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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 210.28 of 350.00 AH used of 24V (39.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -63.7 deg, depth 1.77 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 19.1 m at 19.8 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 38 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 113 | VBD | -0.89 | - | - | 97 | - | - | - | 2510 | - | -146.0 | -90.43 | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 3.9 | -6.3 | 15 | 147 | roll | -0.89 | 10.45 | 0.415 | 2211 | 202.3 | 1.52 | 0.150 | 3353 | 554.6 | -146.0 | -9.55 | - | 3339 | -48.2 | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.34 | 14.79 |
| 384 | 67.6 | -19.8 | 64 | 392 | done | -0.80 | 0.15 | 0.275 | 2244 | 220.0 | 1.50 | 0.081 | 2475 | -585.3 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.43 | - |
| 710 | 123.0 | -16.7 | 113 | 713 | roll | -0.75 | - | - | 2239 | - | 1.60 | 0.124 | 3357 | 551.2 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 808 | 138.6 | -15.8 | 122 | 815 | done | -0.70 | 0.17 | 0.259 | 2279 | 235.3 | 1.50 | 0.081 | 2481 | -584.0 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.44 | - |
| 1117 | 177.6 | -11.7 | 153 | 1124 | done | -0.67 | - | - | 2279 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1435 | 214.9 | -11.8 | 184 | 1438 | roll | -0.65 | - | - | 2274 | - | 1.60 | 0.126 | 3358 | 548.1 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1480 | 221.3 | -12.0 | 188 | 1485 | done | -0.63 | 0.12 | 0.257 | 2303 | 241.7 | 1.50 | 0.080 | 2475 | -588.7 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.45 | - |
| 1797 | 254.8 | -10.4 | 219 | 1803 | done | -0.63 | - | - | 2303 | - | - | - | 2475 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2113 | 286.0 | -9.6 | 250 | 2119 | done | -0.63 | - | - | 2303 | - | - | - | 2475 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2427 | 318.4 | -10.4 | 281 | 2430 | roll | -0.63 | - | - | 2298 | - | 1.60 | 0.125 | 3354 | 549.4 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 2462 | 322.8 | -10.8 | 284 | 2465 | done | -0.63 | - | - | 2298 | - | 1.50 | 0.080 | 2470 | -589.3 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 2778 | 356.2 | -9.7 | 315 | 2781 | roll | -0.63 | - | - | 2298 | - | 1.42 | 0.093 | 1660 | -570.4 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 2813 | 359.8 | -10.1 | 318 | 2817 | done | -0.63 | - | - | 2292 | - | 1.50 | 0.110 | 2509 | 566.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 3130 | 391.3 | -9.9 | 349 | 3137 | done | -0.63 | - | - | 2292 | - | - | - | 2509 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3445 | 422.6 | -9.9 | 380 | 3451 | done | -0.63 | - | - | 2292 | - | - | - | 2509 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3760 | 454.5 | -10.7 | 411 | 3763 | roll | -0.63 | - | - | 2286 | - | 1.50 | 0.122 | 3347 | 558.7 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 3795 | 458.9 | -10.3 | 414 | 3799 | done | -0.63 | - | - | 2285 | - | 1.48 | 0.079 | 2501 | -571.6 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 4111 | 490.2 | -10.1 | 445 | 4114 | roll | -0.63 | - | - | 2286 | - | 1.48 | 0.090 | 1663 | -566.2 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 4190 | 498.0 | -10.2 | 452 | 4196 | done | -0.63 | - | - | 2280 | - | 1.50 | 0.112 | 2502 | 559.3 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 4302 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4302 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4315 | 510.9 | -10.5 | 464 | 4480 | done | -0.22 | 0.55 | 0.214 | 2434 | 280.0 | - | - | 2501 | - | - | 153.43 | 2.324 | 2741 | -3.9 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - | 12.52 |
| 4481 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4482 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4488 | 518.5 | - | 481 | 4668 | done | 0.89 | 1.20 | 0.157 | 2788 | 295.0 | - | - | 2501 | - | 146.0 | 164.85 | 2.264 | 2145 | -3.6 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | 13.68 | - | 12.09 |
| 4976 | 479.7 | 10.3 | 530 | 4980 | roll | 0.86 | - | - | 2788 | - | 1.58 | 0.125 | 3352 | 538.6 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 5005 | 476.2 | 10.6 | 532 | 5012 | done | 0.81 | - | - | 2794 | - | 1.48 | 0.083 | 2517 | -564.2 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 5314 | 443.1 | 10.5 | 563 | 5321 | done | 0.77 | 0.12 | 0.253 | 2761 | -275.0 | - | - | 2517 | - | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | - |
| 5624 | 414.6 | 9.3 | 594 | 5631 | done | 0.75 | - | - | 2761 | - | - | - | 2516 | - | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5939 | 386.8 | 8.6 | 625 | 5943 | roll | 0.73 | - | - | 2761 | - | 1.52 | 0.125 | 3363 | 557.2 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 5988 | 382.0 | 9.3 | 629 | 5995 | done | 0.71 | - | - | 2766 | - | 1.50 | 0.083 | 2483 | -586.7 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 6297 | 354.6 | 8.9 | 660 | 6304 | done | 0.69 | 0.12 | 0.251 | 2733 | -275.0 | - | - | 2484 | - | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | - |
| 6608 | 332.1 | 7.0 | 691 | 6647 | roll | 0.74 | - | - | 2732 | - | 1.65 | 0.126 | 3360 | 530.9 | 177.9 | 33.00 | 2.160 | 2016 | -3.7 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.20 |
| 6691 | 325.9 | 8.4 | 699 | 6698 | done | 0.74 | - | - | 2737 | - | 1.50 | 0.083 | 2512 | -565.3 | 177.9 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7001 | 302.3 | 7.6 | 730 | 7028 | roll | 0.77 | - | - | 2742 | - | 1.45 | 0.094 | 1663 | -585.5 | 195.3 | 19.08 | 2.046 | 1944 | -3.7 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.31 |
| 7055 | 298.2 | 8.1 | 735 | 7067 | done | 0.80 | - | - | 2743 | - | 1.50 | 0.112 | 2514 | 567.3 | 200.4 | 6.80 | 1.735 | 1924 | -2.9 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.21 |
| 7381 | 271.2 | 8.1 | 767 | 7388 | done | 0.81 | - | - | 2743 | - | - | - | 2514 | - | 203.6 | 4.57 | 1.513 | 1911 | -2.8 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.22 |
| 7691 | 246.5 | 7.4 | 798 | 7719 | done | 0.86 | 0.12 | 0.148 | 2797 | 450.0 | - | - | 2514 | - | 226.2 | 25.38 | 2.043 | 1818 | -3.7 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.35 |
| 8022 | 212.0 | 10.3 | 831 | 8025 | roll | 0.84 | - | - | 2797 | - | 1.52 | 0.122 | 3352 | 551.3 | 226.2 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 8072 | 207.0 | 10.8 | 835 | 8079 | done | 0.81 | 0.12 | 0.250 | 2776 | -175.0 | 1.48 | 0.083 | 2510 | -568.9 | 226.2 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.48 | - |
| 8381 | 177.8 | 10.0 | 866 | 8388 | done | 0.81 | - | - | 2775 | - | - | - | 2510 | - | 226.2 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8697 | 145.5 | 9.9 | 897 | 8703 | done | 0.81 | - | - | 2775 | - | - | - | 2510 | - | 226.2 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9006 | 116.6 | 8.7 | 928 | 9009 | roll | 0.81 | - | - | 2779 | - | 1.48 | 0.096 | 1670 | -567.6 | 226.2 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 9061 | 112.0 | 8.0 | 933 | 9071 | done | 0.82 | - | - | 2779 | - | 1.50 | 0.112 | 2522 | 568.0 | 234.0 | 4.07 | 1.297 | 1787 | -6.6 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 13.35 |
| 9377 | 84.9 | 8.5 | 980 | 9383 | done | 0.82 | - | - | 2779 | - | - | - | 2523 | - | 234.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9695 | 58.4 | 6.6 | 1041 | 9727 | roll | 0.91 | - | - | 2779 | - | 1.58 | 0.126 | 3364 | 532.3 | 277.6 | 25.75 | 0.335 | 1608 | -7.0 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.12 |
| 9759 | 54.2 | 7.5 | 1051 | 9778 | done | 0.96 | - | - | 2785 | - | 1.50 | 0.083 | 2485 | -586.0 | 297.6 | 11.68 | 0.326 | 1526 | -7.0 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.07 |
| 10095 | 26.9 | 7.5 | 1114 | 10110 | roll | 1.02 | 0.12 | 0.154 | 2847 | 516.7 | 1.48 | 0.099 | 1668 | -552.0 | 318.3 | 10.82 | 0.236 | 1443 | -7.7 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.40 | 14.12 |
| 10218 | 15.8 | 10.9 | 1135 | 10224 | done | 1.02 | - | - | 2845 | - | 1.50 | 0.113 | 2510 | 561.3 | 318.3 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 10326 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10326 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10354 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10354 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.88 | - | - | - | - | -7.35 | 7.97 | 0.083 | 141 | 17.7 | - | - | 2511 | - | 400.08 | 43.45 | 0.156 | 1107 | 25.5 | -0.031 | - | - | - | - | - | - | |||