OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  474 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -27875.154 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043555,5002.267,-14511.652,39,1.4,39,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.005,-0.178
_SM_DEPTHo  3.42 KALMAN_X  -12975.1,-206.4,148.7,16347.1,-274.0
_SM_ANGLEo  -67.1 KALMAN_Y  74550.5,-296.7,-171.3,-76380.4,3723.4
GPS2  044233,5002.235,-14511.697,15,1.8,15,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  159.9,15233,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.7,1.008886 XPDR_PINGS  1050
SM_CCo  33507,0.00,0.000,0,0,1705,287.25 _24V_AH  21.3,92.885
SM_GC  3.97,9.60,0.00,0.00,0.075,0.000,0.000,140,2401,1705,-9.87,0.03,287.25 _10V_AH  10.5,63.683
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14515.32,190598,191935 DATA_FILE_SIZE  50600,872
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  195104,0
HUMID  2101 CFSIZE  260165632,221810688
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.70 GPS  230209,140306,4959.762,-14511.846,33,1.7,33,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29250155.38 SBE_CT66524340.18
Roll_motor20685375.11 SBE_O265019263.23
VBD_pump_during_apogee382148512100.24 WL_BB2F14821053314.96
VBD_pump_during_surface000.00 Optode89633630.37
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010366.28 nil000.00
Iridium_during_connect2516087.52 nil000.00
Iridium_during_xfer190223906.52
Transponder_ping2624202348.32
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.22
TT8188019390.85
LPSleep280952646.05
TT8_Active58019120.62
TT8_Sampling2550391065.97
TT8_CF878645378.39
TT8_Kalman338128.66
Analog_circuits183212230.88
GPS_charging000.00
Compass25158211.34
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -10.77 0.000 2 0.000 0.000 134 2414 1321
41 -0.67 -117.3 3.4 -0.0 1 168 12.70 2.45 -103.70 0.000 4 0.250 0.081 3097 986 3356
407 -0.49 -117.3 28.4 -10.6 34 411 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.158 0.065 3153 2400 3357
732 -0.49 -117.3 57.0 -7.8 64 733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3153 2400 3357
1051 -0.49 -117.3 79.6 -6.4 94 1052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3153 2400 3357
1370 -0.49 -117.3 101.9 -8.4 110 1371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3153 2400 3358
1680 -0.49 -117.3 124.3 -6.0 125 1681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3153 2400 3357
1990 -0.56 -117.3 144.9 -5.8 140 1994 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3154 982 3358
2036 -0.64 -117.3 147.8 -6.4 142 2041 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.076 0.062 3099 2403 3358
2351 -0.83 -117.3 169.0 -6.8 153 2355 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.107 0.078 3038 3808 3358
2575 -0.61 -117.3 190.9 -10.3 159 2584 0.28 2.28 0.00 0.000 6 0.150 0.056 3116 2398 3358
2888 -0.61 -117.3 210.9 -5.9 170 2890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 2398 3358
3195 -0.61 -117.3 229.2 -6.1 180 3199 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3116 987 3358
3229 -0.61 -117.3 231.5 -6.4 181 3233 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3113 2406 3358
3558 -0.61 -117.3 251.6 -6.1 192 3560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2406 3358
3865 -0.61 -117.3 271.6 -6.7 202 3869 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3113 3808 3358
3895 -0.66 -117.3 273.5 -6.8 203 3899 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3113 2398 3358
4230 -0.66 -117.3 295.0 -6.4 214 4234 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3113 986 3357
4260 -0.66 -117.3 297.1 -7.3 215 4264 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3113 2409 3357
4624 -0.66 -117.3 321.3 -6.6 222 4625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2409 3357
4926 -0.66 -117.3 339.8 -6.0 227 4930 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3113 3808 3357
4965 -0.72 -117.3 342.3 -6.4 227 4969 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3113 2395 3357
5286 -0.76 -117.3 360.3 -5.5 233 5291 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.084 0.072 3064 988 3356
5337 -0.71 -117.3 363.7 -7.1 233 5341 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3064 2410 3356
5647 -0.63 -117.3 384.7 -6.7 238 5652 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.145 0.082 3110 3815 3356
5697 -0.70 -117.3 387.7 -5.4 238 5701 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3110 2390 3356
6008 -0.74 -117.3 404.9 -5.6 243 6012 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3110 991 3356
6065 -0.82 -117.3 408.6 -6.3 243 6070 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.081 0.064 3046 2398 3356
6375 -0.73 -117.3 432.2 -7.8 248 6380 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.099 0.081 3073 3808 3356
6439 -0.66 -117.3 436.8 -7.7 249 6444 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.150 0.057 3104 2387 3356
6805 -0.66 -117.3 459.7 -6.2 255 6806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2388 3356
7108 -0.66 -117.3 478.7 -6.3 260 7109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2388 3356
7411 -0.66 -117.3 497.6 -6.2 265 7415 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3104 996 3355
7450 -0.66 -117.3 500.2 -6.8 265 7454 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2403 3355
7770 -0.66 -117.3 520.0 -6.2 271 7772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3355
8074 -0.66 -117.3 538.8 -6.2 276 8075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3355
8377 -0.66 -117.3 558.1 -6.3 281 8378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3355
8680 -0.66 -117.3 578.3 -6.7 286 8682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2403 3355
8983 -0.66 -117.3 597.6 -6.3 291 8984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2403 3355
9286 -0.66 -117.3 615.5 -5.9 296 9287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3355
9589 -0.66 -117.3 631.5 -5.2 301 9590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3355
9893 -0.66 -117.3 646.3 -4.9 306 9894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2403 3355
10196 -0.66 -117.3 661.6 -5.1 311 10200 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3100 993 3354
10232 -0.71 -117.3 663.7 -5.6 311 10236 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3100 2408 3354
10559 -0.75 -117.3 681.8 -5.6 317 10560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2408 3354
10862 -0.79 -117.3 699.1 -5.7 322 10864 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3049 2408 3354
11166 -0.74 -117.3 719.4 -6.8 327 11170 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3049 995 3354
11199 -0.68 -117.3 722.1 -7.8 327 11204 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.141 0.064 3096 2411 3354
11526 -0.72 -117.3 741.3 -5.9 333 11527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2410 3354
11830 -0.76 -117.3 759.6 -6.1 338 11831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2410 3354
12132 -0.80 -117.3 777.1 -5.8 343 12137 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.086 0.073 3051 995 3353
12171 -0.75 -117.3 779.8 -6.6 343 12175 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3051 2408 3353
12493 -0.69 -117.3 801.1 -6.7 349 12495 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.145 0.000 3093 2408 3354
12795 -0.69 -117.3 817.9 -5.5 354 12796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2408 3353
13098 -0.69 -117.3 834.1 -5.4 359 13102 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3093 3810 3353
13121 -0.74 -117.3 835.5 -5.1 359 13125 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3093 2403 3353
13466 -0.95 -117.3 856.8 -6.5 365 13471 0.20 2.42 0.00 0.000 4 0.085 0.082 3015 3818 3353
13679 -0.77 -117.3 874.2 -8.2 368 13684 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.155 0.059 3068 2392 3353
14029 -0.77 -117.3 896.1 -6.2 374 14030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3068 2392 3353
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state 33425 begin surface