Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 475 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 58.14 of 91.80 AH used of 24V (36.66% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 36.68 of 61.20 AH used of 10V (40.07% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 251.43, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 58.8 m at 758.8 m, depth 818 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 104 done -1.23 - - 27 - - - 2029 - -117.3 -66.15 - 2648 - - - - - - - - - - -
107 9.7 - 1 130 roll -1.23 12.77 0.156 2341 181.2 2.50 0.046 3429 560.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
383 54.8 -11.5 4 387 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.041 2022 -562.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
771 88.7 -8.4 9 775 roll -1.23 - - 2342 - 2.55 0.053 3425 550.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
909 102.2 -10.2 10 914 done -1.23 - - 2341 - 2.47 0.042 2030 -564.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1264 138.3 -10.3 15 1269 roll -1.23 - - 2341 - 2.53 0.052 3426 551.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1304 141.4 -8.3 15 1308 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.043 2029 -558.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1672 173.1 -8.6 20 1751 done -1.23 - - 2341 - - - 2029 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2074 208.0 -8.7 25 2153 done -1.23 - - 2342 - - - 2029 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2477 245.2 -9.4 30 2556 done -1.23 - - 2342 - - - 2029 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2880 282.0 -9.2 35 2958 done -1.23 - - 2341 - - - 2029 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3273 319.2 -9.7 41 3277 roll -1.23 - - 2342 - 2.53 0.054 3423 551.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3292 321.3 -10.2 41 3296 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.043 2025 -559.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3629 352.0 -8.8 48 3676 done -1.23 - - 2341 - - - 2025 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3982 382.7 -8.8 55 3986 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.064 616 -546.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4008 385.0 -8.8 55 4013 done -1.23 - - 2341 - 2.47 0.044 2021 568.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4338 414.9 -9.2 62 4342 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.063 616 -544.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4390 419.9 -9.4 63 4395 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.044 2030 565.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4748 450.7 -8.5 70 4757 roll -1.23 - - 2342 - 2.53 0.064 624 -555.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4799 455.2 -9.3 71 4804 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.046 2037 558.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5155 484.5 -8.0 78 5160 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.064 624 -543.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5234 491.1 -9.7 79 5238 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.047 2035 564.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5564 519.9 -8.7 86 5568 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.065 624 -542.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5596 522.8 -9.5 86 5601 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.048 2033 556.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5920 551.4 -8.6 93 5930 roll -1.23 - - 2342 - 2.55 0.066 623 -552.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5985 557.2 -9.4 94 5989 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.048 2030 556.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6329 588.5 -9.4 101 6339 roll -1.23 - - 2342 - 2.55 0.067 622 -552.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6374 592.9 -9.7 101 6379 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.050 2030 556.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6684 619.5 -8.6 108 6688 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.067 617 -543.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6737 623.6 -8.5 109 6747 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.051 2042 570.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7093 651.1 -10.9 116 7103 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.069 617 -548.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7131 655.4 -12.8 116 7136 done -1.23 - - 2342 - 2.55 0.051 2033 555.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7448 687.1 -10.1 123 7452 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.067 3442 537.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7513 694.3 -11.0 124 7524 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.052 2013 -560.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7847 730.1 -10.9 129 7857 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.066 3437 547.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7918 738.3 -11.3 129 7923 done -1.23 - - 2342 - 2.58 0.054 2029 -545.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8254 778.1 -11.9 134 8264 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.071 618 -546.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8305 783.8 -11.5 134 8310 done -1.23 - - 2342 - 2.58 0.054 2026 545.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8504 804.0 10.6 137 8658 done -0.42 0.88 0.083 2525 208.0 - - 1788 - - 103.25 1.260 2167 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
8662 816.4 9.0 139 8771 roll 1.23 1.67 0.070 2884 215.0 2.83 0.080 388 -494.7 117.3 99.15 1.236 1688 -4.8 0.342 - - - - - - - - -
9023 796.1 14.0 143 9028 done 1.23 - - 2884 - 2.58 0.056 1794 545.0 117.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
9405 757.4 8.8 148 9415 roll 1.23 - - 2884 - 2.60 0.065 3198 540.0 117.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
9668 730.1 12.7 151 9673 done 1.23 - - 2884 - 2.62 0.057 1792 -536.6 117.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
9990 705.3 6.8 155 9999 roll 1.23 - - 2884 - 2.58 0.060 3200 545.7 117.3 - - 1681 - - - - - - - - - - -
10107 700.9 4.0 156 10161 done 1.23 - - 2884 - 2.55 0.054 1793 -551.8 176.1 47.95 1.253 1447 -4.9 0.292 - - - - - - - - -
10499 681.8 5.0 164 10534 roll 1.30 - - 2885 - 2.72 0.055 3199 516.9 209.5 28.25 1.245 1312 -4.8 0.280 - - - - - - - - -
10595 677.0 5.2 165 10625 done 1.34 0.12 0.048 2926 341.7 2.60 0.052 1791 -541.5 236.5 22.35 1.235 1202 -4.9 0.289 - - - - - - - - -
10956 652.0 7.1 173 10960 roll 1.38 - - 2926 - 2.58 0.054 3206 548.4 236.5 - - 1201 - - - - - - - - - - -
11022 647.1 7.5 174 11026 done 1.38 - - 2926 - 2.58 0.052 1790 -548.8 236.5 - - 1201 - - - - - - - - - - -
11364 620.9 8.2 181 11369 roll 1.38 - - 2927 - 2.55 0.052 3200 552.9 236.5 - - 1201 - - - - - - - - - - -
11411 616.9 8.5 181 11421 done 1.38 - - 2926 - 2.58 0.051 1790 -546.5 236.5 - - 1201 - - - - - - - - - - -
11773 584.5 9.9 189 11821 done 1.38 - - 2926 - - - 1790 - 236.5 - - 1201 - - - - - - - - - - -
12127 543.3 11.9 196 12137 roll 1.38 - - 2926 - 2.62 0.073 382 -537.4 236.5 - - 1201 - - - - - - - - - - -
12145 541.2 11.3 196 12150 done 1.38 - - 2926 - 2.53 0.043 1802 561.3 236.5 - - 1201 - - - - - - - - - - -
12482 505.4 10.5 203 12486 roll 1.38 - - 2926 - 2.50 0.050 3193 556.4 236.5 - - 1201 - - - - - - - - - - -
12508 502.5 10.7 203 12512 done 1.38 - - 2926 - 2.53 0.048 1787 -555.7 236.5 - - 1201 - - - - - - - - - - -
12838 467.8 10.4 210 12886 done 1.38 - - 2926 - - - 1787 - 236.5 - - 1201 - - - - - - - - - - -
13191 431.9 10.2 217 13196 roll 1.38 - - 2926 - 2.55 0.047 3200 554.1 236.5 - - 1201 - - - - - - - - - - -
13272 423.5 10.0 218 13281 done 1.38 - - 2926 - 2.53 0.048 1790 -557.3 236.5 - - 1201 - - - - - - - - - - -
13600 390.8 9.9 225 13604 roll 1.38 - - 2926 - 2.53 0.047 3198 556.5 236.5 - - 1201 - - - - - - - - - - -
13628 388.2 9.6 225 13638 done 1.38 - - 2926 - 2.53 0.048 1788 -557.3 236.5 - - 1201 - - - - - - - - - - -
13956 356.8 9.4 232 14005 done 1.38 - - 2926 - - - 1788 - 236.5 - - 1201 - - - - - - - - - - -
14310 322.9 9.6 239 14315 roll 1.38 - - 2926 - 2.50 0.045 3192 561.6 236.5 - - 1202 - - - - - - - - - - -
14396 314.3 10.7 240 14400 done 1.38 - - 2926 - 2.50 0.047 1793 -559.6 236.5 - - 1202 - - - - - - - - - - -
14729 279.5 10.5 246 14733 roll 1.38 - - 2926 - 2.50 0.047 3198 562.0 236.5 - - 1202 - - - - - - - - - - -
14774 274.0 11.8 246 14778 done 1.38 - - 2926 - 2.50 0.046 1792 -562.4 236.5 - - 1202 - - - - - - - - - - -
15136 233.6 11.0 251 15140 roll 1.38 - - 2926 - 2.50 0.046 3193 560.4 236.5 - - 1202 - - - - - - - - - - -
15201 226.1 11.6 251 15206 done 1.38 - - 2925 - 2.50 0.046 1789 -561.6 236.5 - - 1202 - - - - - - - - - - -
15544 190.9 10.2 256 15621 done 1.38 - - 2926 - - - 1789 - 236.5 - - 1202 - - - - - - - - - - -
15946 144.3 11.7 261 15950 roll 1.38 - - 2926 - 2.50 0.044 3196 562.8 236.5 - - 1203 - - - - - - - - - - -
15978 140.2 13.2 261 15983 done 1.38 - - 2926 - 2.50 0.044 1784 -564.8 236.5 - - 1202 - - - - - - - - - - -
16354 93.8 12.2 266 16364 roll 1.38 - - 2926 - 2.50 0.044 3201 566.8 236.5 - - 1203 - - - - - - - - - - -
16406 87.7 12.9 266 16416 done 1.38 - - 2926 - 2.50 0.044 1788 -565.2 236.5 - - 1203 - - - - - - - - - - -
16760 50.0 10.5 271 16764 roll 1.38 - - 2926 - 2.58 0.067 384 -544.2 236.5 - - 1203 - - - - - - - - - - -
16792 46.3 12.2 271 16797 done 1.38 - - 2926 - 2.47 0.038 1814 578.9 236.5 - - 1203 - - - - - - - - - - -
17167 7.3 10.2 276 17171 roll 1.38 - - 2926 - 2.65 0.067 381 -540.8 236.5 - - 1203 - - - - - - - - - - -
17213 3.2 5.7 276 17230 done 1.38 - - 2926 - 2.47 0.039 1792 571.3 250.2 11.50 0.821 1145 -5.0 0.002 - - - - - - - - -