DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 87.91 of 150.00 AH used of 24V (41.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.18 of 100.00 AH used of 10V (59.82% remains)
• Surface angle -41.9 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 558.30 (SM_CC=558.3028)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3133.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3133.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 159 VBD -1.08 - - 157 - - - 2346 - -146.0 -140.27 - 2332 - - - - - - - - - - -
163 3.1 -0.7 25 205 roll -1.08 8.93 0.271 2197 228.4 2.45 0.082 3750 573.1 -146.0 -25.98 - 3017 -26.4 - - - - - - - - - -
317 25.5 -16.0 51 324 done -0.81 0.22 0.176 2257 272.7 2.28 0.044 2340 -618.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
664 70.8 -13.1 112 671 roll -0.67 0.12 0.178 2290 275.0 2.35 0.058 932 -599.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
854 91.9 -10.5 145 860 done -0.67 - - 2290 - 2.35 0.056 2340 599.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1187 121.9 -8.6 172 1188 done -0.67 - - 2290 - - - 2340 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1497 148.8 -8.7 187 1501 roll -0.73 - - 2290 - 2.38 0.058 926 -594.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1547 153.7 -9.7 189 1551 done -0.73 - - 2290 - 2.38 0.055 2343 595.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1875 182.4 -8.5 205 1880 roll -0.81 0.12 0.097 2246 -366.7 2.40 0.058 926 -590.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1920 187.0 -11.0 207 1925 done -0.70 0.15 0.173 2281 233.3 2.38 0.054 2346 596.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2242 213.5 -7.8 223 2247 roll -0.76 - - 2281 - 2.45 0.074 3752 573.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2316 219.2 -7.7 226 2321 done -0.88 0.15 0.087 2231 -333.3 2.30 0.042 2326 -620.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2632 250.7 -9.8 241 2637 roll -0.78 0.15 0.160 2271 266.7 2.35 0.058 929 -594.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2695 256.1 -8.3 244 2699 done -0.78 - - 2271 - 2.38 0.054 2346 595.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3022 281.3 -7.7 260 3026 roll -0.84 - - 2271 - 2.45 0.072 3753 574.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3102 287.5 -7.8 263 3109 done -0.95 0.15 0.085 2220 -340.0 2.28 0.042 2343 -618.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3419 320.0 -10.3 279 3423 roll -0.85 0.12 0.161 2253 275.0 2.38 0.057 928 -594.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3469 325.0 -9.8 281 3472 done -0.85 - - 2253 - 2.38 0.055 2341 593.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3791 352.1 -8.2 297 3795 roll -0.85 - - 2253 - 2.45 0.071 3746 573.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3869 358.7 -7.9 300 3876 done -0.93 - - 2253 - 2.30 0.043 2327 -617.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4185 382.3 -7.2 316 4187 done -0.93 - - 2253 - - - 2327 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4495 404.2 -7.3 330 4500 roll -0.98 0.12 0.104 2209 -366.7 2.55 0.070 3756 560.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4546 408.9 -9.6 331 4551 done -0.93 0.12 0.160 2239 250.0 2.30 0.042 2338 -616.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4860 434.1 -8.0 339 4864 roll -0.93 - - 2239 - 2.35 0.057 926 -600.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4899 437.6 -8.3 339 4906 done -0.93 - - 2239 - 2.40 0.054 2354 595.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5234 464.1 -8.1 348 5238 roll -0.93 - - 2239 - 2.42 0.071 3745 574.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5346 473.9 -8.5 350 5350 done -0.99 - - 2239 - 2.28 0.041 2338 -617.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5690 498.8 -7.0 359 5694 roll -0.99 - - 2239 - 2.35 0.056 926 -600.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5740 502.9 -7.6 360 5744 done -0.99 - - 2239 - 2.38 0.053 2342 595.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6065 526.3 -7.2 368 6069 roll -0.99 - - 2239 - 2.45 0.070 3753 575.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6127 531.1 -7.7 369 6132 done -1.07 0.15 0.094 2190 -326.7 2.28 0.040 2338 -620.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6470 562.4 -9.2 378 6475 roll -0.96 0.15 0.153 2230 266.7 2.50 0.068 3748 564.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6516 566.3 -8.5 379 6520 done -1.03 - - 2230 - 2.28 0.041 2335 -619.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6841 580.9 -1.5 387 6846 roll -1.44 0.30 0.067 2110 -400.0 2.50 0.068 3749 565.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6970 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6970 begin apogee
6983 580.9 - 390 7117 done -0.34 0.80 0.108 2363 316.2 - - 2515 - - 131.18 1.249 2421 -4.6 0.261 - - - - - - - - -
7118 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7118 begin climb
7122 580.8 - 393 7278 roll 1.08 1.08 0.107 2664 278.7 2.88 0.067 3923 488.9 146.0 143.10 1.143 1825 -4.2 0.258 - - - - - - - - -
7285 573.5 7.3 397 7290 done 1.00 - - 2664 - 2.60 0.039 2522 -538.8 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
7613 549.4 7.3 405 7618 roll 0.86 0.17 0.143 2618 -270.6 2.60 0.067 3930 541.5 146.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
7675 544.7 7.2 406 7680 done 0.81 - - 2619 - 2.42 0.040 2510 -586.8 146.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
8019 524.2 6.0 415 8053 roll 0.85 - - 2619 - 2.62 0.068 3937 544.7 176.9 27.17 1.166 1699 -4.7 0.258 - - - - - - - - -
8072 520.8 7.2 416 8076 done 0.85 - - 2619 - 2.38 0.040 2518 -596.2 176.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
8386 502.2 6.0 424 8420 roll 0.95 0.10 0.096 2662 430.0 2.53 0.068 3940 562.1 207.8 26.67 1.168 1573 -4.8 0.250 - - - - - - - - -
8438 497.9 9.3 425 8443 done 0.84 0.17 0.144 2614 -282.4 2.30 0.041 2519 -617.8 207.8 - - 1573 - - - - - - - - - - -
8752 476.5 6.9 433 8763 roll 0.94 0.10 0.087 2661 470.0 2.25 0.054 1113 -624.9 212.0 5.03 0.863 1555 -3.6 0.241 - - - - - - - - -
8770 475.1 7.0 433 8774 done 1.00 - - 2661 - 2.28 0.050 2525 619.3 212.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
9119 446.9 7.9 442 9122 roll 1.00 - - 2661 - 2.33 0.069 3927 601.7 212.0 - - 1559 - - - - - - - - - - -
9165 442.8 9.0 443 9170 done 0.86 0.15 0.147 2620 -273.3 2.22 0.041 2509 -638.7 212.0 - - 1559 - - - - - - - - - - -
9490 422.8 6.1 451 9515 done 0.99 0.12 0.084 2671 425.0 - - 2508 - 238.2 22.75 1.142 1449 -4.8 0.218 - - - - - - - - -
9795 397.0 8.7 459 9799 roll 0.99 - - 2672 - 2.38 0.068 3928 596.6 238.2 - - 1452 - - - - - - - - - - -
9869 389.9 8.9 462 9873 done 0.87 0.17 0.143 2625 -276.5 2.22 0.041 2510 -638.7 238.2 - - 1452 - - - - - - - - - - -
10192 371.1 5.4 478 10235 done 1.06 0.15 0.076 2690 433.3 - - 2508 - 284.7 39.42 1.130 1259 -4.9 0.196 - - - - - - - - -
10544 344.0 8.0 495 10548 roll 1.06 0.10 0.137 2663 -270.0 2.38 0.067 3928 596.6 284.7 - - 1259 - - - - - - - - - - -
10571 341.7 8.1 496 10575 done 1.06 - - 2663 - 2.22 0.041 2508 -639.6 284.7 - - 1259 - - - - - - - - - - -
10894 319.7 6.8 512 10908 roll 1.16 0.10 0.084 2706 430.0 2.30 0.054 1117 -604.8 291.4 6.75 0.926 1231 -4.1 0.175 - - - - - - - - -
10915 318.1 7.1 513 10919 done 1.16 - - 2706 - 2.28 0.050 2528 618.9 291.4 - - 1232 - - - - - - - - - - -
11248 290.4 8.4 529 11252 roll 1.16 - - 2707 - 2.33 0.068 3926 600.0 291.4 - - 1234 - - - - - - - - - - -
11289 286.5 10.5 530 11296 done 1.02 0.17 0.135 2656 -300.0 2.22 0.041 2516 -635.1 291.4 - - 1234 - - - - - - - - - - -
11605 265.9 6.7 546 11620 roll 1.15 0.12 0.078 2707 425.0 2.28 0.055 1115 -614.5 300.8 9.27 0.999 1193 -4.4 0.144 - - - - - - - - -
11632 263.7 8.2 547 11636 done 1.15 - - 2707 - 2.30 0.050 2531 615.7 300.8 - - 1194 - - - - - - - - - - -
11960 236.2 8.5 563 11963 roll 1.15 - - 2707 - 2.35 0.070 3929 594.9 300.8 - - 1195 - - - - - - - - - - -
11988 233.5 10.0 564 11993 done 1.07 0.15 0.136 2665 -280.0 2.25 0.041 2508 -631.6 300.8 - - 1196 - - - - - - - - - - -
12311 211.9 6.9 580 12322 roll 1.23 0.15 0.081 2722 380.0 2.25 0.054 1110 -621.3 305.8 5.45 0.854 1174 -4.0 0.122 - - - - - - - - -
12367 207.0 8.1 582 12374 done 1.33 - - 2722 - 2.30 0.052 2522 613.9 305.8 - - 1176 - - - - - - - - - - -
12684 180.8 8.2 598 12689 roll 1.42 0.08 0.107 2761 487.5 2.33 0.054 1114 -604.3 305.8 - - 1176 - - - - - - - - - - -
12753 174.7 9.6 601 12758 done 1.25 0.20 0.140 2706 -275.0 2.33 0.052 2530 607.7 305.8 - - 1176 - - - - - - - - - - -
13075 151.7 6.9 617 13085 roll 1.26 - - 2706 - 2.35 0.071 3927 594.5 310.7 5.90 0.871 1153 -3.9 0.083 - - - - - - - - -
13132 147.2 7.8 619 13138 done 1.21 - - 2706 - 2.25 0.042 2514 -628.0 310.7 - - 1155 - - - - - - - - - - -
13448 125.0 7.1 635 13449 done 1.21 - - 2705 - - - 2514 - 310.7 - - 1156 - - - - - - - - - - -
13758 102.6 7.2 650 13759 done 1.26 - - 2706 - - - 2514 - 310.7 - - 1156 - - - - - - - - - - -
14092 80.5 6.7 704 14110 roll 1.33 - - 2705 - 2.47 0.072 3931 573.7 321.1 10.43 0.967 1110 -4.4 0.045 - - - - - - - - -
14135 77.5 7.0 711 14141 done 1.34 - - 2705 - 2.28 0.043 2516 -620.6 322.9 - - 1110 - - - - - - - - - - -
14480 53.7 7.7 772 14489 roll 1.42 0.15 0.075 2769 426.7 2.35 0.058 1109 -598.7 322.9 2.88 0.496 1104 -2.1 0.028 - - - - - - - - -
14525 49.5 9.5 779 14531 done 1.42 0.10 0.150 2745 -240.0 2.33 0.053 2526 608.2 322.9 - - 1105 - - - - - - - - - - -
14871 17.0 9.0 840 14877 roll 1.42 - - 2745 - 2.40 0.071 3927 583.8 322.9 - - 1106 - - - - - - - - - - -
14930 13.1 7.0 850 14937 done 1.30 0.10 0.148 2718 -270.0 2.28 0.044 2517 -618.4 323.6 - - 1106 - - - - - - - - - - -
15183 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15183 begin surface coast
15274 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15274 begin surface
SM 1.72 - - - - -10.47 - - 159 - - - 2320 - 558.30 220.48 0.903 144 -4.4 0.001 - - - - - -