NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 187.14 of 350.00 AH used of 24V (46.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.5 deg, depth 2.81 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 90 VBD -1.98 - - 80 - - - 1994 - -175.2 -80.60 - 2623 - - - - - - - - 14.84 - 14.87
94 4.5 -5.0 14 132 roll -1.98 13.55 0.405 2662 190.6 2.88 1.992 556 -499.3 -175.2 -13.48 - 3308 -50.8 - - - - - - - 13.93 12.80 14.19
287 47.3 -21.7 50 294 done -1.80 0.22 0.273 2702 181.8 2.28 0.034 1940 607.0 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.07 14.53 14.37
602 104.3 -16.2 82 612 roll -1.74 - - 2693 - 2.38 0.051 3362 597.5 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.98 14.50 15.00
636 109.4 -15.3 88 645 done -1.74 0.08 0.220 2713 250.0 2.30 0.034 1948 -614.8 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.15 14.47 14.29
945 153.1 -14.4 120 953 roll -1.74 - - 2714 - 2.33 0.054 557 -597.0 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
996 160.8 -14.0 130 1000 done -1.74 - - 2706 - 2.30 0.031 1970 614.3 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.71
1308 202.6 -13.2 162 1315 roll -1.74 - - 2706 - 2.42 0.058 559 -583.1 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.97 14.51 15.00
1406 216.7 -13.5 179 1415 done -1.74 0.12 0.259 2721 125.0 2.30 0.034 1956 607.4 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.24 14.59 14.48
1716 254.8 -12.1 208 1721 roll -1.79 - - 2721 - 2.40 0.060 564 -580.0 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
1784 263.8 -11.5 221 1789 done -1.84 - - 2713 - 2.30 0.035 1957 605.7 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
2115 303.9 -12.4 236 2120 roll -1.89 0.10 0.164 2683 -300.0 2.40 0.056 556 -583.8 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.65 14.48 14.69
2233 320.7 -12.9 259 2242 done -1.89 - - 2672 - 2.35 0.037 1965 599.6 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
2540 361.9 -13.5 270 2546 roll -1.89 - - 2672 - 2.42 0.060 562 -579.8 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.01
2609 372.0 -13.9 283 2616 done -1.85 0.15 0.272 2692 133.3 2.35 0.037 1973 600.4 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.12 14.57 14.35
2939 414.1 -13.0 298 2946 roll -1.85 - - 2692 - 2.47 0.063 552 -575.3 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.00
3037 427.8 -13.7 316 3042 done -1.85 - - 2684 - 2.35 0.036 1964 600.9 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.67
3372 472.4 -13.2 332 3377 roll -1.85 - - 2684 - 2.45 0.060 556 -574.7 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
3470 486.5 -13.5 351 3477 done -1.85 0.10 0.282 2691 70.0 2.35 0.037 1965 599.6 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.20 14.55 14.45
3801 529.0 -12.9 366 3808 roll -1.85 - - 2691 - 2.45 0.062 563 -572.2 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.97 14.45 15.00
3892 541.6 -13.3 383 3900 done -1.85 - - 2683 - 2.35 0.037 1961 594.9 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.65
4197 581.5 -13.2 394 4204 roll -1.85 - - 2683 - 2.45 0.061 557 -573.1 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
4294 594.9 -13.4 412 4299 done -1.85 0.12 0.276 2697 116.7 2.38 0.038 1967 592.4 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.10 14.53 14.38
4631 637.2 -12.7 428 4636 roll -1.89 - - 2698 - 2.47 0.062 554 -572.1 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.01
4683 644.8 -13.7 438 4690 done -1.89 - - 2688 - 2.38 0.038 1965 592.9 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
4999 686.3 -13.1 450 5006 roll -1.89 - - 2689 - 2.45 0.060 564 -571.8 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.97 14.42 15.00
5096 699.7 -13.6 468 5101 done -1.89 - - 2679 - 2.35 0.038 1959 593.6 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.62
5431 745.0 -13.5 484 5436 roll -1.89 - - 2679 - 2.47 0.063 552 -569.6 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.02
5535 759.8 -13.5 504 5540 done -1.89 - - 2669 - 2.40 0.042 1964 588.3 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.60
5856 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5856 begin apogee
5863 802.5 -13.2 518 6024 done -0.42 1.35 0.249 3003 247.4 - - 1706 - - 156.95 2.479 2589 -4.5 0.289 - - - - - - 13.76 14.00 12.61
6025 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6025 begin loiter
6367 803.8 1.3 526 6368 done -0.42 - - 3003 - - - 1706 - - - - 2581 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6968 794.4 1.5 531 6970 done -0.91 0.35 0.117 2898 -300.0 - - 1706 - - - - 2578 - - - - - - - - 14.45 14.66 14.62
7569 792.1 0.3 536 7571 done -1.20 0.22 0.140 2828 -318.2 - - 1706 - - - - 2575 - - - - - - - - 14.51 14.69 14.64
8168 790.2 0.4 541 8170 done -1.35 0.10 0.196 2803 -250.0 - - 1706 - - - - 2573 - - - - - - - - 14.58 14.71 14.67
8768 786.2 0.7 546 8769 done -1.46 - - 2803 - - - 1705 - - - - 2572 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
9369 786.1 -0.1 551 9371 done -1.57 0.17 0.171 2749 -317.6 - - 1706 - - - - 2570 - - - - - - - - 14.43 14.63 14.58
9967 790.3 -0.7 556 9968 done -1.57 - - 2749 - - - 1706 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
10569 791.4 -0.1 561 10570 done -1.57 - - 2749 - - - 1706 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
11167 786.5 0.9 566 11168 done -1.57 - - 2750 - - - 1706 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
11768 781.9 0.7 571 11769 done -1.57 - - 2750 - - - 1706 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
12367 783.4 -0.4 576 12368 done -1.57 - - 2749 - - - 1706 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
12968 786.5 -0.5 581 12970 done -1.57 - - 2749 - - - 1706 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
13567 786.2 0.1 586 13568 done -1.57 - - 2749 - - - 1706 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
14168 784.3 0.3 591 14169 done -1.57 - - 2749 - - - 1706 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
14767 785.7 -0.3 596 14768 done -1.57 - - 2749 - - - 1706 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
15370 790.4 -0.8 601 15371 done -1.57 - - 2749 - - - 1706 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
15967 788.2 0.5 606 15968 done -1.57 - - 2749 - - - 1706 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
16568 779.4 1.5 611 16569 done -1.57 - - 2749 - - - 1706 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17167 776.5 0.3 616 17168 done -1.57 - - 2749 - - - 1706 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
17769 781.7 -0.9 621 17770 done -1.57 - - 2749 - - - 1706 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18367 785.8 -0.6 626 18368 done -1.57 - - 2749 - - - 1706 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
18968 787.4 -0.3 631 18969 done -1.57 - - 2749 - - - 1706 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19567 791.6 -0.8 636 19568 done -1.57 - - 2749 - - - 1706 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
20168 796.3 -0.8 641 20169 done -1.57 - - 2749 - - - 1706 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20767 797.8 -0.2 646 20768 done -1.57 - - 2749 - - - 1706 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
21367 795.3 0.5 651 21368 done -1.57 - - 2749 - - - 1706 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
21968 793.7 0.2 656 21969 done -1.57 - - 2749 - - - 1706 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22569 797.0 -0.6 661 22570 done -1.57 - - 2749 - - - 1706 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
23167 801.7 -0.8 666 23168 done -1.57 - - 2750 - - - 1706 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23767 801.0 0.2 671 23768 done -1.57 - - 2749 - - - 1706 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24368 800.0 0.1 676 24369 done -1.57 - - 2749 - - - 1706 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24969 802.6 -0.4 681 24970 done -1.57 - - 2749 - - - 1706 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
25567 799.5 0.6 686 25568 done -1.57 - - 2749 - - - 1705 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26167 791.8 1.3 691 26169 done -1.57 - - 2749 - - - 1706 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26768 789.5 0.2 696 26769 done -1.57 - - 2749 - - - 1706 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
27369 792.1 -0.5 701 27370 done -1.57 - - 2749 - - - 1706 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
27967 791.8 0.2 706 27968 done -1.57 - - 2749 - - - 1706 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28567 791.2 - 711 28568 done -1.57 - - 2749 - - - 1706 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29168 793.3 -0.4 716 29169 done -1.57 - - 2749 - - - 1706 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
29768 792.2 0.3 721 29769 done -1.57 - - 2749 - - - 1706 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30367 790.0 0.4 726 30368 done -1.57 - - 2749 - - - 1706 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30967 791.4 -0.3 731 30968 done -1.57 - - 2749 - - - 1706 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31568 796.4 -0.9 736 31569 done -1.57 - - 2749 - - - 1706 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
32168 797.6 -0.1 741 32169 done -1.57 - - 2749 - - - 1706 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
32767 793.9 0.6 746 32768 done -1.57 - - 2749 - - - 1706 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33367 794.7 -0.2 751 33368 done -1.57 - - 2749 - - - 1706 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33968 799.5 -0.8 756 33969 done -1.57 - - 2750 - - - 1706 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
34569 802.7 -0.5 761 34570 done -1.57 - - 2749 - - - 1706 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
34805 end loiter: LOITER_COMPLETE
34805 begin climb
34807 803.6 - 763 34990 roll 1.98 3.17 0.251 3532 247.0 2.67 0.078 297 -527.7 175.2 164.20 2.472 1869 -4.2 0.274 - - - - - - 13.26 13.82 12.32
35011 787.1 14.1 803 35016 done 1.80 0.20 0.321 3496 -180.0 2.47 0.042 1707 570.9 175.2 - - 1867 - - - - - - - - 13.76 14.15 14.13
35318 746.1 13.5 814 35324 roll 1.70 0.12 0.379 3462 -283.3 2.42 0.060 3101 576.0 175.2 - - 1862 - - - - - - - - 13.87 14.26 14.12
35463 727.7 11.8 843 35470 done 1.63 - - 3470 - 2.45 0.047 1697 -573.1 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
35770 689.3 12.6 854 35776 roll 1.57 0.12 0.338 3441 -241.7 2.50 0.060 3100 561.2 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 13.97 14.29 14.16
35894 674.4 11.9 879 35898 done 1.53 - - 3450 - 2.45 0.048 1701 -571.0 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
36216 636.5 11.7 893 36222 roll 1.53 - - 3443 - 2.47 0.060 3100 566.4 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.97 14.31 15.00
36284 628.1 11.9 907 36289 done 1.50 0.12 0.326 3431 -100.0 2.45 0.051 1700 -571.4 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 13.91 14.44 14.29
36602 594.6 10.4 920 36606 roll 1.50 - - 3430 - 2.55 0.067 3112 553.7 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.99 14.34 15.01
36689 585.4 10.2 937 36696 done 1.50 - - 3438 - 2.50 0.053 1694 -567.2 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.55
36994 553.7 10.4 948 36999 roll 1.50 - - 3429 - 2.53 0.059 3103 556.9 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.34 15.02
37132 539.2 10.3 975 37137 done 1.50 - - 3438 - 2.45 0.052 1704 -571.0 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.41
37449 505.2 10.8 988 37454 roll 1.50 - - 3430 - 2.50 0.059 3104 560.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
37582 491.2 10.7 1014 37588 done 1.50 - - 3438 - 2.47 0.052 1698 -569.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.52
37901 456.1 10.9 1028 37906 roll 1.50 - - 3429 - 2.53 0.060 3110 558.1 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.03
38013 444.0 10.5 1050 38023 done 1.50 - - 3437 - 2.47 0.047 1692 -574.1 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.53
38324 410.6 10.7 1062 38328 roll 1.50 - - 3429 - 2.53 0.055 3105 558.5 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
38415 401.0 11.0 1080 38420 done 1.50 - - 3438 - 2.47 0.050 1704 -567.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.52
38748 368.2 9.6 1096 38753 roll 1.50 - - 3429 - 2.50 0.056 3108 561.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.34 15.02
38810 362.1 9.9 1108 38815 done 1.50 - - 3437 - 2.47 0.051 1700 -570.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.46 14.36 14.51
39144 329.9 9.6 1124 39149 roll 1.50 - - 3430 - 2.50 0.057 3111 564.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
39276 317.2 9.4 1150 39282 done 1.50 - - 3438 - 2.47 0.047 1695 -573.3 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
39596 284.6 10.4 1164 39601 roll 1.50 - - 3431 - 2.50 0.053 3107 564.8 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.03
39734 270.6 9.8 1191 39741 done 1.50 - - 3439 - 2.47 0.046 1698 -570.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
40049 240.6 9.3 1210 40058 roll 1.50 - - 3432 - 2.50 0.053 3114 566.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.16 15.01
40150 231.9 8.6 1230 40159 done 1.50 - - 3441 - 2.47 0.044 1692 -575.7 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
40462 206.3 9.0 1262 40470 roll 1.50 - - 3432 - 2.47 0.052 3105 572.1 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.98 14.16 15.00
40594 193.7 9.3 1288 40599 done 1.50 - - 3440 - 2.45 0.044 1701 -573.1 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.49
40907 165.7 7.6 1320 40946 roll 1.59 - - 3436 - 2.53 0.053 3117 559.7 212.3 29.55 1.519 1719 -4.7 0.101 - - - - - - 14.99 14.34 13.20
41011 156.9 8.4 1340 41018 done 1.63 - - 3445 - 2.47 0.044 1694 -576.1 212.3 - - 1717 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.54
41326 132.3 7.5 1372 41367 roll 1.75 0.12 0.123 3487 350.0 2.58 0.055 3118 551.9 251.5 33.35 1.480 1560 -4.7 0.084 - - - - - - 14.54 14.30 13.21
41479 117.2 9.4 1402 41488 done 1.75 - - 3495 - 2.47 0.045 1692 -577.3 251.5 - - 1557 - - - - - - - - 14.48 14.39 14.51
41789 89.7 8.2 1434 41798 roll 1.75 - - 3505 - 2.42 0.065 293 -578.1 251.5 - - 1554 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.94
41835 85.8 9.0 1443 41841 done 1.75 - - 3498 - 2.38 0.031 1716 597.9 251.5 - - 1554 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.59
42141 61.6 7.7 1474 42173 done 1.83 - - 3499 - - - 1716 - 287.7 29.08 1.297 1416 -4.7 0.045 - - - - - - 14.95 14.33 13.38
42472 32.4 9.3 1527 42479 roll 1.87 - - 3493 - 2.35 0.053 3096 587.2 287.7 - - 1409 - - - - - - - - 14.89 14.45 14.91
42578 22.3 9.5 1547 42584 done 1.91 - - 3501 - 2.40 0.040 1690 -585.8 287.7 - - 1409 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
42791 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
42791 begin surface coast
42823 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
42823 begin surface
SM 2.96 - - - - -13.76 10.23 0.076 94 9.2 0.45 0.046 1998 1866.7 524.93 0.25 0.114 449 1796.0 -4.766 - - - - - -