.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.14 -
5595 573.0 -11.1 314 5600 roll -0.88 - - 2724 - 1.40 0.050 3381 630.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.04 -
5640 578.0 -11.3 316 5646 done -0.85 0.10 0.128 2762 380.0 1.30 0.028 2506 -673.1 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - 25.99 26.36 -
5788 592.4 -9.6 323 5793 roll -0.89 - - 2761 - 1.42 0.050 3384 618.3 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.04 -
5823 595.0 -9.7 324 5828 done -0.93 - - 2762 - 1.25 0.029 2538 -676.8 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.36 -
5969 610.1 -9.7 330 5975 roll -0.97 0.12 0.093 2696 -550.0 1.33 0.022 1609 -698.5 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - 26.41 26.34 -
5983 610.1 -9.7 330 5988 done -1.02 - - 2697 - 1.50 0.041 2564 636.7 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.12 -
6128 629.5 -12.5 335 6133 roll -0.96 - - 2696 - 1.27 0.050 3379 641.7 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.05 -
6151 629.5 -12.5 335 6157 done -0.91 0.12 0.135 2738 350.0 1.23 0.028 2544 -678.9 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - 25.88 26.37 -
6286 646.6 -10.1 340 6292 roll -0.91 - - 2738 - 1.33 0.025 1618 -696.2 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.34 -
6352 653.0 -9.7 342 6359 done -0.91 - - 2738 - 1.42 0.040 2524 638.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.12 -
6508 666.2 -8.2 347 6513 roll -0.91 - - 2738 - 1.33 0.025 1612 -685.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.34 -
6546 668.9 -8.0 348 6551 done -0.91 - - 2738 - 1.38 0.040 2493 638.4 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.13 -
6697 680.1 -7.0 353 6702 roll -0.91 - - 2738 - 1.40 0.050 3381 634.3 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.02 -
6716 680.1 -7.0 353 6721 done -0.91 - - 2738 - 1.35 0.028 2459 -683.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.36 -
6855 690.2 -6.2 358 6861 roll -0.91 - - 2738 - 1.50 0.051 3377 612.0 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.00 -
6894 692.3 -6.1 359 6900 done -0.91 - - 2738 - 1.25 0.029 2534 -674.4 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.34 -
7044 702.0 -6.2 364 7050 roll -0.91 - - 2738 - 1.30 0.024 1618 -704.6 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.34 -
7057 702.0 -6.2 364 7062 done -0.91 - - 2738 - 1.45 0.041 2544 638.6 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.10 -
7203 712.7 -6.9 369 7204 done -0.93 - - 2738 - - - 2544 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7322 722.9 -8.5 373 7327 roll -0.96 - - 2738 - 1.35 0.024 1616 -687.4 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.34 -
7425 732.4 -9.9 376 7430 done -0.96 - - 2738 - 1.40 0.040 2512 640.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.10 -
7570 749.8 -11.5 381 7575 roll -0.98 - - 2738 - 1.38 0.050 3374 624.6 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 25.99 -
7648 758.0 -12.3 383 7653 done -0.98 - - 2738 - 1.23 0.030 2554 -666.7 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.33 -
7787 778.9 -13.7 388 7793 roll -0.98 - - 2738 - 1.35 0.024 1607 -701.5 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.34 -
7825 784.0 -13.9 389 7830 done -0.98 - - 2738 - 1.48 0.039 2550 637.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.10 -
7974 806.2 -14.6 394 7980 roll -0.98 - - 2738 - 1.38 0.025 1610 -681.2 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.32 -
8029 811.5 -14.8 395 8034 done -0.98 - - 2738 - 1.42 0.041 2516 638.0 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.07 -
8163 833.5 -14.2 400 8169 roll -0.98 - - 2738 - 1.33 0.025 1611 -680.5 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.32 -
8201 838.2 -13.9 401 8206 done -0.98 - - 2738 - 1.38 0.040 2493 639.1 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.08 -
8350 857.1 -12.2 406 8356 roll -1.01 - - 2738 - 1.42 0.051 3382 626.1 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 25.96 -
8439 864.6 -11.8 408 8446 done -1.01 - - 2738 - 1.27 0.030 2533 -668.5 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.31 -
8566 879.5 -9.6 413 8571 roll -1.01 - - 2738 - 1.33 0.025 1608 -695.5 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.34 -
8654 885.1 -8.8 415 8661 done -1.01 - - 2738 - 1.42 0.040 2510 635.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.08 -
8780 896.5 -7.3 420 8782 done -1.01 - - 2738 - - - 2510 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8901 904.5 -6.7 424 8907 roll -1.01 - - 2738 - 1.33 0.025 1608 -678.2 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.32 -
8945 906.9 -6.6 425 8951 done -1.01 - - 2738 - 1.40 0.041 2497 635.0 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.06 -
9090 916.6 -6.3 430 9096 roll -1.01 - - 2738 - 1.30 0.025 1613 -680.0 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.32 -
9135 918.7 -6.2 431 9140 done -1.01 - - 2738 - 1.38 0.041 2485 631.9 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.06 -
9279 929.3 -7.0 436 9285 roll -1.01 - - 2738 - 1.27 0.025 1617 -683.5 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.31 -
9314 932.0 -7.3 437 9319 done -1.01 - - 2738 - 1.35 0.042 2467 629.6 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 26.05 -
9470 945.0 -8.5 442 9475 roll -1.01 - - 2738 - 1.25 0.025 1613 -683.2 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 26.32 -
9504 948.4 -8.9 443 9510 done -1.01 - - 2738 - 1.35 0.041 2462 628.9 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 26.05 -
9660 963.4 -9.9 448 9666 roll -1.01 - - 2738 - 1.48 0.052 3376 617.6 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - 25.91 -
9694 967.4 -10.2 449 9699 done -1.01 - - 2738 - 1.40 0.029 2444 -665.7 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - 26.32 -
9848 983.6 -10.7 454 9854 roll -1.01 - - 2738 - 1.20 0.025 1604 -700.0 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - 26.32 -
9888 987.4 -10.7 455 9893 done -1.01 - - 2738 - 1.33 0.041 2446 633.1 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - 26.04 -
9914 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9914 begin apogee
9922 991.2 -10.8 456 10099 roll -0.17 0.70 0.115 2973 335.7 - - 2145 - - 170.38 1.490 2852 -4.5 0.330 - - - - - - 25.46 - 22.59
10101 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10101 begin climb
10105 1003.1 - 462 10299 roll 0.63 0.68 0.047 3253 411.8 1.33 0.028 1308 -629.3 194.6 186.10 1.444 2058 -4.3 0.329 - - - - - - 24.79 24.85 22.08
10420 986.1 10.0 472 10441 done 0.57 0.10 0.138 3219 -340.0 1.35 0.037 2162 632.6 211.2 15.50 1.308 1991 -4.3 0.362 - - - - - - 25.48 25.75 23.49
10590 969.3 8.8 478 10645 roll 0.57 - - 3224 - 1.33 0.028 1294 -652.6 262.1 47.33 1.407 1783 -4.4 0.336 - - - - - - - 25.34 23.46
10710 958.2 8.9 482 10762 done 0.59 - - 3224 - 1.40 0.037 2177 630.7 309.1 44.12 1.397 1592 -4.3 0.330 - - - - - - - 25.89 23.46
10894 941.0 9.5 488 10930 roll 0.60 - - 3224 - 1.40 0.047 3039 615.7 339.5 28.52 1.369 1467 -4.4 0.334 - - - - - - - 25.48 23.64
10996 931.5 9.9 491 11021 done 0.61 - - 3227 - 1.25 0.026 2193 -676.8 359.2 19.62 1.328 1388 -4.0 0.313 - - - - - - - 26.06 23.72
11173 912.3 10.2 497 11191 roll 0.61 - - 3227 - 1.38 0.031 1298 -648.6 371.8 12.50 1.268 1337 -4.1 0.326 - - - - - - - 25.88 23.84
11229 908.5 10.3 498 11245 done 0.62 - - 3227 - 1.40 0.037 2190 637.1 380.6 9.85 1.213 1301 -3.7 0.304 - - - - - - - 25.98 23.84
11393 888.9 10.6 504 11399 roll 0.64 - - 3227 - 1.33 0.046 3037 636.8 381.8 - - 1299 - - - - - - - - - 26.06 -
11447 884.4 10.9 505 11452 done 0.67 - - 3227 - 1.25 0.027 2182 -684.0 381.8 - - 1299 - - - - - - - - - 26.28 -
11583 867.5 10.8 510 11588 roll 0.69 - - 3227 - 1.30 0.031 1311 -670.0 381.8 - - 1298 - - - - - - - - - 26.24 -
11611 867.5 10.8 510 11618 done 0.71 0.08 0.061 3286 737.5 1.38 0.035 2200 644.2 381.8 - - 1298 - - - - - - - - 26.11 26.20 -
11736 847.2 13.7 515 11742 roll 0.71 - - 3286 - 1.30 0.046 3035 642.3 381.8 - - 1298 - - - - - - - - - 26.15 -
11796 842.1 14.1 516 11803 done 0.68 0.10 0.138 3256 -300.0 1.20 0.028 2215 -683.3 381.8 - - 1298 - - - - - - - - 25.95 26.35 -
11920 823.0 11.9 521 11926 roll 0.68 - - 3256 - 1.35 0.031 1308 -671.9 381.8 - - 1297 - - - - - - - - - 26.27 -
11958 819.2 11.5 522 11963 done 0.68 - - 3256 - 1.38 0.037 2193 641.3 381.8 - - 1297 - - - - - - - - - 26.20 -
12107 802.5 10.9 527 12112 roll 0.68 - - 3257 - 1.33 0.046 3044 639.8 381.8 - - 1297 - - - - - - - - - 26.13 -
12130 802.5 10.9 527 12135 done 0.68 - - 3259 - 1.25 0.027 2191 -682.4 381.8 - - 1299 - - - - - - - - - 26.35 -
12264 785.2 10.8 532 12269 roll 0.68 - - 3266 - 1.33 0.031 1297 -672.2 381.8 - - 1297 - - - - - - - - - 26.27 -
12298 781.4 10.8 533 12304 done 0.68 - - 3266 - 1.40 0.037 2188 636.4 381.8 - - 1295 - - - - - - - - - 26.17 -
12453 764.4 10.9 538 12458 roll 0.68 - - 3266 - 1.33 0.046 3037 638.3 381.8 - - 1296 - - - - - - - - - 26.11 -
12496 760.4 11.0 539 12501 done 0.68 - - 3270 - 1.25 0.027 2183 -683.2 381.8 - - 1296 - - - - - - - - - 26.35 -
12641 742.8 11.4 544 12646 roll 0.68 - - 3276 - 1.30 0.031 1308 -673.1 381.8 - - 1296 - - - - - - - - - 26.25 -
12699 738.7 11.4 545 12706 done 0.68 - - 3276 - 1.35 0.036 2180 645.9 381.8 - - 1296 - - - - - - - - - 26.17 -
12826 720.4 12.2 550 12827 done 0.68 - - 3276 - - - 2180 - 381.8 - - 1296 - - - - - - - - - - -
12947 705.3 12.6 554 12952 roll 0.68 - - 3276 - 1.33 0.044 3032 640.6 381.8 - - 1296 - - - - - - - - - 26.11 -
12970 705.3 12.6 554 12975 done 0.68 - - 3281 - 1.27 0.027 2180 -670.9 381.8 - - 1296 - - - - - - - - - 26.34 -
13103 685.0 12.7 559 13108 roll 0.68 - - 3284 - 1.35 0.032 1279 -667.4 381.8 - - 1296 - - - - - - - - - 26.22 -
13157 680.8 12.6 560 13163 done 0.68 0.08 0.133 3255 -362.5 1.33 0.037 2138 645.9 381.8 - - 1296 - - - - - - - - 25.89 26.16 -
13293 663.7 10.6 565 13303 roll 0.68 - - 3255 - 1.40 0.044 3045 647.9 384.0 4.28 0.853 1287 -2.1 0.182 - - - - - - - 25.97 24.01
13347 659.9 10.5 566 13358 done 0.68 - - 3255 - 1.35 0.027 2148 -664.4 388.1 5.80 0.991 1270 -2.9 0.217 - - - - - - - 26.29 24.03
13478 644.3 10.0 571 13501 roll 0.69 - - 3255 - 1.35 0.031 1282 -641.5 407.0 18.90 1.222 1193 -4.1 0.238 - - - - - - - 25.82 23.75
13535 641.2 9.8 572 13563 done 0.73 - - 3255 - 1.33 0.034 2134 640.6 429.3 22.73 1.222 1101 -4.0 0.236 - - - - - - - 25.96 23.64
13696 624.6 8.8 578 13752 done 0.85 0.12 0.089 3330 625.0 - - 2135 - 480.2 48.75 1.239 894 -4.2 0.238 - - - - - - 26.19 - 23.56
13875 605.5 10.7 584 13880 roll 0.88 - - 3333 - 1.30 0.031 1283 -655.4 480.2 - - 892 - - - - - - - - - 26.04 -
13929 601.2 10.9 585 13934 done 0.91 - - 3333 - 1.45 0.036 2210 639.3 480.2 - - 892 - - - - - - - - - 26.04 -
14064 580.5 13.4 592 14069 roll 0.89 - - 3333 - 1.30 0.045 3040 638.5 480.2 - - 893 - - - - - - - - - 26.07 -
14092 577.2 13.4 593 14098 done 0.86 - - 3336 - 1.25 0.028 2210 -664.0 480.2 - - 891 - - - - - - - - - 26.29 -
14234 556.9 13.8 600 14239 roll 0.84 0.12 0.164 3297 -325.0 1.35 0.029 1282 -687.4 480.2 - - 891 - - - - - - - - 26.08 26.20 -
14287 551.1 13.1 602 14292 done 0.84 - - 3297 - 1.40 0.034 2194 651.4 480.2 - - 891 - - - - - - - - - 26.17 -
14422 534.4 11.8 609 14427 roll 0.84 - - 3297 - 1.30 0.046 3029 642.3 480.2 - - 890 - - - - - - - - - 26.09 -
14445 531.3 12.0 610 14450 done 0.84 - - 3297 - 1.27 0.028 2178 -670.1 480.2 - - 890 - - - - - - - - - 26.34 -
14590 514.1 11.7 617 14595 roll 0.84 - - 3298 - 1.33 0.032 1291 -666.9 480.2 - - 890 - - - - - - - - - 26.22 -
14635 508.8 11.9 619 14640 done 0.84 - - 3297 - 1.38 0.035 2175 640.6 480.2 - - 890 - - - - - - - - - 26.17 -
14779 493.2 10.3 626 14795 roll 0.93 0.12 0.090 3378 675.0 1.33 0.043 3043 652.6 489.4 9.25 1.029 856 -3.7 0.196 - - - - - - 26.40 25.97 24.12
14819 490.2 10.7 627 14825 done 1.00 - - 3383 - 1.20 0.027 2237 -671.7 489.4 - - 856 - - - - - - - - - 26.25 -
14945 466.3 17.1 634 14950 roll 0.94 0.12 0.172 3344 -325.0 1.27 0.039 3036 629.1 489.4 - - 856 - - - - - - - - 26.01 26.08 -
15013 455.9 16.3 637 15018 done 0.90 - - 3349 - 1.23 0.027 2201 -678.9 489.4 - - 855 - - - - - - - - - 26.32 -
15153 434.7 14.9 644 15159 roll 0.87 0.12 0.156 3310 -325.0 1.35 0.029 1271 -688.9 489.4 - - 855 - - - - - - - - 26.10 26.19 -
15201 428.6 14.1 646 15207 done 0.87 - - 3311 - 1.42 0.034 2195 650.7 489.4 - - 856 - - - - - - - - - 26.17 -
15343 411.6 11.5 653 15348 roll 0.93 - - 3311 - 1.30 0.044 3032 643.8 489.4 - - 855 - - - - - - - - - 26.08 -
15397 406.1 11.7 655 15402 done 1.01 0.10 0.050 3382 710.0 1.20 0.027 2204 -690.0 489.4 - - 855 - - - - - - - - 26.19 26.34 -
15532 386.2 13.8 662 15537 roll 1.01 - - 3383 - 1.33 0.044 3035 624.8 489.4 - - 855 - - - - - - - - - 26.08 -
15570 382.7 13.8 663 15576 done 1.01 - - 3388 - 1.10 0.028 2278 -688.2 489.4 - - 855 - - - - - - - - - 26.34 -
15697 359.1 16.7 670 15703 roll 0.95 0.15 0.161 3347 -273.3 1.42 0.028 1309 -682.4 489.4 - - 855 - - - - - - - - 25.99 26.19 -
15777 349.9 14.7 673 15784 done 0.92 - - 3347 - 1.45 0.035 2244 644.8 489.4 - - 855 - - - - - - - - - 26.14 -
15901 330.8 13.6 680 15906 roll 0.92 - - 3347 - 1.23 0.044 3031 639.8 489.4 - - 855 - - - - - - - - - 26.07 -
15919 330.8 13.6 680 15926 done 0.92 - - 3350 - 1.15 0.028 2248 -680.9 489.4 - - 855 - - - - - - - - - 26.33 -
16047 310.4 14.0 687 16052 roll 0.90 - - 3354 - 1.40 0.031 1313 -667.9 489.4 - - 855 - - - - - - - - - 26.20 -
16147 298.4 14.0 691 16155 done 0.87 0.10 0.127 3317 -370.0 1.30 0.034 2159 650.8 489.4 - - 855 - - - - - - - - 25.83 26.15 -
16272 281.4 11.4 698 16277 roll 0.91 - - 3318 - 1.38 0.044 3037 636.2 489.4 - - 855 - - - - - - - - - 26.06 -
16336 274.1 11.1 701 16342 done 0.98 - - 3320 - 1.25 0.026 2178 -687.2 489.4 - - 854 - - - - - - - - - 26.34 -
16482 258.2 11.1 708 16488 roll 1.07 0.12 0.090 3395 625.0 1.35 0.043 3044 641.5 489.4 - - 855 - - - - - - - - 26.40 26.03 -
16561 247.8 14.5 711 16568 done 1.07 - - 3402 - 1.35 0.026 2135 -673.3 489.4 - - 854 - - - - - - - - - 26.29 -
16688 224.0 16.3 718 16694 roll 1.01 0.12 0.168 3369 -275.0 1.25 0.029 1295 -672.0 489.4 - - 855 - - - - - - - - 26.07 26.18 -
16718 219.9 16.0 719 16724 done 0.97 - - 3367 - 1.25 0.034 2114 655.2 489.4 - - 855 - - - - - - - - - 26.15 -
16858 199.2 14.5 726 16863 roll 0.97 - - 3367 - 1.42 0.044 3028 643.7 489.4 - - 855 - - - - - - - - - 26.03 -
16927 189.7 14.7 729 16933 done 0.94 0.10 0.137 3336 -310.0 1.30 0.026 2150 -675.4 489.4 - - 855 - - - - - - - - 25.90 26.32 -
17069 173.8 9.9 736 17094 roll 1.00 - - 3336 - 1.35 0.031 1276 -647.4 510.8 20.67 0.897 769 -4.2 0.089 - - - - - - - 25.90 24.02
17199 163.0 8.2 742 17269 done 1.13 0.15 0.044 3422 573.3 1.27 0.034 2109 655.9 577.2 61.00 0.902 498 -4.4 0.089 - - - - - - 26.03 26.07 23.84
17399 139.2 12.5 752 17404 roll 1.18 - - 3422 - 1.45 0.043 3033 637.2 577.2 - - 498 - - - - - - - - - 25.93 -
17443 133.0 13.2 754 17449 done 1.22 - - 3427 - 1.25 0.026 2181 -681.6 577.2 - - 498 - - - - - - - - - 26.19 -
17589 112.7 13.8 761 17594 roll 1.26 - - 3427 - 1.35 0.044 3029 628.1 577.2 - - 498 - - - - - - - - - 26.04 -
17652 102.8 15.1 764 17657 done 1.26 - - 3432 - 1.10 0.027 2272 -688.2 577.2 - - 498 - - - - - - - - - 26.30 -
17797 80.8 14.3 771 17802 roll 1.26 - - 3432 - 1.42 0.030 1309 -678.2 577.2 - - 498 - - - - - - - - - 26.21 -
17842 75.4 12.8 773 17847 done 1.26 - - 3432 - 1.45 0.034 2250 649.0 577.2 - - 498 - - - - - - - - - 26.16 -
17985 59.5 11.2 780 17991 roll 1.26 - - 3433 - 1.20 0.044 3030 650.0 577.2 - - 498 - - - - - - - - - 26.10 -
18043 53.9 12.1 782 18050 done 1.26 - - 3432 - 1.10 0.026 2271 -690.0 577.2 - - 498 - - - - - - - - - 26.34 -
18171 35.5 12.8 794 18176 roll 1.26 - - 3432 - 1.42 0.029 1306 -679.6 577.2 - - 498 - - - - - - - - - 26.22 -
18278 22.9 11.6 805 18284 done 1.26 - - 3432 - 1.35 0.033 2197 660.0 577.2 - - 498 - - - - - - - - - 26.20 -
18410 8.1 10.3 830 18417 roll 1.33 - - 3432 - 1.38 0.028 1304 -647.1 585.5 3.60 0.082 465 -9.2 0.101 - - - - - - - 26.19 25.72
18448 4.1 11.2 836 18455 done 1.37 0.08 0.060 3490 725.0 1.33 0.034 2166 648.1 585.5 - - 465 - - - - - - - - 26.07 26.17 -
18460 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18461 begin surface coast
18489 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18489 begin surface
SM 2.67 - - - - -9.02 8.82 0.047 137 -380.2 0.50 0.041 2503 674.0 586.02 - - 464 - - - - - - - -