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* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.38 of 134.30 AH used of 24V (66.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.78 of 102.90 AH used of 10V (82.72% remains) | |
| • Surface angle -74.8 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.6 m at 19.8 m depth, ceiling -0.8 m | |
| • GPS1 time: 48 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 178 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | -88.62 | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.2 | -6.8 | 15 | 139 | roll | -0.84 | 8.95 | 0.212 | 2516 | 261.2 | 1.62 | 0.066 | 3766 | 611.1 | -219.0 | -9.27 | - | 3856 | -47.4 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 340 | 55.0 | -19.0 | 55 | 347 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.55 | 0.029 | 2775 | -639.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 483 | 81.7 | -18.8 | 80 | 489 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | 108.5 | -18.6 | 102 | 628 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | 131.7 | -18.0 | 114 | 756 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 882 | 154.9 | -18.3 | 126 | 886 | roll | -0.84 | - | - | 2509 | - | 1.62 | 0.050 | 3763 | 609.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | 161.4 | -19.5 | 129 | 920 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | 1.52 | 0.031 | 2793 | -638.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | 187.6 | -18.2 | 142 | 1057 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 211.6 | -18.7 | 154 | 1184 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | 235.4 | -18.8 | 166 | 1311 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1438 | 259.0 | -18.3 | 178 | 1439 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1629 | 292.6 | -17.3 | 196 | 1630 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1821 | 326.0 | -17.6 | 214 | 1825 | roll | -0.84 | - | - | 2501 | - | 1.58 | 0.049 | 3759 | 612.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1871 | 335.9 | -18.7 | 218 | 1878 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | 1.52 | 0.030 | 2783 | -642.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2071 | 371.7 | -18.0 | 237 | 2072 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2099 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2099 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2104 | 377.5 | 17.9 | 240 | 2285 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.125 | 2739 | 326.0 | - | - | 2683 | - | - | 174.10 | 0.969 | 2960 | -5.2 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2286 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2286 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2288 | 386.5 | - | 256 | 2491 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.075 | 3070 | 331.0 | 2.38 | 0.033 | 1311 | -576.5 | 219.0 | 190.90 | 0.918 | 2066 | -4.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2666 | 350.3 | 13.0 | 289 | 2684 | done | 0.85 | - | - | 3069 | - | 2.40 | 0.041 | 2700 | 578.8 | 227.7 | 8.00 | 0.785 | 2031 | -4.4 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2877 | 321.0 | 14.1 | 309 | 2881 | roll | 0.85 | - | - | 3080 | - | 2.30 | 0.034 | 1316 | -601.7 | 227.7 | - | - | 2028 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3062 | 294.7 | 13.8 | 325 | 3066 | done | 0.85 | - | - | 3080 | - | 2.28 | 0.041 | 2698 | 606.1 | 227.7 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3260 | 266.8 | 14.1 | 343 | 3264 | roll | 0.85 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.048 | 3767 | 628.8 | 227.7 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3328 | 255.9 | 16.3 | 349 | 3332 | done | 0.85 | - | - | 3088 | - | 1.67 | 0.030 | 2716 | -629.3 | 227.7 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3533 | 225.3 | 14.8 | 368 | 3534 | done | 0.85 | - | - | 3088 | - | - | - | 2716 | - | 227.7 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3659 | 206.1 | 15.1 | 380 | 3663 | roll | 0.85 | - | - | 3089 | - | 1.67 | 0.047 | 3763 | 626.9 | 227.7 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3694 | 200.4 | 16.4 | 383 | 3698 | done | 0.85 | - | - | 3097 | - | 1.65 | 0.031 | 2698 | -645.5 | 227.7 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3834 | 178.6 | 15.5 | 396 | 3836 | done | 0.85 | - | - | 3097 | - | - | - | 2697 | - | 227.7 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3962 | 158.7 | 15.8 | 408 | 3966 | roll | 0.85 | - | - | 3097 | - | 1.73 | 0.047 | 3755 | 611.6 | 227.7 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4019 | 148.6 | 17.7 | 413 | 4024 | done | 0.85 | 0.12 | 0.161 | 3071 | -216.7 | 1.65 | 0.031 | 2684 | -649.1 | 227.7 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4159 | 128.9 | 13.6 | 426 | 4160 | done | 0.85 | - | - | 3071 | - | - | - | 2684 | - | 227.7 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4288 | 112.8 | 12.3 | 438 | 4315 | roll | 0.88 | - | - | 3070 | - | 1.77 | 0.050 | 3757 | 606.2 | 252.2 | 22.05 | 0.814 | 1931 | -4.2 | 0.064 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4349 | 104.0 | 15.3 | 443 | 4357 | done | 0.88 | - | - | 3078 | - | 1.65 | 0.031 | 2727 | -624.2 | 252.2 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4488 | 85.2 | 13.2 | 465 | 4494 | done | 0.88 | - | - | 3077 | - | - | - | 2726 | - | 254.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4629 | 65.5 | 14.2 | 490 | 4635 | done | 0.88 | - | - | 3077 | - | - | - | 2726 | - | 254.5 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4771 | 45.7 | 13.3 | 515 | 4778 | done | 0.88 | - | - | 3077 | - | - | - | 2726 | - | 254.5 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4912 | 26.3 | 14.5 | 540 | 4918 | done | 0.88 | - | - | 3078 | - | - | - | 2726 | - | 254.5 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5054 | 6.7 | 14.4 | 565 | 5060 | done | 0.88 | - | - | 3078 | - | - | - | 2726 | - | 254.5 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5081 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5081 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5104 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5104 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 187 | - | - | - | 2796 | - | 320.11 | 32.80 | 0.103 | 1655 | -8.3 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||