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* dive
| • Previous call tries 1 | • 252.31 of 350.00 AH used of 24V (27.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.2 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 115 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | - | - | - | 92 | VBD | -0.87 | - | - | 250 | - | - | - | 1959 | - | -97.3 | -80.93 | 0.003 | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 14.57 |
| 95 | 4.2 | -6.4 | 8 | 140 | roll | -0.87 | 12.62 | 0.451 | 2425 | 172.3 | 2.50 | 0.124 | 627 | -532.8 | -97.3 | -24.27 | 0.007 | 3158 | -40.7 | 5.010 | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 12.55 | 14.01 |
| 365 | 63.4 | -16.9 | 61 | 372 | done | -0.87 | - | - | 2425 | - | 2.45 | 0.083 | 1966 | 546.5 | -97.3 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.03 | 14.26 |
| 731 | 119.4 | -14.7 | 74 | 735 | roll | -0.87 | - | - | 2425 | - | 2.53 | 0.104 | 627 | -529.2 | -97.3 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.90 | 14.49 |
| 905 | 146.5 | -15.1 | 109 | 913 | done | -0.87 | - | - | 2420 | - | 2.45 | 0.084 | 1956 | 542.4 | -97.3 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.97 | 14.17 |
| 1271 | 195.2 | -12.4 | 122 | 1273 | done | -0.87 | - | - | 2425 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.50 | 14.49 |
| 1631 | 232.8 | -9.6 | 134 | 1633 | done | -0.87 | - | - | 2425 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.49 | 14.49 |
| 1991 | 266.6 | -9.1 | 146 | 1993 | done | -0.87 | - | - | 2425 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.49 | 14.48 |
| 2351 | 299.9 | -8.9 | 158 | 2353 | done | -0.87 | - | - | 2425 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.46 | 14.48 |
| 2711 | 330.8 | -8.7 | 170 | 2713 | done | -0.87 | - | - | 2425 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.48 | 14.48 |
| 3071 | 362.3 | -8.6 | 182 | 3073 | done | -0.87 | - | - | 2425 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.52 | 14.52 |
| 3431 | 393.1 | -8.5 | 194 | 3433 | done | -0.87 | - | - | 2425 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.73 | 14.71 |
| 3791 | 422.7 | -8.1 | 206 | 3793 | done | -0.87 | - | - | 2425 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.50 | 14.50 |
| 4151 | 452.8 | -8.4 | 218 | 4153 | done | -0.87 | - | - | 2425 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.50 | 14.50 |
| 4511 | 483.0 | -8.3 | 230 | 4513 | done | -0.87 | - | - | 2425 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.72 | 14.71 |
| 4871 | 511.9 | -7.9 | 242 | 4876 | roll | -0.87 | - | - | 2424 | - | 2.55 | 0.104 | 626 | -522.0 | -97.3 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 13.74 | 14.52 |
| 4962 | 519.7 | -8.7 | 260 | 4967 | done | -0.87 | - | - | 2425 | - | 2.47 | 0.084 | 1956 | 538.5 | -97.3 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.86 | 14.10 |
| 5352 | 550.7 | -7.9 | 278 | 5354 | done | -0.87 | - | - | 2431 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.49 | 14.49 |
| 5712 | 579.2 | -7.8 | 290 | 5714 | done | -0.87 | - | - | 2425 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.71 | 14.71 |
| 6072 | 607.7 | -7.9 | 302 | 6074 | done | -0.87 | - | - | 2425 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.48 | 14.47 |
| 6433 | 635.4 | -7.6 | 314 | 6434 | done | -0.87 | - | - | 2425 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.49 | 14.48 |
| 6792 | 662.5 | -7.5 | 326 | 6794 | done | -0.87 | - | - | 2425 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.47 | 14.47 |
| 7152 | 689.5 | -7.4 | 338 | 7154 | done | -0.87 | - | - | 2425 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.47 | 14.46 |
| 7512 | 716.5 | -7.5 | 350 | 7514 | done | -0.87 | - | - | 2425 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.47 | 14.46 |
| 7872 | 743.1 | -7.3 | 362 | 7874 | done | -0.87 | - | - | 2424 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.46 | 14.45 |
| 8233 | 769.9 | -7.4 | 374 | 8234 | done | -0.87 | - | - | 2425 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.46 | 14.45 |
| 8592 | 796.1 | -7.2 | 386 | 8594 | done | -0.87 | - | - | 2425 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.45 | 14.45 |
| 8952 | 822.1 | -7.2 | 398 | 8954 | done | -0.87 | - | - | 2425 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.45 | 14.44 |
| 9312 | 848.1 | -7.1 | 410 | 9314 | done | -0.87 | - | - | 2425 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.45 | 14.45 |
| 9672 | 874.8 | -7.5 | 422 | 9674 | done | -0.87 | - | - | 2425 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.45 | 14.44 |
| 10033 | 901.3 | -7.5 | 434 | 10038 | roll | -0.87 | - | - | 2426 | - | 2.72 | 0.108 | 3370 | 519.5 | -97.3 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 13.71 | 14.46 |
| 10118 | 908.8 | -7.8 | 451 | 10124 | done | -0.87 | - | - | 2426 | - | 2.42 | 0.065 | 2038 | -550.4 | -97.3 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 13.88 | 14.08 |
| 10483 | 934.8 | -7.3 | 464 | 10485 | done | -0.87 | - | - | 2425 | - | - | - | 2035 | - | -97.3 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.45 | 14.43 |
| 10844 | 960.4 | -7.1 | 476 | 10845 | done | -0.87 | - | - | 2425 | - | - | - | 2037 | - | -97.3 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.45 | 14.45 |
| 11203 | 986.2 | -7.1 | 488 | 11205 | done | -0.87 | - | - | 2425 | - | - | - | 2037 | - | -97.3 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.43 | 14.43 |
| 11261 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11261 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11267 | 990.4 | -7.1 | 490 | 11377 | done | -0.17 | 0.98 | 0.247 | 2660 | 239.8 | - | - | 2034 | - | - | 107.88 | 2.312 | 2758 | -3.7 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 13.72 | 13.63 | 12.60 |
| 11378 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11378 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11381 | 992.9 | - | 493 | 11495 | done | 0.87 | 1.15 | 0.135 | 2991 | 287.8 | - | - | 2037 | - | 97.3 | 109.60 | 2.231 | 2360 | -3.6 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 13.57 | 12.96 | 11.96 |
| 11833 | 949.6 | 10.5 | 519 | 11838 | roll | 0.88 | - | - | 2991 | - | 2.67 | 0.107 | 3445 | 527.3 | 97.3 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.96 | 14.55 |
| 11914 | 940.9 | 12.0 | 535 | 11919 | done | 0.88 | - | - | 2991 | - | 2.40 | 0.070 | 2119 | -552.5 | 97.3 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.07 | 14.28 |
| 12284 | 900.7 | 10.6 | 549 | 12286 | done | 0.88 | - | - | 2991 | - | - | - | 2118 | - | 97.3 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.61 | 14.60 |
| 12644 | 862.6 | 10.5 | 561 | 12646 | done | 0.88 | - | - | 2991 | - | - | - | 2115 | - | 97.3 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.63 | 14.62 |
| 13004 | 825.4 | 10.2 | 573 | 13006 | done | 0.90 | - | - | 2991 | - | - | - | 2119 | - | 97.3 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.64 | 14.63 |
| 13364 | 788.7 | 10.3 | 585 | 13369 | roll | 0.91 | - | - | 2991 | - | 2.53 | 0.107 | 3450 | 526.1 | 97.3 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.04 | 14.60 |
| 13425 | 781.5 | 11.7 | 597 | 13430 | done | 0.91 | - | - | 2992 | - | 2.40 | 0.069 | 2115 | -556.2 | 97.3 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.14 | 14.35 |
| 13815 | 740.8 | 10.4 | 615 | 13817 | done | 0.92 | - | - | 2991 | - | - | - | 2115 | - | 97.3 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
| 14176 | 703.8 | 10.3 | 627 | 14177 | done | 0.94 | - | - | 2991 | - | - | - | 2115 | - | 97.3 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.59 |
| 14535 | 667.6 | 10.0 | 639 | 14540 | roll | 0.96 | - | - | 2991 | - | 2.53 | 0.107 | 3450 | 527.7 | 97.3 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 13.97 | 14.74 |
| 14605 | 659.8 | 11.1 | 653 | 14610 | done | 0.96 | - | - | 2991 | - | 2.40 | 0.070 | 2116 | -555.8 | 97.3 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.09 | 14.31 |
| 14986 | 621.8 | 10.0 | 669 | 14988 | done | 0.98 | 0.15 | 0.135 | 3053 | 413.3 | - | - | 2116 | - | 97.3 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.29 | 14.26 |
| 15346 | 577.6 | 12.3 | 681 | 15347 | done | 0.98 | - | - | 3053 | - | - | - | 2117 | - | 97.3 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.54 | 14.54 |
| 15706 | 533.4 | 12.4 | 693 | 15711 | roll | 0.98 | - | - | 3053 | - | 2.53 | 0.106 | 3446 | 525.3 | 97.3 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.02 | 14.52 |
| 15761 | 525.8 | 13.9 | 704 | 15767 | done | 0.98 | - | - | 3053 | - | 2.40 | 0.070 | 2117 | -553.8 | 97.3 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.07 | 14.27 |
| 16126 | 480.9 | 12.1 | 717 | 16128 | done | 0.98 | - | - | 3053 | - | - | - | 2117 | - | 97.3 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.49 | 14.49 |
| 16486 | 438.0 | 11.9 | 729 | 16491 | roll | 0.98 | - | - | 3053 | - | 2.53 | 0.104 | 3457 | 529.6 | 97.3 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.98 | 14.50 |
| 16551 | 429.4 | 13.4 | 742 | 16557 | done | 0.98 | - | - | 3053 | - | 2.42 | 0.068 | 2119 | -552.9 | 97.3 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.04 | 14.23 |
| 16938 | 383.4 | 11.8 | 759 | 16939 | done | 0.98 | - | - | 3053 | - | - | - | 2119 | - | 97.3 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.50 | 14.50 |
| 17298 | 341.0 | 11.9 | 771 | 17299 | done | 0.98 | - | - | 3053 | - | - | - | 2118 | - | 97.3 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.68 |
| 17658 | 299.4 | 11.6 | 783 | 17663 | roll | 0.98 | - | - | 3053 | - | 2.53 | 0.103 | 3450 | 526.5 | 97.3 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 13.83 | 14.54 |
| 17753 | 287.3 | 12.9 | 802 | 17759 | done | 0.98 | - | - | 3053 | - | 2.42 | 0.068 | 2116 | -551.2 | 97.3 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.00 | 14.23 |
| 18139 | 245.8 | 10.4 | 819 | 18141 | done | 0.99 | - | - | 3053 | - | - | - | 2116 | - | 97.3 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.53 | 14.53 |
| 18499 | 211.0 | 8.5 | 831 | 18531 | done | 1.03 | - | - | 3053 | - | - | - | 2116 | - | 130.6 | 29.88 | 1.430 | 2224 | -4.0 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.21 | 13.42 |
| 18889 | 179.1 | 7.6 | 844 | 18938 | done | 1.09 | - | - | 3053 | - | - | - | 2115 | - | 176.2 | 47.38 | 1.359 | 2039 | -3.9 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.08 | 13.31 |
| 19279 | 145.2 | 8.9 | 857 | 19315 | done | 1.13 | - | - | 3053 | - | - | - | 2115 | - | 204.0 | 34.17 | 1.282 | 1925 | -3.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.14 | 13.38 |
| 19669 | 110.8 | 8.6 | 870 | 19710 | done | 1.17 | 0.12 | 0.148 | 3100 | 391.7 | - | - | 2116 | - | 235.4 | 39.03 | 1.257 | 1801 | -3.2 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.13 | 13.38 |
| 20061 | 70.3 | 10.0 | 888 | 20066 | roll | 1.19 | - | - | 3100 | - | 2.50 | 0.106 | 3446 | 532.0 | 235.4 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.06 | 14.62 |
| 20117 | 64.3 | 10.4 | 899 | 20123 | done | 1.20 | - | - | 3100 | - | 2.40 | 0.071 | 2119 | -552.9 | 235.4 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.13 | 14.32 |
| 20482 | 35.7 | 5.8 | 912 | 20623 | roll | 1.29 | - | - | 3099 | - | 2.55 | 0.106 | 3435 | 516.1 | 304.2 | 129.95 | 1.177 | 1517 | -2.1 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 13.92 | 13.23 |
| 20678 | 24.4 | 6.7 | 950 | 20787 | done | 1.37 | 0.20 | 0.120 | 3178 | 395.0 | 2.40 | 0.067 | 2113 | -550.8 | 361.7 | 101.22 | 1.126 | 1283 | -2.3 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.00 | 13.10 |
| 20982 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20982 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21022 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21022 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -7.61 | 9.55 | 0.116 | 255 | 26.6 | 0.15 | 0.148 | 2032 | -61800.0 | 450.13 | 176.10 | 0.902 | 925 | 5.3 | -0.001 | - | - | - | - | 1 | - | |||