prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.06 of 150.00 AH used of 24V (57.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.72 of 100.00 AH used of 10V (52.28% remains) | |
| • Surface angle -72.2 deg, depth 0.45 m | • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 457.98, SM_CC=430) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 95 | VBD | -0.58 | - | - | 121 | - | - | - | 2569 | - | -175.2 | -67.70 | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.1 | -6.4 | 9 | 136 | roll | -0.58 | 8.68 | 0.229 | 2170 | 236.1 | 2.20 | 0.063 | 3827 | 571.8 | -175.2 | -13.90 | - | 3568 | -57.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 25.89 | 26.48 |
| 244 | 54.7 | -26.6 | 24 | 250 | done | -0.58 | - | - | 2171 | - | 2.12 | 0.025 | 2535 | -609.4 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 573 | 134.4 | -23.1 | 40 | 579 | roll | -0.58 | - | - | 2167 | - | 2.28 | 0.047 | 3833 | 569.3 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 624 | 145.6 | -22.5 | 42 | 630 | done | -0.58 | - | - | 2168 | - | 2.15 | 0.024 | 2520 | -610.7 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 952 | 216.3 | -20.2 | 58 | 959 | roll | -0.58 | - | - | 2164 | - | 2.30 | 0.046 | 3827 | 568.3 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 1037 | 229.6 | -18.7 | 61 | 1045 | done | -0.58 | - | - | 2164 | - | 2.12 | 0.023 | 2516 | -618.4 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1344 | 277.3 | -13.9 | 77 | 1350 | roll | -0.58 | - | - | 2154 | - | 2.33 | 0.046 | 3837 | 567.0 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1396 | 284.5 | -14.9 | 79 | 1403 | done | -0.58 | 0.12 | 0.138 | 2190 | 300.0 | 2.12 | 0.024 | 2530 | -616.5 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.47 | - |
| 1723 | 333.3 | -16.9 | 95 | 1729 | roll | -0.58 | - | - | 2190 | - | 2.45 | 0.029 | 1086 | -589.4 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1743 | 333.3 | -16.9 | 95 | 1751 | done | -0.58 | - | - | 2184 | - | 2.55 | 0.031 | 2562 | 578.8 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2051 | 381.3 | -13.5 | 111 | 2057 | roll | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.15 | 0.047 | 3826 | 587.9 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 2168 | 397.0 | -13.4 | 116 | 2174 | done | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.12 | 0.022 | 2516 | -617.9 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 2491 | 436.7 | -11.3 | 132 | 2492 | done | -0.58 | - | - | 2178 | - | - | - | 2515 | - | -175.2 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2790 | 472.3 | -12.5 | 147 | 2796 | roll | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.35 | 0.048 | 3834 | 561.3 | -175.2 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 2869 | 480.6 | -12.0 | 150 | 2875 | done | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.12 | 0.022 | 2520 | -619.8 | -175.2 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3185 | 521.6 | -12.1 | 166 | 3191 | roll | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.45 | 0.031 | 1085 | -585.7 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 3221 | 524.6 | -11.8 | 167 | 3228 | done | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.55 | 0.032 | 2560 | 578.4 | -175.2 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3538 | 557.9 | -10.0 | 183 | 3544 | roll | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.17 | 0.047 | 3831 | 585.7 | -175.2 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 3574 | 560.4 | -9.8 | 184 | 3580 | done | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.15 | 0.023 | 2520 | -609.8 | -175.2 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 3890 | 588.3 | -8.2 | 200 | 3897 | roll | -0.58 | - | - | 2180 | - | 2.35 | 0.048 | 3831 | 557.9 | -175.2 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 3945 | 592.1 | -8.1 | 202 | 3951 | done | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.17 | 0.023 | 2513 | -607.4 | -175.2 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4256 | 617.8 | -8.7 | 214 | 4262 | roll | -0.58 | - | - | 2180 | - | 2.35 | 0.045 | 3832 | 561.3 | -175.2 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 4296 | 621.4 | -9.2 | 215 | 4302 | done | -0.58 | - | - | 2185 | - | 2.15 | 0.023 | 2521 | -609.8 | -175.2 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 4633 | 659.1 | -11.6 | 226 | 4634 | done | -0.58 | - | - | 2180 | - | - | - | 2521 | - | -175.2 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4933 | 696.8 | -12.7 | 236 | 4934 | done | -0.58 | - | - | 2180 | - | - | - | 2521 | - | -175.2 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5233 | 737.9 | -13.7 | 246 | 5239 | roll | -0.58 | - | - | 2169 | - | 2.35 | 0.049 | 3824 | 554.5 | -175.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 5281 | 742.9 | -13.6 | 247 | 5286 | done | -0.58 | - | - | 2169 | - | 2.15 | 0.024 | 2523 | -605.1 | -175.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5608 | 783.7 | -11.3 | 258 | 5614 | roll | -0.58 | - | - | 2169 | - | 2.45 | 0.030 | 1077 | -590.2 | -175.2 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5647 | 787.8 | -11.2 | 259 | 5653 | done | -0.58 | - | - | 2168 | - | 2.55 | 0.031 | 2560 | 581.6 | -175.2 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5983 | 827.1 | -11.9 | 270 | 5989 | roll | -0.58 | - | - | 2157 | - | 2.22 | 0.050 | 3834 | 573.9 | -175.2 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 6032 | 832.0 | -12.4 | 271 | 6039 | done | -0.58 | 0.12 | 0.122 | 2195 | 316.7 | 2.17 | 0.025 | 2523 | -604.1 | -175.2 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.39 | - |
| 6360 | 862.3 | -8.5 | 282 | 6365 | roll | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.38 | 0.050 | 3842 | 554.2 | -175.2 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 6384 | 862.3 | -8.5 | 282 | 6390 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.20 | 0.024 | 2519 | -601.4 | -175.2 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 6703 | 886.3 | -6.2 | 293 | 6705 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | - | - | 2519 | - | -175.2 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7001 | 903.9 | -5.8 | 303 | 7007 | roll | -0.58 | - | - | 2193 | - | 2.38 | 0.046 | 3838 | 554.2 | -175.2 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 7064 | 906.1 | -5.9 | 304 | 7074 | done | -0.58 | - | - | 2193 | - | 2.20 | 0.024 | 2519 | -599.5 | -175.2 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7375 | 926.3 | -6.2 | 315 | 7376 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | - | - | 2519 | - | -175.2 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7672 | 944.3 | -5.9 | 325 | 7678 | roll | -0.58 | - | - | 2183 | - | 2.38 | 0.044 | 3846 | 557.6 | -175.2 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 7724 | 946.6 | -5.9 | 326 | 7730 | done | -0.58 | - | - | 2182 | - | 2.20 | 0.024 | 2519 | -603.2 | -175.2 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 8046 | 968.7 | -7.0 | 337 | 8047 | done | -0.58 | - | - | 2182 | - | - | - | 2519 | - | -175.2 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8312 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8312 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8320 | 990.4 | -8.6 | 346 | 8479 | done | -0.12 | 0.43 | 0.086 | 2337 | 360.5 | 0.10 | 0.072 | 2655 | 1360.0 | - | 154.23 | 1.020 | 2850 | -4.3 | 0.440 | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 24.82 | 23.71 |
| 8481 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8485 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8488 | 999.1 | - | 350 | 8662 | roll | 0.58 | 0.60 | 0.031 | 2614 | 461.7 | 2.80 | 0.021 | 1235 | -507.1 | 175.2 | 165.75 | 0.999 | 2128 | -4.4 | 0.455 | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 24.65 | 23.48 |
| 8707 | 992.3 | 9.1 | 359 | 8719 | done | 0.60 | - | - | 2602 | - | 2.90 | 0.026 | 2715 | 510.3 | 184.5 | 4.15 | 0.719 | 2099 | -7.0 | 1.007 | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 23.72 |
| 9044 | 954.7 | 10.8 | 370 | 9045 | done | 0.60 | - | - | 2602 | - | - | - | 2714 | - | 184.5 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9345 | 920.5 | 12.1 | 380 | 9346 | done | 0.60 | - | - | 2602 | - | - | - | 2714 | - | 184.5 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9646 | 882.2 | 13.2 | 390 | 9651 | roll | 0.60 | - | - | 2593 | - | 1.80 | 0.042 | 3853 | 632.8 | 184.5 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 9701 | 876.8 | 13.6 | 391 | 9707 | done | 0.60 | - | - | 2602 | - | 1.80 | 0.016 | 2626 | -681.7 | 184.5 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 10022 | 829.9 | 14.1 | 402 | 10028 | roll | 0.60 | - | - | 2593 | - | 2.05 | 0.041 | 3841 | 592.7 | 184.5 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10064 | 824.0 | 14.3 | 403 | 10070 | done | 0.60 | - | - | 2603 | - | 1.80 | 0.016 | 2616 | -680.6 | 184.5 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10395 | 776.1 | 13.6 | 414 | 10401 | roll | 0.60 | - | - | 2593 | - | 2.08 | 0.041 | 3829 | 583.2 | 184.5 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10531 | 758.0 | 13.8 | 418 | 10537 | done | 0.60 | - | - | 2603 | - | 1.80 | 0.018 | 2626 | -668.3 | 184.5 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 10862 | 720.2 | 10.8 | 429 | 10863 | done | 0.60 | - | - | 2603 | - | - | - | 2626 | - | 184.5 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11163 | 690.5 | 9.8 | 439 | 11169 | roll | 0.60 | - | - | 2594 | - | 2.03 | 0.041 | 3831 | 593.6 | 184.5 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 11211 | 686.4 | 10.2 | 440 | 11217 | done | 0.60 | - | - | 2603 | - | 1.77 | 0.016 | 2619 | -684.7 | 184.5 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11538 | 651.1 | 10.9 | 451 | 11544 | roll | 0.60 | - | - | 2594 | - | 2.05 | 0.042 | 3837 | 594.1 | 184.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 11574 | 646.7 | 11.3 | 452 | 11580 | done | 0.60 | - | - | 2603 | - | 1.77 | 0.016 | 2632 | -680.8 | 184.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 11909 | 608.5 | 10.8 | 463 | 11911 | done | 0.60 | - | - | 2603 | - | - | - | 2631 | - | 184.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12220 | 579.4 | 8.6 | 477 | 12253 | roll | 0.66 | - | - | 2594 | - | 2.03 | 0.040 | 3829 | 590.1 | 206.2 | 26.55 | 0.763 | 2002 | -3.2 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.68 |
| 12291 | 573.1 | 8.8 | 480 | 12315 | done | 0.70 | - | - | 2604 | - | 1.80 | 0.016 | 2633 | -664.4 | 223.2 | 16.50 | 0.715 | 1934 | -4.1 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.61 |
| 12612 | 542.4 | 10.0 | 496 | 12619 | roll | 0.70 | - | - | 2594 | - | 2.03 | 0.042 | 3843 | 596.1 | 223.2 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 12656 | 539.3 | 10.1 | 497 | 12664 | done | 0.70 | - | - | 2604 | - | 1.80 | 0.015 | 2621 | -678.9 | 223.2 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12959 | 502.9 | 11.9 | 513 | 12965 | roll | 0.70 | - | - | 2616 | - | 2.53 | 0.024 | 1228 | -550.6 | 223.2 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12996 | 499.7 | 12.0 | 514 | 13002 | done | 0.70 | - | - | 2607 | - | 2.80 | 0.027 | 2725 | 534.6 | 223.2 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 13312 | 457.9 | 12.6 | 530 | 13313 | done | 0.70 | - | - | 2607 | - | - | - | 2723 | - | 223.2 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13614 | 420.9 | 11.0 | 545 | 13615 | done | 0.70 | - | - | 2606 | - | - | - | 2723 | - | 223.2 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13912 | 393.7 | 7.9 | 560 | 13967 | roll | 0.80 | - | - | 2619 | - | 2.88 | 0.024 | 1237 | -516.0 | 264.3 | 40.72 | 0.660 | 1759 | -3.9 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.75 |
| 14001 | 388.5 | 7.1 | 563 | 14070 | done | 0.96 | 0.20 | 0.048 | 2733 | 570.0 | 2.80 | 0.026 | 2715 | 527.9 | 329.8 | 61.25 | 0.585 | 1501 | -4.2 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.84 | 24.46 |
| 14385 | 314.7 | 21.8 | 582 | 14392 | roll | 0.96 | 0.12 | 0.175 | 2687 | -383.3 | 1.80 | 0.036 | 3842 | 626.1 | 329.8 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.87 | - |
| 14480 | 297.1 | 19.8 | 586 | 14487 | done | 0.96 | - | - | 2697 | - | 1.83 | 0.015 | 2645 | -654.1 | 329.8 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 14807 | 241.1 | 15.8 | 602 | 14813 | roll | 0.96 | - | - | 2709 | - | 2.55 | 0.023 | 1237 | -552.2 | 329.8 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 14836 | 236.2 | 15.7 | 603 | 14842 | done | 0.96 | - | - | 2697 | - | 2.80 | 0.024 | 2723 | 530.7 | 329.8 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 15163 | 188.0 | 13.9 | 619 | 15169 | roll | 0.96 | - | - | 2710 | - | 2.78 | 0.022 | 1230 | -537.1 | 329.8 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 15192 | 183.7 | 13.7 | 620 | 15199 | done | 0.96 | - | - | 2708 | - | 2.80 | 0.024 | 2724 | 533.6 | 329.8 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 15519 | 144.2 | 10.0 | 636 | 15525 | roll | 0.96 | - | - | 2707 | - | 1.73 | 0.038 | 3854 | 653.2 | 329.8 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 15562 | 141.0 | 9.8 | 637 | 15570 | done | 0.96 | - | - | 2717 | - | 1.77 | 0.015 | 2629 | -692.1 | 329.8 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 15867 | 111.6 | 8.8 | 653 | 15891 | roll | 1.01 | - | - | 2731 | - | 2.53 | 0.021 | 1230 | -553.0 | 347.9 | 15.20 | 0.247 | 1446 | -1.9 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.02 |
| 15983 | 101.5 | 8.9 | 658 | 16017 | done | 1.05 | - | - | 2730 | - | 2.80 | 0.024 | 2727 | 534.6 | 362.5 | 26.38 | 0.318 | 1382 | -2.4 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.20 |
| 16327 | 66.7 | 9.6 | 675 | 16338 | roll | 1.05 | - | - | 2744 | - | 2.83 | 0.021 | 1238 | -526.1 | 362.5 | 3.08 | 0.161 | 1378 | -1.3 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.05 |
| 16402 | 60.5 | 8.8 | 678 | 16430 | done | 1.09 | - | - | 2744 | - | 2.78 | 0.023 | 2726 | 535.3 | 379.6 | 23.05 | 0.232 | 1304 | -3.2 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.31 |
| 16741 | 33.6 | 7.5 | 705 | 16799 | roll | 1.22 | - | - | 2757 | - | 2.85 | 0.022 | 1235 | -523.2 | 433.6 | 46.72 | 0.183 | 1085 | -4.7 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.42 |
| 16860 | 23.4 | 8.5 | 716 | 16896 | done | 1.29 | 0.12 | 0.073 | 2845 | 733.3 | 2.80 | 0.024 | 2724 | 531.8 | 459.4 | 20.55 | 0.162 | 980 | -5.1 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.11 | 25.40 |
| 16984 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16984 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16998 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16998 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.57 | - | - | - | - | -6.93 | 6.75 | 0.021 | 142 | 21.0 | 0.47 | 0.027 | 2505 | -18648.9 | 457.98 | - | - | 985 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||