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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.72 of 150.00 AH used of 24V (99.52% remains) | |
| • 12.27 of 100.00 AH used of 10V (87.73% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.76 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | ||
| • Time spent turning 200 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.71 | - | - | - | 77.17 | -0.63 | 66.72 | - | 447.75 | - | - | 0.001 | 2052.44 | - | -146.63 | 0.14 | - | 3099.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 78.59 | 0.8 | -1.0 | 13 | 94.55 | -0.63 | - | - | 2329.88 | - | 10.09 | - | 556.12 | -148.3 | -146.63 | 2.88 | - | 3100.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | |
| 362.26 | 25.2 | -6.7 | 63 | 366.40 | -0.63 | - | - | 2330.25 | - | - | - | 2068.62 | - | -146.63 | 3.14 | - | 3099.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 552.01 | 36.9 | -5.3 | 82 | 556.26 | turning | -0.63 | - | - | 2328.50 | - | - | - | 3445.12 | - | -146.63 | 2.76 | - | 3099.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 756.29 | 49.6 | -6.5 | 102 | 761.28 | -0.63 | - | 0.001 | 2276.81 | - | 0.19 | - | 2010.06 | -7552.9 | -146.63 | 2.60 | - | 3099.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.57 | |
| 942.01 | 62.2 | -6.9 | 121 | 943.24 | -0.63 | - | - | 2276.50 | - | - | - | 2010.56 | - | -146.63 | - | - | 3099.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1241.93 | 81.6 | -6.8 | 151 | 1243.16 | -0.63 | - | - | 2276.69 | - | - | - | 2010.81 | - | -146.63 | - | - | 3099.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1462 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1462 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1465.02 | 95.1 | 3.6 | 173 | 1589.25 | -0.20 | 121.11 | - | 2452.81 | 1.5 | 0.95 | 0.001 | 1969.81 | -43.2 | - | 0.12 | - | 2502.09 | -4974.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1590 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1590 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1591.70 | 95.5 | - | 185 | 1715.95 | 0.63 | 121.19 | - | 2724.00 | 2.2 | 1.41 | - | 1970.44 | - | 146.63 | - | - | 1903.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - | |
| 2014.38 | 65.3 | 7.5 | 228 | 2015.61 | 0.63 | - | - | 2723.25 | - | - | - | 1969.06 | - | 146.63 | - | - | 1903.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2313.88 | 43.0 | 7.3 | 258 | 2318.07 | 0.63 | - | - | 2721.94 | - | - | - | 3479.25 | - | 146.63 | 2.89 | - | 1904.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2588.38 | 24.0 | 7.1 | 285 | 2593.81 | 0.63 | - | - | 2722.81 | - | - | - | 1986.25 | - | 146.63 | 2.93 | - | 1903.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2773.64 | 11.1 | 7.5 | 316 | 2774.86 | 0.63 | - | - | 2721.44 | - | - | - | 1985.12 | - | 146.63 | - | - | 1903.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2834.08 | 6.7 | 7.7 | 328 | 2835.31 | 0.63 | - | - | 2721.75 | - | - | - | 1984.94 | - | 146.63 | - | - | 1903.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2894.53 | 2.9 | 6.1 | 340 | 2898.68 | 0.63 | - | - | 2722.06 | - | - | - | 3454.44 | - | 146.63 | 2.85 | - | 1903.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2904 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2904 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2934 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2934 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.71 | - | - | - | - | 1074.16 | 12.26 | - | - | -0.2 | 2.77 | - | 1081771776 | 390531327.1 | -1.34 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081465894 | - | - | - | - | |||