Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.01 of 91.80 AH used of 24V (36.81% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 36.62 of 61.20 AH used of 10V (40.17% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 55 s • bottom range 78.7 m at 750.1 m, depth 829 m (990 m grid)
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 104 done -1.23 - - 31 - - - 2041 - -117.3 -64.43 - 2647 - - - - - - - - - - -
107 10.0 - 1 130 roll -1.23 12.88 0.163 2341 179.3 2.47 0.048 3427 561.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
382 49.2 -10.0 4 387 done -1.23 - - 2341 - 2.47 0.041 2023 -568.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
771 85.3 -9.3 9 775 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.063 621 -543.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
816 89.9 -10.6 9 821 done -1.23 - - 2341 - 2.47 0.039 2024 568.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1178 126.0 -10.0 14 1183 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.061 626 -548.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1224 130.6 -10.5 14 1228 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.040 2043 566.8 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
1586 166.6 -10.0 19 1590 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.061 624 -545.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1651 173.5 -10.6 19 1656 done -1.23 - - 2341 - 2.47 0.041 2032 570.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
1993 209.0 -10.4 24 1998 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.061 626 -545.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
2053 215.4 -11.0 24 2057 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.041 2038 564.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2401 249.3 -9.6 29 2405 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.061 620 -545.4 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
2446 254.0 -9.6 29 2451 done -1.23 - - 2341 - 2.47 0.042 2030 570.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2808 290.3 -10.1 34 2813 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.062 624 -536.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2874 297.2 -10.6 34 2884 done -1.23 - - 2341 - 2.42 0.043 2029 580.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3226 335.1 -10.9 41 3231 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.063 622 -545.3 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
3265 339.4 -10.7 41 3270 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.044 2028 562.4 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
3582 372.5 -10.4 48 3592 roll -1.23 - - 2341 - 2.53 0.063 626 -554.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3640 378.3 -10.0 49 3645 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.045 2023 552.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3990 410.0 -8.7 56 3994 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.063 623 -542.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4069 417.0 -8.8 57 4074 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.046 2021 552.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4400 445.0 -8.4 64 4410 roll -1.23 - - 2341 - 2.53 0.064 623 -552.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4459 450.2 -8.6 65 4469 done -1.23 - - 2341 - 2.47 0.047 2033 570.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4809 479.2 -8.3 72 4819 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.064 621 -553.7 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4887 485.9 -8.3 73 4898 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.048 2028 556.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5217 514.2 -8.7 80 5227 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.064 621 -551.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5289 520.7 -8.9 81 5293 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.048 2031 564.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5625 549.3 -8.4 88 5630 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.065 624 -541.2 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5684 554.0 -7.9 89 5688 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.048 2031 556.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6033 579.5 -7.4 96 6038 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.066 622 -541.9 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6066 581.7 -7.4 96 6071 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.049 2036 558.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6390 601.9 -6.0 103 6400 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.067 620 -548.8 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6455 605.8 -5.8 104 6459 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.050 2033 558.5 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6798 624.7 -5.4 111 6803 roll -1.23 - - 2341 - 2.65 0.067 624 -531.7 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6837 627.0 -6.3 111 6842 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.051 2020 547.5 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7154 647.3 -6.8 118 7158 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.067 624 -536.9 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7173 648.7 -7.2 118 7177 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.051 2035 553.3 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7510 675.5 -8.2 125 7557 done -1.23 - - 2341 - - - 2035 - -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7893 708.6 -9.1 132 7897 roll -1.23 - - 2341 - 2.65 0.069 633 -529.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7966 714.8 -8.8 132 7976 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.054 2060 564.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
8300 740.5 -7.8 137 8304 roll -1.23 - - 2341 - 2.65 0.070 627 -540.8 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
8432 748.2 -7.4 138 8436 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.054 2030 554.5 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
8794 775.8 -7.8 143 8804 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.071 623 -545.3 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
8858 780.5 -7.7 143 8863 done -1.23 - - 2341 - 2.58 0.057 2033 546.5 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
9200 801.1 -5.9 148 9278 done -1.23 - - 2341 - - - 2036 - -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
9366 814.5 7.0 150 9520 done -0.42 0.88 0.085 2524 208.0 - - 1791 - - 102.62 1.289 2166 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
9524 817.9 5.2 152 9632 roll 1.23 1.65 0.065 2882 217.0 2.80 0.069 3195 501.4 117.3 99.03 1.255 1688 -4.8 0.338 - - - - - - - - -
9885 799.0 6.2 156 9895 done 1.23 - - 2882 - 2.60 0.059 1792 -539.6 119.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
10265 770.0 7.8 161 10270 roll 1.23 - - 2882 - 2.60 0.063 3203 542.7 119.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
10450 758.0 6.0 163 10461 done 1.23 - - 2882 - 2.60 0.057 1788 -544.2 125.7 6.20 1.400 1654 -5.0 0.291 - - - - - - - - -
10846 736.8 5.4 168 10875 roll 1.24 - - 2882 - 2.78 0.081 381 -506.1 148.8 19.05 1.319 1559 -5.0 0.300 - - - - - - - - -
10950 730.0 6.7 169 10960 done 1.27 - - 2882 - 2.62 0.052 1806 543.9 148.8 - - 1559 - - - - - - - - - - -
11338 706.9 6.1 174 11349 roll 1.27 - - 2882 - 2.65 0.059 3199 525.7 153.9 4.15 1.414 1539 -4.8 0.259 - - - - - - - - -
11396 703.4 5.9 174 11413 done 1.27 - - 2882 - 2.58 0.053 1789 -546.5 162.4 6.82 1.366 1505 -5.0 0.276 - - - - - - - - -
11754 679.2 7.2 181 11759 roll 1.29 - - 2882 - 2.58 0.055 3204 548.4 162.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
11880 669.5 7.7 183 11890 done 1.29 - - 2882 - 2.58 0.052 1784 -550.4 162.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
12215 646.5 6.4 190 12220 roll 1.29 - - 2882 - 2.60 0.054 3193 541.9 162.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
12321 639.6 6.3 192 12325 done 1.29 - - 2882 - 2.55 0.052 1787 -551.4 162.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
12677 618.6 5.7 199 12700 roll 1.29 - - 2882 - 2.62 0.053 3199 538.9 176.7 12.25 1.259 1446 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
12776 612.2 6.2 200 12786 done 1.30 - - 2882 - 2.58 0.050 1789 -546.5 178.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
13138 586.4 7.5 208 13142 roll 1.30 - - 2882 - 2.55 0.051 3202 554.1 178.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
13177 583.3 7.6 208 13181 done 1.30 - - 2882 - 2.55 0.049 1789 -554.1 178.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
13494 559.4 7.6 215 13504 roll 1.30 - - 2882 - 2.65 0.075 378 -532.5 178.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
13539 555.6 8.2 215 13543 done 1.30 - - 2882 - 2.53 0.044 1800 562.1 178.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
13848 533.0 7.1 222 13853 roll 1.30 - - 2882 - 2.65 0.070 382 -535.1 178.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
13881 530.7 7.6 222 13885 done 1.30 - - 2881 - 2.50 0.044 1800 567.2 178.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
14205 507.2 7.4 229 14214 roll 1.30 - - 2882 - 2.50 0.051 3197 558.8 178.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
14243 504.2 7.5 229 14247 done 1.30 - - 2882 - 2.53 0.048 1790 -556.1 178.2 - - 1445 - - - - - - - - - - -
14559 481.2 7.3 236 14564 roll 1.30 - - 2882 - 2.53 0.049 3191 553.8 178.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
14572 480.3 7.2 236 14576 done 1.30 - - 2882 - 2.53 0.048 1786 -555.3 178.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
14915 456.8 6.8 243 14920 roll 1.30 - - 2882 - 2.53 0.048 3194 556.5 178.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
14954 454.1 6.7 243 14958 done 1.30 - - 2882 - 2.53 0.048 1784 -557.3 178.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
15270 432.8 6.7 250 15275 roll 1.30 - - 2882 - 2.55 0.047 3199 554.9 178.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
15310 429.7 8.2 250 15314 done 1.30 - - 2882 - 2.53 0.047 1787 -558.1 178.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
15627 406.9 7.2 257 15636 roll 1.30 - - 2882 - 2.50 0.047 3193 562.4 178.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
15685 402.7 6.9 258 15689 done 1.30 - - 2882 - 2.50 0.047 1792 -560.4 178.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
16034 377.3 7.4 265 16082 done 1.30 - - 2882 - - - 1792 - 178.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
16388 352.5 7.1 272 16392 roll 1.30 - - 2883 - 2.50 0.047 3198 562.4 178.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
16454 347.7 7.6 273 16458 done 1.30 - - 2882 - 2.53 0.046 1789 -556.9 178.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
16797 325.8 6.0 280 16813 roll 1.30 - - 2882 - 2.55 0.045 3197 552.2 184.7 6.93 1.079 1414 -4.8 0.155 - - - - - - - - -
16835 323.4 6.0 280 16846 done 1.31 0.10 0.053 2925 430.0 2.53 0.045 1791 -555.7 191.6 5.65 1.083 1384 -5.3 0.171 - - - - - - - - -
17151 297.7 8.4 287 17161 roll 1.32 - - 2925 - 2.53 0.046 3192 553.8 191.6 - - 1384 - - - - - - - - - - -
17182 295.0 9.1 287 17187 done 1.32 - - 2925 - 2.50 0.046 1792 -560.0 191.6 - - 1384 - - - - - - - - - - -
17557 265.8 7.7 292 17562 roll 1.32 - - 2925 - 2.50 0.046 3196 561.6 191.6 - - 1384 - - - - - - - - - - -
17624 260.5 8.6 292 17634 done 1.32 - - 2925 - 2.53 0.045 1785 -557.7 191.6 - - 1384 - - - - - - - - - - -
17964 232.6 8.2 297 17969 roll 1.32 - - 2925 - 2.50 0.045 3194 563.6 191.6 - - 1384 - - - - - - - - - - -
18010 228.6 8.9 297 18015 done 1.32 - - 2925 - 2.50 0.045 1790 -561.6 191.6 - - 1384 - - - - - - - - - - -
18372 198.0 8.5 302 18376 roll 1.32 - - 2926 - 2.47 0.045 3193 568.0 191.6 - - 1384 - - - - - - - - - - -
18425 193.5 8.4 302 18435 done 1.32 - - 2925 - 2.50 0.044 1788 -562.0 191.6 - - 1384 - - - - - - - - - - -
18779 163.7 8.5 307 18783 roll 1.32 - - 2925 - 2.53 0.045 3198 557.3 191.6 - - 1384 - - - - - - - - - - -
18805 161.7 7.4 307 18809 done 1.32 - - 2925 - 2.50 0.044 1790 -563.2 191.6 - - 1384 - - - - - - - - - - -
19186 131.9 7.9 312 19191 roll 1.32 - - 2925 - 2.50 0.045 3199 563.6 191.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
19226 128.7 7.9 312 19236 done 1.32 - - 2925 - 2.50 0.044 1791 -563.2 191.6 - - 1384 - - - - - - - - - - -
19593 97.7 8.5 317 19598 roll 1.32 - - 2925 - 2.60 0.067 380 -542.7 191.6 - - 1384 - - - - - - - - - - -
19626 94.5 9.7 317 19630 done 1.32 - - 2925 - 2.50 0.038 1792 564.8 191.6 - - 1384 - - - - - - - - - - -
20001 64.6 7.8 322 20011 roll 1.32 - - 2925 - 2.47 0.046 3195 568.0 191.6 - - 1384 - - - - - - - - - - -
20047 60.5 8.6 322 20056 done 1.32 - - 2925 - 2.50 0.044 1787 -563.2 191.6 - - 1384 - - - - - - - - - - -
20407 27.3 9.2 327 20411 roll 1.32 - - 2925 - 2.50 0.044 3191 561.6 191.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
20446 23.1 11.1 327 20451 done 1.32 - - 2925 - 2.50 0.044 1793 -559.2 191.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -