SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 130.96 of 350.00 AH used of 24V (62.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 138 - - - 1101 - -126.5 -34.55 - 2403 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -3.0 2 104 done -1.05 12.43 0.364 2806 214.6 - - 1098 - -126.5 -26.83 - 3367 -35.9 - - - - - - - 14.27 - 14.87
399 50.8 -14.6 25 401 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
702 89.7 -12.7 45 703 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1000 124.8 -12.2 65 1001 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1300 165.0 -13.1 85 1302 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1600 203.3 -11.9 105 1601 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1900 237.1 -11.9 125 1901 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2203 273.9 -12.5 139 2204 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2501 312.3 -12.5 149 2502 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2800 346.6 -11.2 159 2801 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3100 378.9 -10.6 169 3101 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3400 410.9 -10.9 179 3401 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3702 444.6 -11.6 189 3703 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4001 480.2 -11.9 199 4002 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4300 515.0 -11.7 209 4301 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4600 547.6 -10.9 219 4601 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4900 582.0 -11.6 229 4901 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5202 617.3 -11.9 239 5203 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5502 652.9 -12.0 249 5503 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5801 689.1 -12.2 259 5802 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6100 724.4 -11.7 269 6101 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6400 757.6 -10.9 279 6401 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6702 790.2 -10.8 289 6703 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7002 822.1 -10.4 299 7003 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7301 852.2 -10.0 309 7302 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7600 882.8 -10.1 319 7601 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7900 913.5 -10.3 329 7901 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8200 945.0 -10.5 339 8201 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8502 977.8 -11.1 349 8503 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8616 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8616 begin apogee
8624 991.4 -11.3 353 8750 done -0.28 0.88 0.188 3054 283.0 - - 1099 - - 118.50 2.003 2848 -4.3 0.396 - - - - - - 14.14 - 13.12
8751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8751 begin climb
8756 997.8 - 356 8893 done 1.05 1.35 0.108 3491 323.7 - - 1099 - 126.5 125.78 1.986 2331 -4.1 0.387 - - - - - - 14.22 - 13.06
9190 982.2 6.5 372 9224 done 1.11 - - 3491 - - - 1099 - 159.6 32.58 1.932 2198 -4.1 0.389 - - - - - - - - 13.36
9519 954.5 8.9 383 9521 done 1.11 - - 3491 - - - 1099 - 159.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9820 926.9 9.5 393 9822 done 1.11 - - 3491 - - - 1099 - 159.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10120 897.5 9.8 403 10122 done 1.11 - - 3491 - - - 1099 - 159.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10420 868.4 9.3 413 10421 done 1.11 - - 3491 - - - 1099 - 159.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10719 842.2 8.5 423 10721 done 1.11 - - 3491 - - - 1099 - 159.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
11020 818.7 7.5 433 11031 done 1.12 - - 3491 - - - 1099 - 169.1 8.88 1.653 2159 -3.0 0.282 - - - - - - - - 13.53
11320 799.3 6.1 443 11368 done 1.20 0.12 0.129 3544 441.7 - - 1099 - 211.6 45.22 1.788 1986 -3.8 0.320 - - - - - - 14.75 - 13.47
11651 772.5 8.5 454 11652 done 1.20 - - 3544 - - - 1099 - 211.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11950 748.2 8.1 464 11952 done 1.20 - - 3544 - - - 1099 - 211.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12251 723.8 8.2 474 12252 done 1.20 - - 3544 - - - 1099 - 211.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12550 695.8 9.9 484 12551 done 1.20 - - 3544 - - - 1099 - 211.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12850 665.1 10.4 494 12851 done 1.20 - - 3544 - - - 1099 - 211.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13150 633.6 10.3 504 13151 done 1.20 - - 3544 - - - 1099 - 211.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13450 603.0 10.1 514 13451 done 1.20 - - 3544 - - - 1099 - 211.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13751 574.2 9.4 524 13752 done 1.20 - - 3544 - - - 1099 - 211.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14052 547.2 8.9 534 14053 done 1.20 - - 3544 - - - 1099 - 211.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14351 521.4 8.7 544 14352 done 1.20 - - 3544 - - - 1099 - 211.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14650 494.2 9.2 554 14651 done 1.20 - - 3544 - - - 1098 - 211.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14950 464.3 10.2 564 14951 done 1.20 - - 3544 - - - 1099 - 211.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15250 432.3 10.8 574 15251 done 1.20 - - 3544 - - - 1099 - 211.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15551 400.8 9.9 584 15552 done 1.20 - - 3544 - - - 1099 - 211.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15852 373.0 9.0 594 15853 done 1.20 - - 3544 - - - 1099 - 211.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16151 346.8 8.8 604 16152 done 1.20 - - 3544 - - - 1099 - 211.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16450 319.2 9.2 614 16451 done 1.20 - - 3544 - - - 1099 - 211.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16750 291.4 9.5 624 16751 done 1.20 - - 3544 - - - 1099 - 211.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17050 266.0 7.9 634 17051 done 1.20 - - 3544 - - - 1099 - 211.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17351 243.9 7.6 646 17363 done 1.21 - - 3544 - - - 1099 - 218.1 6.82 1.027 1957 -3.1 0.137 - - - - - - - - 13.77
17668 213.5 11.9 667 17669 done 1.21 - - 3544 - - - 1099 - 218.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17965 174.9 12.0 687 17966 done 1.21 - - 3544 - - - 1099 - 218.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18265 144.8 8.7 707 18267 done 1.21 - - 3544 - - - 1099 - 218.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18565 121.9 8.1 727 18566 done 1.21 - - 3544 - - - 1099 - 218.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18866 94.5 9.3 747 18867 done 1.21 - - 3543 - - - 1099 - 218.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
19165 69.5 7.0 767 19193 done 1.24 - - 3544 - - - 1099 - 239.0 20.08 0.859 1873 -4.2 0.063 - - - - - - - - 14.05
19495 46.8 6.7 789 19523 done 1.29 - - 3544 - - - 1099 - 265.1 23.77 0.828 1768 -4.4 0.047 - - - - - - - - 14.07
19827 18.7 9.7 811 19828 done 1.29 - - 3544 - - - 1099 - 265.1 - - 1765 - - - - - - - - - - -
20019 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20019 begin surface coast
20032 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20033 begin surface
SM 2.96 - - - - -9.29 9.62 0.049 142 14.8 - - 1100 - 300.00 16.30 0.084 1626 99.8 -0.359 - - - - - -