WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  474 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -39201.117 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173756,4745.716,-12712.329,58,1.7,58 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.125,0.161
_SM_DEPTHo  0.54 KALMAN_X  120858.4,-95.5,-123.9,-165316.6,1522.7
_SM_ANGLEo  -58.0 KALMAN_Y  -282317.0,89.9,0.7,276361.6,-3057.7
GPS2  174315,4745.728,-12712.342,12,1.3,12,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  18.8,121969,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.020766 _24V_AH  22.5,82.647
SM_CCo  24606,24.50,0.762,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.0,52.181
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  18675,342
HUMID  1977 CFSIZE  254472192,238481408
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  320 GPS  070307,003610,4747.346,-12708.228,35,1.6,36,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28189119.35 SBE_CT52124281.75
Roll_motor10596230.11 SBE_O252319223.98
VBD_pump_during_apogee416147913860.17 WL_BB2F91105215.69
VBD_pump_during_surface24762420.27 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110372.70
Iridium_during_connect38160138.42
Iridium_during_xfer141223711.34
Transponder_ping88420838.69
GPS735036.98
TT84821995.55
LPSleep191572419.55
TT8_Active373119738.77
TT8_Sampling119839477.05
TT8_CF848845223.86
TT8_Kalman338127.29
Analog_circuits443212531.88
GPS_charging000.00
Compass1043883.47
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -77.97 0.000 2 0.000 0.000 434 2070 2575
105 -1.07 -117.3 5.4 -7.7 4 140 13.02 2.65 -11.73 0.000 4 0.189 0.088 2638 3506 3105
233 -1.07 -117.3 32.1 -15.9 10 238 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2112 3105
568 -1.07 -117.3 92.4 -16.6 26 597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2111 3106
904 -1.07 -117.3 140.2 -14.0 37 909 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 697 3106
978 -1.07 -117.3 150.0 -13.3 39 988 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2105 3106
1305 -1.07 -117.3 190.1 -12.1 45 1364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2103 3106
1669 -1.07 -117.3 232.7 -11.9 51 1674 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 3505 3106
1741 -1.07 -117.3 241.4 -11.9 52 1745 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2103 3106
2103 -1.07 -117.3 282.7 -11.2 58 2161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2103 3106
2526 -1.07 -117.3 328.5 -10.9 63 2537 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3523 3105
2598 -1.07 -117.3 336.7 -11.2 63 2602 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2097 3106
3019 -1.07 -117.3 383.2 -11.0 67 3029 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3509 3106
3063 -1.07 -117.3 388.3 -11.5 67 3068 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2096 3106
3391 -1.07 -117.3 424.0 -10.8 70 3402 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 3524 3106
3435 -1.07 -117.3 429.2 -11.6 70 3440 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2100 3106
3762 -1.07 -117.3 463.2 -10.4 73 3767 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 3506 3106
3802 -1.07 -117.3 467.1 -10.0 73 3806 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2095 3106
4136 -1.07 -117.3 500.8 -10.1 76 4253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2095 3106
4617 -1.07 -117.3 551.9 -10.6 80 4628 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3509 3106
4695 -1.07 -117.3 560.3 -11.1 80 4700 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2101 3106
5111 -1.07 -117.3 602.0 -10.0 84 5121 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3511 3106
5168 -1.07 -117.3 608.0 -9.9 84 5173 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2101 3105
5482 -1.07 -117.3 639.0 -9.9 87 5601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2101 3106
5965 -1.07 -117.3 685.0 -9.6 91 5975 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2638 3504 3106
6055 -1.07 -117.3 693.9 -9.5 91 6060 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2100 3106
6457 -1.07 -117.3 732.1 -9.5 95 6575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2100 3106
6939 -1.07 -117.3 777.9 -9.5 99 6943 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2638 3506 3105
6991 -1.07 -117.3 782.8 -9.9 99 6995 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2100 3105
7311 -1.07 -117.3 812.4 -9.2 102 7429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2100 3106
7793 -1.07 -117.3 856.6 -9.2 106 7804 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2638 3513 3105
7898 -1.07 -117.3 866.7 -10.2 106 7902 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2099 3105
8287 -1.07 -117.3 900.7 -8.7 110 8297 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2638 3510 3105
8344 -1.07 -117.3 905.9 -8.5 110 8349 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2098 3105
8658 -1.07 -117.3 930.5 -7.8 113 8668 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2638 3506 3105
8703 -1.07 -117.3 934.2 -8.5 113 8708 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2092 3104
9030 -1.07 -117.3 960.8 -8.2 116 9148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2093 3104
9395 -0.33 0.0 990.8 8.2 119 9510 0.82 0.00 109.53 1.457 6 0.103 0.000 2803 2304 2625
9514 1.07 117.3 994.9 7.4 120 9634 1.48 2.78 107.62 1.417 4 0.083 0.071 3107 892 2144
9677 1.07 150.0 991.6 5.1 121 9711 0.00 2.62 29.30 1.417 6 0.000 0.061 3107 2303 2013
10127 1.12 150.0 963.0 6.4 125 10245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2301 2012
10609 1.12 150.0 930.4 6.8 129 10727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2301 2011
11091 1.12 150.0 898.6 6.6 133 11209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2301 2011
11573 1.12 154.7 869.3 6.1 137 11692 0.00 0.00 3.62 1.480 6 0.000 0.000 3107 2301 1994
12054 1.13 167.3 841.2 5.8 141 12174 0.00 0.00 11.57 1.416 6 0.000 0.000 3108 2301 1942
12536 1.15 181.5 813.3 5.7 145 12656 0.00 0.00 12.73 1.393 6 0.000 0.000 3108 2301 1884
13018 1.17 181.5 782.4 6.4 149 13024 0.12 2.70 0.00 0.000 4 0.062 0.074 3138 899 1884
13091 1.17 181.5 776.5 8.5 149 13096 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3138 2299 1883
13512 1.17 181.5 744.5 7.6 153 13516 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3137 3694 1883
13584 1.17 181.5 738.8 8.0 153 13589 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3138 2305 1883
14005 1.17 181.5 708.2 7.3 157 14124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3137 2294 1883
14487 1.17 181.5 672.1 7.5 161 14605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2294 1883
14969 1.17 181.5 632.0 8.3 165 15087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3137 2291 1883
15451 1.17 181.5 591.9 8.3 169 15569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2290 1883
15933 1.17 181.5 555.9 7.4 173 16051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3137 2290 1883
16415 1.17 181.5 521.2 7.2 177 16533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2290 1883
16897 1.17 181.5 490.1 6.4 181 17015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3137 2289 1883
17379 1.17 181.5 458.3 6.6 185 17497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3137 2290 1883
17861 1.17 181.5 426.8 6.5 189 17979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3137 2290 1884
18342 1.17 181.5 396.6 6.3 193 18347 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3138 892 1884
18408 1.17 181.5 392.0 7.1 193 18413 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3138 2293 1884
18836 1.17 181.5 363.2 6.7 197 18954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2294 1884
19318 1.17 181.5 331.8 6.5 201 19436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2294 1884
19799 1.17 181.5 300.4 6.5 205 19918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2294 1885
20222 1.17 202.1 276.3 5.5 211 20282 0.00 0.00 17.58 1.004 6 0.000 0.000 3138 2294 1800
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