WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.65 of 91.80 AH used of 24V ( 9.97% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 52.18 of 61.20 AH used of 10V (14.74% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 320
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 434 - - - 2070 - -117.3 -77.97 - 2575 - - - - - - - - - - -
105 5.4 -7.7 4 140 roll -1.07 13.02 0.189 2638 169.3 2.65 0.088 3506 541.9 -117.3 -11.73 - 3105 -45.2 - - - - - - - - - -
233 32.1 -15.9 10 238 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.054 2112 -540.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
568 92.4 -16.6 26 597 done -1.07 - - 2639 - - - 2111 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
904 140.2 -14.0 37 909 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.075 697 -533.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
978 150.0 -13.3 39 988 done -1.07 - - 2638 - 2.47 0.051 2105 570.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1305 190.1 -12.1 45 1364 done -1.07 - - 2638 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1669 232.7 -11.9 51 1674 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.080 3505 539.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1741 241.4 -11.9 52 1745 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.055 2103 -543.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2103 282.7 -11.2 58 2161 done -1.07 - - 2638 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2526 328.5 -10.9 63 2537 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.081 3523 535.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2598 336.7 -11.2 63 2602 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.055 2097 -552.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3019 383.2 -11.0 67 3029 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.081 3509 538.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3063 388.3 -11.5 67 3068 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.056 2096 -543.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3391 424.0 -10.8 70 3402 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.083 3524 534.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3435 429.2 -11.6 70 3440 done -1.07 - - 2638 - 2.62 0.057 2100 -543.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3762 463.2 -10.4 73 3767 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.083 3506 526.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3802 467.1 -10.0 73 3806 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.058 2095 -553.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4136 500.8 -10.1 76 4253 done -1.07 - - 2638 - - - 2095 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4617 551.9 -10.6 80 4628 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.085 3509 533.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4695 560.3 -11.1 80 4700 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.058 2101 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5111 602.0 -10.0 84 5121 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.087 3511 532.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5168 608.0 -9.9 84 5173 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.058 2101 -542.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5482 639.0 -9.9 87 5601 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5965 685.0 -9.6 91 5975 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.089 3504 529.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6055 693.9 -9.5 91 6060 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.060 2100 -540.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6457 732.1 -9.5 95 6575 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6939 777.9 -9.5 99 6943 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.088 3506 520.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6991 782.8 -9.9 99 6995 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.060 2100 -551.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7311 812.4 -9.2 102 7429 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7793 856.6 -9.2 106 7804 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.091 3513 529.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7898 866.7 -10.2 106 7902 done -1.07 - - 2638 - 2.62 0.061 2099 -539.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8287 900.7 -8.7 110 8297 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.091 3510 528.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8344 905.9 -8.5 110 8349 done -1.07 - - 2638 - 2.62 0.061 2098 -538.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8658 930.5 -7.8 113 8668 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.091 3506 527.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8703 934.2 -8.5 113 8708 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2092 -548.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9030 960.8 -8.2 116 9148 done -1.07 - - 2638 - - - 2093 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9395 990.8 8.2 119 9510 done -0.33 0.82 0.103 2803 201.2 - - 2304 - - 109.53 1.457 2625 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
9514 994.9 7.4 120 9634 roll 1.07 1.48 0.083 3107 205.4 2.78 0.071 892 -507.9 117.3 107.62 1.417 2144 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
9677 991.6 5.1 121 9711 done 1.07 - - 3107 - 2.62 0.061 2303 538.5 150.0 29.30 1.417 2013 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
10127 963.0 6.4 125 10245 done 1.12 - - 3108 - - - 2301 - 150.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
10609 930.4 6.8 129 10727 done 1.12 - - 3108 - - - 2301 - 150.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
11091 898.6 6.6 133 11209 done 1.12 - - 3107 - - - 2301 - 150.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
11573 869.3 6.1 137 11692 done 1.12 - - 3107 - - - 2301 - 154.7 3.62 1.480 1994 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
12054 841.2 5.8 141 12174 done 1.13 - - 3108 - - - 2301 - 167.3 11.57 1.416 1942 -4.5 0.291 - - - - - - - - -
12536 813.3 5.7 145 12656 done 1.15 - - 3108 - - - 2301 - 181.5 12.73 1.393 1884 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
13018 782.4 6.4 149 13024 roll 1.17 0.12 0.062 3138 250.0 2.70 0.074 899 -519.3 181.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13091 776.5 8.5 149 13096 done 1.17 - - 3138 - 2.55 0.061 2299 549.0 181.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13512 744.5 7.6 153 13516 roll 1.17 - - 3137 - 2.72 0.097 3694 512.9 181.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13584 738.8 8.0 153 13589 done 1.17 - - 3138 - 2.58 0.061 2305 -538.4 181.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14005 708.2 7.3 157 14124 done 1.17 - - 3137 - - - 2294 - 181.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14487 672.1 7.5 161 14605 done 1.17 - - 3138 - - - 2294 - 181.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14969 632.0 8.3 165 15087 done 1.17 - - 3137 - - - 2291 - 181.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
15451 591.9 8.3 169 15569 done 1.17 - - 3138 - - - 2290 - 181.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
15933 555.9 7.4 173 16051 done 1.17 - - 3137 - - - 2290 - 181.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
16415 521.2 7.2 177 16533 done 1.17 - - 3138 - - - 2290 - 181.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
16897 490.1 6.4 181 17015 done 1.17 - - 3137 - - - 2289 - 181.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17379 458.3 6.6 185 17497 done 1.17 - - 3137 - - - 2290 - 181.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17861 426.8 6.5 189 17979 done 1.17 - - 3137 - - - 2290 - 181.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18342 396.6 6.3 193 18347 roll 1.17 - - 3138 - 2.58 0.072 892 -541.9 181.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18408 392.0 7.1 193 18413 done 1.17 - - 3138 - 2.58 0.057 2293 543.0 181.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18836 363.2 6.7 197 18954 done 1.17 - - 3138 - - - 2294 - 181.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19318 331.8 6.5 201 19436 done 1.17 - - 3138 - - - 2294 - 181.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19799 300.4 6.5 205 19918 done 1.17 - - 3138 - - - 2294 - 181.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
20222 276.3 5.5 211 20282 done 1.17 - - 3138 - - - 2294 - 202.1 17.58 1.004 1800 -4.8 0.145 - - - - - - - - -
20586 255.6 5.7 217 20645 done 1.20 - - 3138 - - - 2294 - 217.9 12.85 0.991 1735 -5.1 0.142 - - - - - - - - -
20950 232.5 6.3 223 21007 done 1.23 - - 3137 - - - 2294 - 217.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
21312 207.9 6.9 229 21370 done 1.23 - - 3138 - - - 2294 - 217.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
21675 181.8 7.1 235 21680 roll 1.23 - - 3138 - 2.65 0.071 893 -528.7 217.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
21714 178.9 7.7 235 21719 done 1.23 - - 3138 - 2.58 0.054 2302 546.1 217.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
22044 156.4 6.9 241 22102 done 1.23 - - 3138 - - - 2300 - 217.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
22409 133.3 5.8 251 22438 done 1.23 - - 3138 - - - 2300 - 230.7 10.48 0.903 1684 -4.9 0.078 - - - - - - - - -
22745 114.2 5.6 262 22774 done 1.25 - - 3138 - - - 2301 - 250.4 15.57 0.875 1603 -5.2 0.074 - - - - - - - - -
23081 94.4 6.2 273 23110 done 1.28 - - 3138 - - - 2301 - 251.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
23419 76.2 4.8 285 23458 done 1.28 - - 3137 - - - 2300 - 293.3 35.17 0.822 1428 -5.0 0.050 - - - - - - - - -
23768 59.4 4.2 302 23826 roll 1.35 0.15 0.051 3179 280.0 2.72 0.071 892 -517.6 351.1 46.88 0.795 1191 -5.1 0.041 - - - - - - - - -
23859 53.8 6.1 306 23871 done 1.44 - - 3178 - 2.60 0.051 2300 541.5 355.9 3.45 0.831 1173 -5.2 0.037 - - - - - - - - -
24195 29.3 7.7 323 24212 done 1.45 - - 3179 - - - 2300 - 355.9 - - 1174 - - - - - - - - - - -
24524 2.8 8.2 339 24542 done 1.45 - - 3178 - - - 2300 - 355.9 - - 1174 - - - - - - - - - - -