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| • Previous call tries 3 | • 82.47 of 91.80 AH used of 24V (10.16% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 52.10 of 61.20 AH used of 10V (14.87% remains) | |
| • Surface angle -56.0 deg, depth 0.56 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 44 s | ||
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: 285 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 100 | VBD | -1.07 | - | - | 432 | - | - | - | 2075 | - | -117.3 | -78.18 | - | 2488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 4.5 | -5.9 | 4 | 138 | roll | -1.07 | 13.05 | 0.190 | 2638 | 169.0 | 2.75 | 0.087 | 3503 | 519.3 | -117.3 | -14.35 | - | 3106 | -43.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 317 | 48.7 | -17.7 | 15 | 322 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.53 | 0.054 | 2104 | -553.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 654 | 108.7 | -16.9 | 29 | 683 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2104 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 991 | 151.3 | -11.5 | 40 | 1049 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2104 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1354 | 192.0 | -11.2 | 46 | 1412 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2105 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1717 | 233.3 | -11.5 | 52 | 1775 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2105 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2081 | 275.3 | -11.6 | 58 | 2085 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.62 | 0.079 | 3501 | 532.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2139 | 282.2 | -11.3 | 58 | 2144 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.056 | 2101 | -542.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2448 | 316.2 | -11.1 | 63 | 2567 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2930 | 365.6 | -10.3 | 67 | 3049 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3411 | 414.2 | -10.1 | 71 | 3416 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.70 | 0.083 | 3496 | 516.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3464 | 419.8 | -10.8 | 71 | 3469 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.058 | 2097 | -542.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3785 | 453.2 | -10.5 | 74 | 3903 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4267 | 504.2 | -10.6 | 78 | 4385 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4749 | 553.9 | -10.3 | 82 | 4759 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.65 | 0.084 | 3510 | 532.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4820 | 561.5 | -10.7 | 82 | 4825 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.061 | 2091 | -550.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5241 | 605.0 | -10.3 | 86 | 5359 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2091 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5724 | 652.2 | -9.8 | 90 | 5734 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.65 | 0.087 | 3502 | 532.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5847 | 664.4 | -9.8 | 90 | 5853 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.60 | 0.063 | 2103 | -538.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6215 | 697.7 | -9.1 | 94 | 6220 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.72 | 0.088 | 3499 | 513.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6255 | 701.4 | -9.3 | 94 | 6259 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.55 | 0.063 | 2100 | -548.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6589 | 729.7 | -8.4 | 97 | 6707 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7070 | 770.6 | -8.5 | 101 | 7075 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.72 | 0.088 | 3495 | 512.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7189 | 781.6 | -9.6 | 101 | 7193 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.60 | 0.061 | 2099 | -536.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7564 | 814.7 | -8.8 | 105 | 7574 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.65 | 0.089 | 3503 | 529.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7615 | 819.5 | -9.0 | 105 | 7620 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.60 | 0.062 | 2102 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7935 | 847.8 | -8.8 | 108 | 7940 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.72 | 0.090 | 3492 | 511.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7982 | 852.1 | -9.6 | 108 | 7992 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.55 | 0.061 | 2094 | -548.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8308 | 880.7 | -8.7 | 111 | 8426 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2094 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8789 | 918.9 | -7.9 | 115 | 8794 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.75 | 0.091 | 3499 | 510.9 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8875 | 926.0 | -8.2 | 115 | 8879 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.60 | 0.062 | 2100 | -538.1 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9284 | 956.7 | -7.5 | 119 | 9294 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.65 | 0.092 | 3501 | 528.7 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9328 | 960.4 | -8.7 | 119 | 9333 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.60 | 0.062 | 2101 | -538.5 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9655 | 987.4 | -8.3 | 122 | 9660 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.75 | 0.093 | 3500 | 508.7 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9694 | 990.3 | 9.6 | 122 | 9904 | done | -0.33 | 0.80 | 0.104 | 2801 | 203.8 | - | - | 2288 | - | - | 108.68 | 1.459 | 2624 | -4.4 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9907 | 998.8 | 3.6 | 124 | 10028 | roll | 1.07 | 1.42 | 0.074 | 3107 | 215.5 | 2.90 | 0.097 | 3696 | 485.5 | 117.3 | 107.20 | 1.427 | 2146 | -4.5 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10094 | 996.5 | 4.4 | 125 | 10148 | done | 1.07 | - | - | 3107 | - | 2.62 | 0.060 | 2303 | -531.7 | 169.8 | 48.05 | 1.414 | 1932 | -4.5 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10518 | 970.1 | 6.4 | 129 | 10637 | done | 1.15 | 0.10 | 0.067 | 3131 | 240.0 | - | - | 2302 | - | 169.8 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11000 | 931.1 | 8.1 | 133 | 11004 | roll | 1.15 | - | - | 3131 | - | 2.60 | 0.076 | 893 | -541.9 | 169.8 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11045 | 927.0 | 8.8 | 133 | 11050 | done | 1.15 | - | - | 3131 | - | 2.58 | 0.061 | 2304 | 546.9 | 169.8 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11373 | 899.8 | 8.3 | 136 | 11491 | done | 1.15 | - | - | 3131 | - | - | - | 2302 | - | 169.8 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11854 | 860.0 | 8.3 | 140 | 11859 | roll | 1.15 | - | - | 3131 | - | 2.70 | 0.098 | 3703 | 518.9 | 169.8 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11913 | 854.8 | 9.0 | 140 | 11918 | done | 1.15 | - | - | 3131 | - | 2.60 | 0.062 | 2306 | -537.3 | 169.8 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12227 | 831.0 | 7.5 | 143 | 12345 | done | 1.15 | - | - | 3131 | - | - | - | 2305 | - | 169.8 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12709 | 795.9 | 7.3 | 147 | 12827 | done | 1.15 | - | - | 3131 | - | - | - | 2303 | - | 169.8 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13191 | 762.7 | 6.9 | 151 | 13309 | done | 1.15 | - | - | 3131 | - | - | - | 2301 | - | 169.8 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13673 | 730.7 | 6.7 | 155 | 13791 | done | 1.15 | - | - | 3131 | - | - | - | 2289 | - | 169.8 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14154 | 697.3 | 6.9 | 159 | 14273 | done | 1.15 | - | - | 3131 | - | - | - | 2290 | - | 169.8 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14636 | 664.9 | 6.7 | 163 | 14755 | done | 1.15 | - | - | 3131 | - | - | - | 2290 | - | 169.8 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15118 | 632.4 | 6.7 | 167 | 15237 | done | 1.15 | - | - | 3131 | - | - | - | 2289 | - | 169.8 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15601 | 599.8 | 6.8 | 171 | 15719 | done | 1.15 | - | - | 3131 | - | - | - | 2289 | - | 169.8 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16082 | 567.3 | 6.7 | 175 | 16087 | roll | 1.15 | - | - | 3131 | - | 2.70 | 0.092 | 3708 | 525.6 | 169.8 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16167 | 561.0 | 7.5 | 175 | 16172 | done | 1.15 | - | - | 3131 | - | 2.60 | 0.059 | 2296 | -543.1 | 169.8 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16575 | 536.0 | 6.1 | 179 | 16587 | roll | 1.15 | - | - | 3131 | - | 2.67 | 0.075 | 897 | -524.0 | 174.0 | 2.88 | 1.276 | 1915 | -4.5 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16654 | 530.8 | 6.1 | 179 | 16665 | done | 1.16 | - | - | 3131 | - | 2.60 | 0.059 | 2299 | 539.2 | 178.0 | 3.28 | 1.234 | 1899 | -4.9 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17067 | 505.2 | 6.2 | 183 | 17186 | done | 1.16 | - | - | 3131 | - | - | - | 2298 | - | 180.8 | 2.42 | 1.256 | 1888 | -4.5 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17549 | 474.3 | 6.4 | 187 | 17668 | done | 1.17 | - | - | 3131 | - | - | - | 2297 | - | 180.8 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18031 | 444.1 | 6.2 | 191 | 18036 | roll | 1.17 | - | - | 3131 | - | 2.60 | 0.073 | 895 | -539.2 | 180.9 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18084 | 440.7 | 6.0 | 191 | 18095 | done | 1.17 | - | - | 3131 | - | 2.55 | 0.058 | 2305 | 552.9 | 186.9 | 5.35 | 1.170 | 1862 | -4.9 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18403 | 421.4 | 6.1 | 194 | 18522 | done | 1.18 | - | - | 3131 | - | - | - | 2305 | - | 192.3 | 4.47 | 1.164 | 1840 | -4.9 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18885 | 392.8 | 5.9 | 198 | 19004 | done | 1.19 | - | - | 3131 | - | - | - | 2305 | - | 201.7 | 7.85 | 1.117 | 1802 | -4.8 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19367 | 360.4 | 6.7 | 202 | 19486 | done | 1.20 | - | - | 3130 | - | - | - | 2305 | - | 201.7 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19850 | 326.9 | 6.9 | 206 | 19968 | done | 1.20 | - | - | 3132 | - | - | - | 2304 | - | 201.7 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20331 | 294.4 | 6.7 | 210 | 20336 | roll | 1.20 | - | - | 3131 | - | 2.62 | 0.072 | 895 | -537.8 | 201.7 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20417 | 288.6 | 6.6 | 211 | 20421 | done | 1.20 | - | - | 3131 | - | 2.58 | 0.055 | 2295 | 542.6 | 201.7 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20765 | 267.2 | 6.2 | 217 | 20770 | roll | 1.20 | - | - | 3131 | - | 2.70 | 0.089 | 3700 | 520.4 | 203.8 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20845 | 261.8 | 7.0 | 218 | 20849 | done | 1.21 | - | - | 3131 | - | 2.53 | 0.060 | 2300 | -553.4 | 203.8 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21200 | 240.3 | 6.1 | 224 | 21212 | roll | 1.21 | - | - | 3131 | - | 2.67 | 0.074 | 896 | -525.8 | 207.8 | 5.38 | 1.017 | 1776 | -4.8 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21286 | 234.6 | 7.5 | 225 | 21296 | done | 1.21 | - | - | 3131 | - | 2.55 | 0.055 | 2304 | 552.2 | 207.8 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21634 | 214.1 | 5.7 | 231 | 21693 | done | 1.21 | - | - | 3131 | - | - | - | 2302 | - | 222.0 | 11.60 | 0.964 | 1718 | -5.0 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21997 | 192.2 | 6.2 | 237 | 22056 | done | 1.24 | - | - | 3131 | - | - | - | 2302 | - | 224.6 | 1.73 | 1.029 | 1709 | -5.2 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22360 | 170.0 | 6.0 | 243 | 22419 | done | 1.24 | - | - | 3131 | - | - | - | 2302 | - | 232.5 | 6.47 | 0.947 | 1676 | -5.1 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22723 | 147.8 | 6.2 | 249 | 22752 | done | 1.25 | - | - | 3131 | - | - | - | 2302 | - | 233.1 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23059 | 125.5 | 6.4 | 260 | 23088 | done | 1.25 | - | - | 3131 | - | - | - | 2302 | - | 233.1 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23396 | 107.6 | 4.9 | 271 | 23432 | roll | 1.25 | - | - | 3132 | - | 2.75 | 0.070 | 898 | -510.5 | 269.7 | 29.88 | 0.850 | 1525 | -5.1 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23479 | 102.8 | 6.4 | 273 | 23484 | done | 1.31 | 0.10 | 0.044 | 3166 | 340.0 | 2.60 | 0.051 | 2303 | 540.4 | 269.7 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23798 | 80.7 | 6.6 | 284 | 23802 | roll | 1.31 | - | - | 3166 | - | 2.62 | 0.068 | 895 | -537.4 | 269.7 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23918 | 73.0 | 6.1 | 290 | 23928 | done | 1.31 | - | - | 3166 | - | 2.53 | 0.051 | 2304 | 556.9 | 272.5 | 1.90 | 0.917 | 1514 | -5.3 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24246 | 55.6 | 5.6 | 306 | 24264 | done | 1.32 | - | - | 3166 | - | - | - | 2303 | - | 292.0 | 16.00 | 0.818 | 1434 | -5.0 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24574 | 34.4 | 7.3 | 322 | 24593 | done | 1.35 | - | - | 3166 | - | - | - | 2303 | - | 292.0 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24904 | 20.6 | 4.4 | 338 | 24963 | done | 1.35 | - | - | 3167 | - | - | - | 2305 | - | 344.8 | 42.33 | 0.774 | 1219 | -5.1 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |