OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.89 of 147.00 AH used of 24V (36.81% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 63.68 of 122.20 AH used of 10V (47.89% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 3.42 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 287.25, SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1050
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 37 VBD -0.67 - - 134 - - - 2414 - -117.3 -10.77 - 1321 - - - - - - - - - - -
41 3.4 - 1 168 roll -0.67 12.70 0.250 3097 233.3 2.45 0.081 986 -582.9 -117.3 -103.70 - 3356 -19.6 - - - - - - - - - -
407 28.4 -10.6 34 411 done -0.49 0.20 0.158 3153 280.0 2.33 0.065 2400 606.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
732 57.0 -7.8 64 733 done -0.49 - - 3153 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1051 79.6 -6.4 94 1052 done -0.49 - - 3153 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1370 101.9 -8.4 110 1371 done -0.49 - - 3153 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1680 124.3 -6.0 125 1681 done -0.49 - - 3153 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1990 144.9 -5.8 140 1994 roll -0.56 - - 3154 - 2.35 0.071 982 -603.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2036 147.8 -6.4 142 2041 done -0.64 0.15 0.076 3099 -366.7 2.33 0.062 2403 609.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2351 169.0 -6.8 153 2355 roll -0.83 0.15 0.107 3038 -406.7 2.35 0.078 3808 597.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2575 190.9 -10.3 159 2584 done -0.61 0.28 0.150 3116 278.6 2.28 0.056 2398 -618.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2888 210.9 -5.9 170 2890 done -0.61 - - 3115 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3195 229.2 -6.1 180 3199 roll -0.61 - - 3116 - 2.33 0.071 987 -605.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3229 231.5 -6.4 181 3233 done -0.61 - - 3113 - 2.33 0.063 2406 609.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3558 251.6 -6.1 192 3560 done -0.61 - - 3113 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3865 271.6 -6.7 202 3869 roll -0.61 - - 3113 - 2.35 0.082 3808 596.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3895 273.5 -6.8 203 3899 done -0.66 - - 3113 - 2.25 0.055 2398 -626.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4230 295.0 -6.4 214 4234 roll -0.66 - - 3113 - 2.33 0.072 986 -606.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4260 297.1 -7.3 215 4264 done -0.66 - - 3113 - 2.33 0.063 2409 610.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4624 321.3 -6.6 222 4625 done -0.66 - - 3113 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4926 339.8 -6.0 227 4930 roll -0.66 - - 3113 - 2.35 0.083 3808 595.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4965 342.3 -6.4 227 4969 done -0.72 - - 3113 - 2.25 0.056 2395 -628.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5286 360.3 -5.5 233 5291 roll -0.76 0.12 0.084 3064 -408.3 2.33 0.072 988 -603.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5337 363.7 -7.1 233 5341 done -0.71 - - 3064 - 2.33 0.064 2410 610.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5647 384.7 -6.7 238 5652 roll -0.63 0.15 0.145 3110 306.7 2.38 0.082 3815 590.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5697 387.7 -5.4 238 5701 done -0.70 - - 3110 - 2.28 0.056 2390 -625.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6008 404.9 -5.6 243 6012 roll -0.74 - - 3110 - 2.30 0.073 991 -608.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6065 408.6 -6.3 243 6070 done -0.82 0.17 0.081 3046 -376.5 2.30 0.064 2398 611.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6375 432.2 -7.8 248 6380 roll -0.73 0.12 0.099 3073 225.0 2.38 0.081 3808 592.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6439 436.8 -7.7 249 6444 done -0.66 0.12 0.150 3104 258.3 2.28 0.057 2387 -623.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6805 459.7 -6.2 255 6806 done -0.66 - - 3104 - - - 2388 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7108 478.7 -6.3 260 7109 done -0.66 - - 3104 - - - 2388 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7411 497.6 -6.2 265 7415 roll -0.66 - - 3104 - 2.30 0.073 996 -605.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7450 500.2 -6.8 265 7454 done -0.66 - - 3099 - 2.30 0.063 2403 611.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7770 520.0 -6.2 271 7772 done -0.66 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8074 538.8 -6.2 276 8075 done -0.66 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8377 558.1 -6.3 281 8378 done -0.66 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8680 578.3 -6.7 286 8682 done -0.66 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8983 597.6 -6.3 291 8984 done -0.66 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9286 615.5 -5.9 296 9287 done -0.66 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9589 631.5 -5.2 301 9590 done -0.66 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9893 646.3 -4.9 306 9894 done -0.66 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10196 661.6 -5.1 311 10200 roll -0.66 - - 3100 - 2.38 0.073 993 -592.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10232 663.7 -5.6 311 10236 done -0.71 - - 3100 - 2.33 0.064 2408 607.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10559 681.8 -5.6 317 10560 done -0.75 - - 3100 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10862 699.1 -5.7 322 10864 done -0.79 0.12 0.087 3049 -425.0 - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11166 719.4 -6.8 327 11170 roll -0.74 - - 3049 - 2.38 0.073 995 -593.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11199 722.1 -7.8 327 11204 done -0.68 0.17 0.141 3096 276.5 2.33 0.064 2411 607.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11526 741.3 -5.9 333 11527 done -0.72 - - 3096 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11830 759.6 -6.1 338 11831 done -0.76 - - 3096 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12132 777.1 -5.8 343 12137 roll -0.80 0.12 0.086 3051 -375.0 2.40 0.073 995 -589.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12171 779.8 -6.6 343 12175 done -0.75 - - 3051 - 2.33 0.064 2408 606.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12493 801.1 -6.7 349 12495 done -0.69 0.15 0.145 3093 280.0 - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12795 817.9 -5.5 354 12796 done -0.69 - - 3093 - - - 2408 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13098 834.1 -5.4 359 13102 roll -0.69 - - 3093 - 2.40 0.085 3810 584.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13121 835.5 -5.1 359 13125 done -0.74 - - 3093 - 2.25 0.058 2403 -625.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13466 856.8 -6.5 365 13471 roll -0.95 0.20 0.085 3015 -390.0 2.42 0.082 3818 584.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13679 874.2 -8.2 368 13684 done -0.77 0.20 0.155 3068 265.0 2.30 0.059 2392 -620.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14029 896.1 -6.2 374 14030 done -0.77 - - 3068 - - - 2392 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14331 915.3 -6.3 379 14332 done -0.77 - - 3068 - - - 2392 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14634 933.7 -6.0 384 14635 done -0.77 - - 3067 - - - 2392 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14937 951.1 -5.7 389 14939 done -0.77 - - 3068 - - - 2391 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15241 968.9 -5.9 394 15242 done -0.77 - - 3067 - - - 2391 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15543 986.8 -5.9 399 15544 done -0.77 - - 3068 - - - 2391 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15601 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15601 begin apogee
15608 990.3 5.9 400 15724 done -0.22 0.57 0.145 3240 301.8 - - 2193 - - 108.43 1.486 2875 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
15724 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15725 begin climb
15728 994.7 - 402 15849 roll 0.67 0.90 0.088 3534 326.7 2.65 0.080 793 -528.3 117.3 114.18 1.434 2397 -4.2 0.334 - - - - - - - - -
15880 994.2 5.3 404 15886 done 0.31 0.45 0.177 3422 -248.9 2.50 0.061 2203 564.0 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16207 979.6 4.3 410 16231 done 0.34 - - 3422 - - - 2203 - 140.5 21.42 1.385 2303 -4.2 0.346 - - - - - - - - -
16511 964.9 4.9 415 16517 done 0.34 - - 3422 - - - 2203 - 143.2 4.07 0.907 2292 -2.7 0.331 - - - - - - - - -
16814 949.9 5.0 420 16816 done 0.34 - - 3422 - - - 2203 - 144.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
17117 935.0 4.9 425 17125 done 0.35 - - 3422 - - - 2203 - 148.0 6.32 1.165 2272 -3.2 0.292 - - - - - - - - -
17419 919.5 5.1 430 17420 done 0.35 - - 3422 - - - 2203 - 148.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
17722 904.3 5.0 435 17724 done 0.35 - - 3422 - - - 2203 - 148.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
18026 888.6 5.2 440 18031 roll 0.35 - - 3422 - 2.38 0.081 792 -592.9 148.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
18066 886.6 5.1 440 18070 done 0.40 - - 3422 - 2.30 0.064 2210 616.5 148.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
18387 870.5 5.0 446 18391 roll 0.40 - - 3422 - 2.33 0.081 3607 599.6 148.3 - - 2271 - - - - - - - - - - -
18450 866.9 5.9 447 18455 done 0.40 - - 3422 - 2.30 0.065 2196 -613.5 148.3 - - 2271 - - - - - - - - - - -
18817 848.6 5.0 453 18818 done 0.40 - - 3422 - - - 2196 - 149.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
19119 832.8 5.2 458 19121 done 0.40 - - 3422 - - - 2196 - 149.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
19423 816.4 5.5 463 19424 done 0.40 - - 3422 - - - 2196 - 149.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
19726 800.1 5.3 468 19727 done 0.40 - - 3422 - - - 2196 - 149.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
20029 784.0 5.3 473 20031 done 0.40 - - 3422 - - - 2196 - 149.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
20332 768.2 5.2 478 20333 done 0.40 - - 3422 - - - 2196 - 149.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
20635 753.6 4.8 483 20647 done 0.41 - - 3422 - - - 2196 - 157.4 9.73 1.222 2234 -3.8 0.270 - - - - - - - - -
20939 738.2 5.2 488 20944 roll 0.46 0.12 0.086 3476 450.0 2.38 0.081 780 -595.0 157.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
20979 735.6 6.1 488 20984 done 0.36 0.15 0.143 3436 -266.7 2.33 0.064 2204 611.2 157.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
21300 716.3 6.0 494 21301 done 0.36 - - 3436 - - - 2204 - 157.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
21602 697.1 6.4 499 21604 done 0.36 - - 3436 - - - 2204 - 157.4 - - 2233 - - - - - - - - - - -
21906 678.7 6.0 504 21910 roll 0.36 - - 3436 - 2.40 0.080 783 -592.1 157.4 - - 2233 - - - - - - - - - - -
21969 675.0 5.7 505 21974 done 0.36 - - 3436 - 2.33 0.063 2205 610.3 157.4 - - 2233 - - - - - - - - - - -
22336 656.0 5.0 511 22337 done 0.36 - - 3436 - - - 2204 - 157.4 - - 2233 - - - - - - - - - - -
22639 642.0 4.6 516 22658 roll 0.38 - - 3436 - 2.42 0.081 787 -585.5 172.1 14.20 1.221 2174 -4.2 0.252 - - - - - - - - -
22689 639.6 5.0 516 22693 done 0.44 - - 3436 - 2.33 0.062 2212 611.6 173.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
23004 624.3 4.8 522 23018 roll 0.45 - - 3436 - 2.35 0.081 3608 594.0 180.3 9.15 1.140 2140 -3.7 0.234 - - - - - - - - -
23042 622.2 5.3 522 23046 done 0.45 - - 3436 - 2.30 0.064 2193 -615.2 180.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
23369 605.6 5.1 528 23371 done 0.50 0.12 0.091 3491 458.3 - - 2194 - 180.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
23673 585.1 6.9 533 23674 done 0.40 0.15 0.143 3449 -280.0 - - 2194 - 180.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
23975 567.1 5.9 538 23979 roll 0.40 - - 3449 - 2.35 0.081 789 -597.9 180.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24019 564.3 7.3 538 24023 done 0.40 - - 3449 - 2.30 0.062 2206 616.1 180.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24335 546.5 5.6 544 24339 roll 0.40 - - 3449 - 2.40 0.079 783 -592.9 180.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
24370 544.7 4.5 544 24390 done 0.42 - - 3449 - 2.30 0.062 2199 615.7 197.0 15.90 1.174 2072 -4.2 0.222 - - - - - - - - -
24696 525.1 6.1 549 24697 done 0.46 - - 3449 - - - 2199 - 197.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
24999 504.9 6.7 554 25000 done 0.51 - - 3449 - - - 2199 - 197.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
25301 484.5 6.8 559 25306 roll 0.55 0.12 0.087 3503 450.0 2.40 0.078 781 -590.8 197.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25340 481.4 7.3 559 25345 done 0.44 0.15 0.151 3464 -260.0 2.33 0.062 2214 615.0 197.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25662 459.5 6.8 565 25666 roll 0.44 - - 3464 - 2.40 0.079 791 -592.9 197.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25700 456.7 6.9 565 25704 done 0.44 - - 3464 - 2.30 0.061 2210 617.0 197.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
26021 434.9 6.9 571 26025 roll 0.44 - - 3464 - 2.40 0.078 789 -592.1 197.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
26071 431.5 7.0 571 26075 done 0.44 - - 3464 - 2.30 0.061 2205 615.7 197.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
26382 412.0 6.2 576 26383 done 0.44 - - 3464 - - - 2205 - 197.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
26684 393.9 5.9 581 26685 done 0.44 - - 3464 - - - 2205 - 197.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
26987 377.4 5.4 586 26991 roll 0.44 - - 3464 - 2.40 0.078 780 -593.8 197.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
27082 372.3 6.2 587 27086 done 0.44 - - 3464 - 2.33 0.061 2211 614.2 197.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
27415 355.7 4.9 593 27424 roll 0.45 - - 3464 - 2.42 0.079 782 -590.5 201.0 4.80 0.829 2056 -2.7 0.134 - - - - - - - - -
27464 353.1 5.1 593 27469 done 0.50 - - 3464 - 2.30 0.061 2198 615.7 201.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
27780 336.8 5.3 599 27784 roll 0.50 - - 3464 - 2.38 0.077 790 -591.6 201.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
27844 333.3 5.5 600 27848 done 0.56 - - 3464 - 2.30 0.061 2202 613.9 201.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
28209 311.6 6.0 606 28213 roll 0.56 - - 3464 - 2.38 0.077 790 -593.3 201.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
28243 309.5 6.7 606 28248 done 0.62 0.15 0.081 3527 420.0 2.30 0.060 2210 617.4 201.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
28572 282.9 8.3 615 28577 roll 0.48 0.15 0.146 3479 -320.0 2.35 0.078 3615 597.9 201.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
28606 279.9 7.1 616 28610 done 0.40 0.12 0.173 3447 -266.7 2.30 0.062 2195 -617.4 201.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
28936 259.8 6.1 627 28940 roll 0.49 - - 3449 - 2.38 0.077 779 -595.0 201.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
28975 257.4 6.3 628 28980 done 0.59 0.17 0.077 3519 411.8 2.30 0.060 2199 617.4 201.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
29299 234.0 7.1 639 29301 done 0.48 0.17 0.144 3470 -288.2 - - 2199 - 201.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
29605 217.7 5.2 649 29609 roll 0.48 - - 3476 - 2.38 0.076 791 -591.6 201.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
29656 215.0 4.4 650 29681 done 0.50 - - 3476 - 2.28 0.060 2198 617.1 221.6 19.30 0.980 1971 -4.4 0.111 - - - - - - - - -
30006 194.8 5.8 662 30010 roll 0.50 - - 3477 - 2.38 0.077 788 -592.4 221.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
30074 190.5 7.3 664 30078 done 0.57 - - 3476 - 2.30 0.060 2202 614.8 221.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
30405 169.8 6.1 675 30410 roll 0.62 0.12 0.086 3533 475.0 2.40 0.076 782 -591.7 221.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
30483 163.9 8.7 677 30488 done 0.53 0.17 0.145 3485 -282.4 2.30 0.061 2202 617.4 221.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
30803 146.9 4.9 689 30807 roll 0.53 - - 3485 - 2.35 0.079 3614 600.9 223.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
30914 140.5 5.4 694 30918 done 0.53 - - 3489 - 2.30 0.061 2190 -619.1 223.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
31237 123.4 5.0 710 31242 roll 0.59 - - 3490 - 2.33 0.077 786 -602.6 223.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
31496 112.1 5.8 721 31503 done 0.69 0.08 0.061 3548 725.0 2.33 0.061 2199 606.4 223.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
31813 93.7 5.3 737 31818 roll 0.60 0.15 0.144 3505 -286.7 2.38 0.074 791 -591.6 223.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
31970 86.3 5.5 744 31974 done 0.64 - - 3505 - 2.30 0.060 2208 616.1 223.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
32296 72.9 4.3 769 32329 roll 0.67 - - 3505 - 2.40 0.079 3608 583.3 249.7 24.33 0.887 1856 -4.6 0.044 - - - - - - - - -
32357 68.5 7.3 774 32363 done 0.67 - - 3505 - 2.28 0.060 2197 -618.9 249.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
32686 55.2 4.0 805 32722 roll 0.79 0.15 0.079 3586 540.0 2.40 0.075 794 -584.6 284.9 30.55 0.870 1713 -4.6 0.034 - - - - - - - - -
32775 48.6 8.1 813 32780 done 0.64 0.22 0.150 3524 -281.8 2.30 0.059 2204 613.0 284.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
33100 21.3 9.4 843 33104 roll 0.71 - - 3523 - 2.35 0.077 3617 601.3 284.9 - - 1707 - - - - - - - - - - -
33152 17.2 5.3 847 33156 done 0.71 - - 3532 - 2.33 0.060 2189 -612.9 284.9 - - 1707 - - - - - - - - - - -
33304 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33304 begin surface coast
33425 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33425 begin surface
SM 3.97 - - - - -9.87 9.60 0.075 140 -353.3 - - 2401 - 287.25 - - 1705 - - - - - - - -