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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.67 of 150.00 AH used of 24V (58.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.06 of 110.00 AH used of 10V (70.85% remains) | |
| • Surface angle 0.4 deg, depth 8.49 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 18.4 m at 19.6 m depth, ceiling 1.2 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4121.5 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4121.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2881 | - | - | - | 868 | - | -146.0 | -6.60 | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 9.7 | - | 1 | 52 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.124 | 2669 | -341.9 | 4.88 | 0.061 | 3904 | 622.1 | -146.0 | -11.70 | - | 3627 | -39.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 194 | 30.0 | -13.1 | 30 | 201 | done | -0.59 | - | - | 2669 | - | 2.12 | 0.037 | 2487 | -668.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 540 | 76.8 | -12.7 | 91 | 546 | done | -0.52 | - | - | 2669 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 877 | 117.3 | -12.6 | 139 | 879 | done | -0.47 | 0.15 | 0.210 | 2704 | 233.3 | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1196 | 147.7 | -9.2 | 169 | 1198 | done | -0.52 | - | - | 2705 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 175.0 | -8.5 | 199 | 1519 | roll | -0.59 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.065 | 3897 | 618.4 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1555 | 178.2 | -8.3 | 202 | 1560 | done | -0.70 | 0.20 | 0.101 | 2633 | -355.0 | 2.12 | 0.037 | 2484 | -666.5 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1881 | 220.0 | -12.7 | 232 | 1883 | done | -0.60 | 0.15 | 0.214 | 2667 | 226.7 | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2198 | 252.9 | -10.6 | 262 | 2199 | done | -0.60 | - | - | 2667 | - | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2519 | 284.8 | -9.5 | 292 | 2523 | roll | -0.60 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.062 | 3905 | 623.2 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2547 | 287.6 | -9.6 | 294 | 2551 | done | -0.60 | - | - | 2667 | - | 2.12 | 0.036 | 2487 | -668.9 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2878 | 317.7 | -8.8 | 325 | 2879 | done | -0.60 | - | - | 2667 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3200 | 345.2 | -8.6 | 355 | 3206 | done | -0.60 | - | - | 2667 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3525 | 373.4 | -8.8 | 386 | 3529 | roll | -0.60 | - | - | 2667 | - | 2.25 | 0.060 | 3894 | 625.8 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3542 | 375.0 | -9.0 | 387 | 3546 | done | -0.60 | - | - | 2667 | - | 2.10 | 0.035 | 2489 | -669.0 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3867 | 402.6 | -8.4 | 417 | 3871 | roll | -0.60 | - | - | 2667 | - | 2.15 | 0.049 | 1088 | -651.6 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3896 | 405.3 | -8.8 | 419 | 3901 | done | -0.60 | - | - | 2667 | - | 2.20 | 0.048 | 2499 | 641.4 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4222 | 433.8 | -8.7 | 449 | 4226 | roll | -0.60 | - | - | 2667 | - | 2.22 | 0.064 | 3901 | 631.5 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4232 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4232 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4239 | 434.9 | 8.9 | 450 | 4364 | done | -0.12 | 0.50 | 0.183 | 2813 | 292.0 | - | - | 2269 | - | - | 118.90 | 1.153 | 3030 | -5.0 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4365 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4365 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4367 | 438.7 | - | 461 | 4500 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.134 | 3063 | 324.7 | 2.50 | 0.055 | 875 | -557.6 | 146.0 | 123.22 | 1.107 | 2433 | -4.8 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4584 | 419.8 | 12.1 | 480 | 4591 | done | 0.57 | - | - | 3063 | - | 2.33 | 0.044 | 2280 | 603.0 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4910 | 379.3 | 13.1 | 511 | 4915 | roll | 0.48 | 0.15 | 0.181 | 3025 | -253.3 | 2.28 | 0.060 | 3692 | 619.3 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4984 | 370.2 | 12.1 | 517 | 4988 | done | 0.43 | - | - | 3033 | - | 2.22 | 0.042 | 2273 | -639.2 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5310 | 335.1 | 11.1 | 547 | 5312 | done | 0.41 | 0.12 | 0.182 | 3002 | -258.3 | - | - | 2273 | - | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5628 | 305.2 | 9.5 | 577 | 5639 | done | 0.47 | - | - | 3002 | - | - | - | 2273 | - | 156.6 | 9.12 | 0.920 | 2391 | -3.8 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5958 | 275.2 | 8.8 | 608 | 5988 | roll | 0.56 | 0.12 | 0.099 | 3061 | 491.7 | 2.35 | 0.058 | 3691 | 603.4 | 182.2 | 23.08 | 1.011 | 2286 | -4.5 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6016 | 267.7 | 14.5 | 613 | 6024 | done | 0.47 | 0.20 | 0.178 | 3019 | -210.0 | 2.22 | 0.041 | 2272 | -639.2 | 182.2 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6342 | 236.5 | 8.9 | 644 | 6369 | roll | 0.53 | - | - | 3028 | - | 2.22 | 0.054 | 863 | -634.7 | 207.1 | 22.45 | 0.981 | 2184 | -4.5 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6408 | 230.1 | 8.9 | 649 | 6438 | done | 0.63 | 0.12 | 0.105 | 3087 | 491.7 | 2.22 | 0.044 | 2279 | 637.8 | 230.6 | 21.65 | 0.970 | 2089 | -4.4 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6755 | 179.6 | 15.0 | 682 | 6760 | roll | 0.57 | 0.15 | 0.181 | 3048 | -260.0 | 2.25 | 0.059 | 3681 | 623.1 | 230.6 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6829 | 169.2 | 13.6 | 688 | 6833 | done | 0.57 | - | - | 3056 | - | 2.20 | 0.042 | 2267 | -642.7 | 230.6 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7154 | 127.3 | 12.3 | 718 | 7155 | done | 0.57 | - | - | 3056 | - | - | - | 2267 | - | 230.6 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7477 | 89.0 | 11.8 | 756 | 7483 | roll | 0.57 | - | - | 3066 | - | 2.20 | 0.054 | 859 | -640.0 | 230.6 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7535 | 82.4 | 11.6 | 766 | 7542 | done | 0.61 | - | - | 3066 | - | 2.17 | 0.044 | 2279 | 654.4 | 230.6 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7881 | 45.9 | 9.2 | 827 | 7901 | roll | 0.67 | - | - | 3066 | - | 2.25 | 0.059 | 3693 | 628.4 | 247.3 | 14.48 | 0.855 | 2021 | -4.0 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7970 | 36.4 | 11.5 | 842 | 7977 | done | 0.67 | - | - | 3076 | - | 2.22 | 0.042 | 2262 | -644.6 | 247.3 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8255 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8255 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8262 | 8.7 | -10.0 | 892 | 8298 | roll | 0.04 | 0.62 | 0.158 | 2884 | -309.7 | 2.17 | 0.065 | 865 | -643.8 | 29.7 | -27.95 | - | 2910 | -31.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8299 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8299 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||