Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  102 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3761 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2030 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  474 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1792 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  8
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  16 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  33 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  198 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3480 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2167 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  48
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -55574.363 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  38 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3332 PRESSURE_YINT  -9.080574 SEABIRD_T_G  0.0043223859
RHO  1.023 C_PITCH  2620 PRESSURE_SLOPE  0.0001162602 SEABIRD_T_H  0.00064547436
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5282021e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8915376e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.199828
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  12 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1582732
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015979707
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00021450323
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  102680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171301,6152.915,-945.905,55,1.0,61 TGT_NAME  FBC_SW3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6125.000,-850.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.139,0.137
_SM_DEPTHo  1.27 KALMAN_X  59465.7,-769.4,-1710.1,-64864.0,10611.5
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  -11497.9,374.9,960.1,-1125.8,-5908.6
GPS2  171957,6152.922,-945.727,21,1.1,21,-9.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  146.1,71500,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.027428 ALTIM_BOTTOM_PING  750.1,78.7
SM_CCo  20757,44.78,0.782,5,0,1147,250.21 _24V_AH  22.8,58.006
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,36.618
HUMID  1675 DATA_FILE_SIZE  17386,331
INTERNAL_PRESSURE  9.48279 CFSIZE  260165632,233672704
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
XPDR_PINGS  2 GPS  270107,230908,6150.571,-940.833,38,1.2,38,-9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28162104.08 SBE_CT49224269.63
Roll_motor24080441.28 SBE_O249719215.65
VBD_pump_during_apogee26214138466.73 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_surface44781797.88 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110373.97
Iridium_during_connect35160128.69
Iridium_during_xfer141223719.95
Transponder_ping742067.03
GPS855043.22
TT874419148.93
LPSleep175242387.62
TT8_Active86419172.90
TT8_Sampling164239660.28
TT8_CF858545270.96
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits187812227.69
GPS_charging000.00
Compass15658126.51
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
25 -1.23 -117.3 0.0 0.0 0 104 0.00 0.00 -64.43 0.000 6 0.000 0.000 31 2041 2647
107 -1.23 -117.3 10.0 -0.0 1 130 12.88 2.47 0.00 0.000 4 0.163 0.048 2341 3427 2649
382 -1.23 -117.3 49.2 -10.0 4 387 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2341 2023 2648
771 -1.23 -117.3 85.3 -9.3 9 775 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2341 621 2648
816 -1.23 -117.3 89.9 -10.6 9 821 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2341 2024 2648
1178 -1.23 -117.3 126.0 -10.0 14 1183 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2341 626 2648
1224 -1.23 -117.3 130.6 -10.5 14 1228 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2341 2043 2647
1586 -1.23 -117.3 166.6 -10.0 19 1590 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2341 624 2648
1651 -1.23 -117.3 173.5 -10.6 19 1656 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2341 2032 2647
1993 -1.23 -117.3 209.0 -10.4 24 1998 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2341 626 2647
2053 -1.23 -117.3 215.4 -11.0 24 2057 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2341 2038 2648
2401 -1.23 -117.3 249.3 -9.6 29 2405 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2341 620 2647
2446 -1.23 -117.3 254.0 -9.6 29 2451 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2341 2030 2648
2808 -1.23 -117.3 290.3 -10.1 34 2813 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2341 624 2648
2874 -1.23 -117.3 297.2 -10.6 34 2884 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2341 2029 2648
3226 -1.23 -117.3 335.1 -10.9 41 3231 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2341 622 2647
3265 -1.23 -117.3 339.4 -10.7 41 3270 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2341 2028 2647
3582 -1.23 -117.3 372.5 -10.4 48 3592 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2341 626 2648
3640 -1.23 -117.3 378.3 -10.0 49 3645 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2341 2023 2648
3990 -1.23 -117.3 410.0 -8.7 56 3994 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2341 623 2648
4069 -1.23 -117.3 417.0 -8.8 57 4074 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2341 2021 2648
4400 -1.23 -117.3 445.0 -8.4 64 4410 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2341 623 2647
4459 -1.23 -117.3 450.2 -8.6 65 4469 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2341 2033 2648
4809 -1.23 -117.3 479.2 -8.3 72 4819 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2341 621 2647
4887 -1.23 -117.3 485.9 -8.3 73 4898 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2342 2028 2647
5217 -1.23 -117.3 514.2 -8.7 80 5227 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2341 621 2648
5289 -1.23 -117.3 520.7 -8.9 81 5293 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2342 2031 2647
5625 -1.23 -117.3 549.3 -8.4 88 5630 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2341 624 2647
5684 -1.23 -117.3 554.0 -7.9 89 5688 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2341 2031 2647
6033 -1.23 -117.3 579.5 -7.4 96 6038 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2341 622 2647
6066 -1.23 -117.3 581.7 -7.4 96 6071 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2341 2036 2648
6390 -1.23 -117.3 601.9 -6.0 103 6400 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2341 620 2647
6455 -1.23 -117.3 605.8 -5.8 104 6459 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2341 2033 2647
6798 -1.23 -117.3 624.7 -5.4 111 6803 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2341 624 2647
6837 -1.23 -117.3 627.0 -6.3 111 6842 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2341 2020 2647
7154 -1.23 -117.3 647.3 -6.8 118 7158 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2341 624 2647
7173 -1.23 -117.3 648.7 -7.2 118 7177 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2341 2035 2647
7510 -1.23 -117.3 675.5 -8.2 125 7557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2341 2035 2647
7893 -1.23 -117.3 708.6 -9.1 132 7897 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2341 633 2647
7966 -1.23 -117.3 714.8 -8.8 132 7976 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2341 2060 2647
8300 -1.23 -117.3 740.5 -7.8 137 8304 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2341 627 2647
8432 -1.23 -117.3 748.2 -7.4 138 8436 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2341 2030 2647
8794 -1.23 -117.3 775.8 -7.8 143 8804 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2341 623 2647
8858 -1.23 -117.3 780.5 -7.7 143 8863 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2341 2033 2646
9200 -1.23 -117.3 801.1 -5.9 148 9278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2341 2036 2646
9366 -0.42 0.0 814.5 7.0 150 9520 0.88 0.00 102.62 1.289 6 0.085 0.000 2524 1791 2166
9524 1.23 117.3 817.9 5.2 152 9632 1.65 2.80 99.03 1.255 4 0.065 0.069 2882 3195 1688
9885 1.23 119.2 799.0 6.2 156 9895 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2882 1792 1687
10265 1.23 119.2 770.0 7.8 161 10270 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2882 3203 1685
10450 1.23 125.7 758.0 6.0 163 10461 0.00 2.60 6.20 1.400 6 0.000 0.057 2882 1788 1654
10846 1.24 148.8 736.8 5.4 168 10875 0.00 2.78 19.05 1.319 4 0.000 0.081 2882 381 1559
10950 1.27 148.8 730.0 6.7 169 10960 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2882 1806 1559
11338 1.27 153.9 706.9 6.1 174 11349 0.00 2.65 4.15 1.414 4 0.000 0.059 2882 3199 1539
11396 1.27 162.4 703.4 5.9 174 11413 0.00 2.58 6.82 1.366 6 0.000 0.053 2882 1789 1505
11754 1.29 162.4 679.2 7.2 181 11759 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2882 3204 1505
11880 1.29 162.4 669.5 7.7 183 11890 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2882 1784 1505
12215 1.29 162.4 646.5 6.4 190 12220 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2882 3193 1505
12321 1.29 162.4 639.6 6.3 192 12325 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2882 1787 1505
12677 1.29 176.7 618.6 5.7 199 12700 0.00 2.62 12.25 1.259 4 0.000 0.053 2882 3199 1446
12776 1.30 178.2 612.2 6.2 200 12786 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2882 1789 1446
13138 1.30 178.2 586.4 7.5 208 13142 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2882 3202 1446
13177 1.30 178.2 583.3 7.6 208 13181 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2882 1789 1446
13494 1.30 178.2 559.4 7.6 215 13504 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2882 378 1446
13539 1.30 178.2 555.6 8.2 215 13543 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2882 1800 1446
13848 1.30 178.2 533.0 7.1 222 13853 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2882 382 1446
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