SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 473 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 200.97 of 350.00 AH used of 24V (42.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.9 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 34 VBD -0.84 - - 142 - - - 1509 - -155.7 -10.93 - 1733 - - - - - - - - - - -
39 2.5 - 1 145 roll -0.84 11.25 0.350 2606 219.0 2.03 0.122 2580 527.6 -155.7 -88.20 - 3625 -21.5 - - - - - - - 14.11 14.20 14.67
225 10.5 -10.2 20 234 done -0.84 - - 2606 - 2.08 0.116 1518 -510.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.00 -
535 39.5 -8.0 51 544 roll -0.84 - - 2607 - 2.10 0.138 457 -505.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.00 -
587 42.9 -7.2 56 594 done -0.84 - - 2605 - 1.92 0.083 1516 551.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.18 -
897 67.7 -8.7 87 904 roll -0.86 - - 2605 - 2.08 0.135 457 -509.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 13.99 -
945 72.5 -9.5 92 954 done -0.86 - - 2605 - 1.92 0.080 1513 550.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.22 -
1257 102.3 -10.1 123 1264 roll -0.89 - - 2605 - 2.05 0.133 459 -514.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.07 -
1326 109.8 -10.5 130 1334 done -0.89 - - 2605 - 1.85 0.078 1489 556.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.23 -
1636 136.1 -8.1 161 1645 roll -0.92 - - 2605 - 2.03 0.104 2572 533.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.14 -
1677 139.3 -8.0 165 1685 done -0.96 - - 2605 - 2.08 0.114 1500 -515.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.07 -
1987 164.9 -8.3 196 1994 roll -0.99 0.12 0.132 2548 -475.0 2.03 0.135 455 -514.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.55 14.07 -
2089 175.2 -11.0 206 2097 done -0.95 0.15 0.255 2577 193.3 1.88 0.081 1489 550.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 13.95 14.16 -
2396 204.1 -8.6 237 2405 roll -0.95 - - 2574 - 2.03 0.101 2576 535.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.16 -
2476 211.0 -8.3 245 2485 done -0.98 - - 2574 - 2.08 0.117 1505 -514.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.06 -
2786 236.2 -8.2 276 2794 roll -0.98 - - 2573 - 2.03 0.133 462 -513.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.02 -
2887 245.7 -9.9 286 2894 done -0.98 - - 2569 - 1.85 0.080 1501 561.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.31 -
3208 274.3 -9.0 300 3213 roll -0.98 - - 2569 - 2.05 0.135 449 -513.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.10 -
3346 285.8 -9.7 304 3354 done -0.98 - - 2566 - 1.85 0.080 1478 556.2 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.24 -
3656 316.8 -9.4 315 3663 roll -0.98 - - 2566 - 2.00 0.135 460 -509.0 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.05 -
3736 322.7 -9.7 317 3745 done -0.98 - - 2565 - 1.80 0.083 1455 552.8 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.28 -
4046 354.0 -9.3 328 4052 roll -0.98 - - 2565 - 1.95 0.137 464 -508.2 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.04 -
4154 362.5 -9.4 331 4163 done -0.98 - - 2564 - 1.77 0.083 1435 548.6 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.32 -
4467 391.6 -8.5 342 4472 roll -0.98 - - 2564 - 1.90 0.136 459 -513.7 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.09 -
4514 394.2 -8.5 343 4523 done -0.98 - - 2558 - 1.77 0.083 1429 548.0 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.33 -
4828 423.3 -9.0 354 4833 roll -0.98 - - 2558 - 1.90 0.137 459 -510.5 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.07 -
4887 429.1 -9.4 356 4892 done -0.98 - - 2553 - 1.73 0.086 1419 554.9 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.30 -
5216 459.2 -9.0 367 5217 done -0.98 - - 2553 - - - 1419 - -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5517 485.7 -8.6 377 5522 roll -0.98 - - 2553 - 1.90 0.139 460 -504.7 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.00 -
5605 493.7 -8.9 380 5612 done -0.98 - - 2553 - 1.75 0.087 1412 544.0 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.29 -
5937 521.9 -8.7 391 5938 done -0.98 - - 2553 - - - 1412 - -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6236 548.5 -8.9 401 6242 roll -0.98 - - 2553 - 1.90 0.142 457 -502.6 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 13.97 -
6335 557.0 -9.3 404 6342 done -0.98 - - 2553 - 1.75 0.087 1407 542.9 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.27 -
6657 586.6 -9.1 415 6658 done -0.98 - - 2552 - - - 1406 - -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6956 614.7 -9.4 425 6963 roll -0.98 - - 2553 - 1.90 0.142 458 -498.9 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 13.95 -
7096 626.6 -10.0 429 7105 done -0.98 - - 2552 - 1.73 0.089 1398 543.4 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.19 -
7406 657.5 -9.2 440 7412 roll -0.98 - - 2552 - 1.88 0.143 459 -499.5 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 13.95 -
7557 672.8 -10.3 445 7562 done -0.98 - - 2552 - 1.67 0.090 1370 545.5 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.14 -
7886 705.7 -10.2 456 7892 roll -0.98 - - 2551 - 1.83 0.141 458 -498.4 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 13.93 -
7977 715.7 -10.9 459 7983 done -0.98 - - 2552 - 1.65 0.087 1358 545.5 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.16 -
8306 750.7 -10.6 470 8312 roll -0.98 - - 2552 - 1.80 0.141 456 -501.1 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 13.89 -
8365 757.1 -10.6 472 8372 done -0.98 - - 2552 - 1.65 0.086 1353 543.6 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.23 -
8697 789.2 -9.2 483 8703 roll -0.98 - - 2552 - 2.28 0.109 2574 535.5 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.08 -
8765 794.4 -9.0 485 8772 done -1.00 - - 2552 - 2.42 0.121 1343 -508.7 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.03 -
9090 823.0 -8.7 496 9095 roll -1.02 - - 2552 - 1.75 0.141 456 -506.9 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 13.93 -
9124 825.6 -8.7 497 9128 done -1.02 - - 2549 - 1.65 0.085 1358 546.7 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.23 -
9437 855.4 -9.3 508 9443 roll -1.02 - - 2549 - 2.33 0.108 2576 522.7 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 13.96 -
9508 861.0 -9.4 510 9513 done -1.04 - - 2550 - 2.40 0.130 1361 -506.2 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 13.91 -
9827 894.8 -10.6 521 9833 roll -1.04 - - 2549 - 1.80 0.141 462 -499.4 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 13.80 -
9887 901.4 -10.9 523 9893 done -1.04 - - 2550 - 1.67 0.090 1364 540.1 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.19 -
10218 937.5 -11.0 534 10224 roll -1.04 - - 2549 - 2.30 0.112 2578 527.8 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - - 13.92 -
10296 944.0 -10.9 536 10305 done -1.06 - - 2549 - 2.45 0.133 1366 -494.7 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - - 13.83 -
10608 979.5 -10.5 547 10613 roll -1.06 - - 2549 - 1.85 0.157 460 -489.7 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - - 13.78 -
10645 982.6 -10.5 548 10652 done -1.06 - - 2550 - 1.73 0.096 1374 528.3 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - - 14.07 -
10723 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10723 begin apogee
10733 991.9 -10.4 551 10894 roll -0.23 0.95 0.199 2814 277.9 - - 1517 - - 154.68 1.822 2985 -3.9 0.405 - - - - - - 13.71 - 13.00
10898 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10898 begin climb
10902 1003.0 - 556 11074 roll 0.84 1.08 0.107 3164 324.1 2.03 0.119 2577 522.2 155.7 161.40 1.798 2354 -3.9 0.412 - - - - - - 14.15 14.11 13.07
11305 992.5 7.2 570 11311 done 0.79 - - 3172 - 2.08 0.139 1514 -511.1 155.7 - - 2335 - - - - - - - - - 14.26 -
11628 967.8 7.5 581 11634 roll 0.74 0.15 0.301 3143 -193.3 2.08 0.158 461 -506.2 155.7 - - 2333 - - - - - - - - 14.07 14.17 -
11795 957.0 7.3 586 11802 done 0.70 - - 3143 - 1.95 0.100 1532 549.2 155.7 - - 2332 - - - - - - - - - 14.24 -
12108 935.0 6.6 597 12133 roll 0.68 0.12 0.317 3113 -250.0 2.00 0.119 2578 523.0 174.7 18.27 1.714 2270 -3.4 0.349 - - - - - - 14.06 14.48 13.36
12322 921.6 6.4 604 12354 done 0.69 - - 3120 - 2.08 0.143 1548 -495.2 198.5 27.33 1.728 2179 -3.3 0.335 - - - - - - - 14.21 13.35
12664 900.2 5.9 616 12712 roll 0.71 - - 3129 - 2.28 0.176 458 -478.1 238.6 43.33 1.729 2011 -3.9 0.381 - - - - - - - 14.19 13.27
12893 885.1 6.8 623 12912 done 0.72 - - 3128 - 2.08 0.100 1572 535.6 251.8 14.32 1.633 1963 -3.4 0.343 - - - - - - - 14.26 13.32
13216 862.7 7.1 633 13222 roll 0.72 - - 3128 - 1.90 0.121 2578 529.5 253.2 - - 1948 - - - - - - - - - 14.29 -
13274 858.3 7.1 635 13280 done 0.72 - - 3135 - 1.92 0.139 1613 -502.6 254.1 - - 1947 - - - - - - - - - 14.12 -
13606 834.1 7.4 646 13611 roll 0.72 - - 3144 - 2.33 0.170 459 -495.3 254.1 - - 1948 - - - - - - - - - 14.09 -
13703 827.2 7.7 649 13710 done 0.72 - - 3144 - 2.20 0.099 1629 531.8 254.1 - - 1946 - - - - - - - - - 14.28 -
14025 801.0 8.0 660 14030 roll 0.72 - - 3144 - 1.80 0.121 2577 526.7 254.1 - - 1945 - - - - - - - - - 14.20 -
14173 788.3 8.5 665 14181 done 0.72 - - 3151 - 1.88 0.137 1644 -496.3 254.1 - - 1945 - - - - - - - - - 14.10 -
14507 760.7 8.3 676 14513 roll 0.72 - - 3151 - 1.80 0.122 2578 518.9 254.1 - - 1945 - - - - - - - - - 14.16 -
14653 748.2 8.2 681 14661 done 0.72 0.10 0.254 3130 -210.0 1.85 0.138 1664 -494.1 254.1 - - 1944 - - - - - - - - 13.88 14.07 -
14987 723.3 7.5 692 14993 roll 0.72 - - 3130 - 1.77 0.122 2583 519.2 254.1 - - 1944 - - - - - - - - - 14.12 -
15224 705.5 7.3 700 15230 done 0.72 - - 3136 - 1.77 0.131 1695 -501.7 254.1 - - 1944 - - - - - - - - - 13.97 -
15557 682.5 7.1 711 15562 roll 0.73 - - 3136 - 1.70 0.117 2578 519.4 257.8 - - 1944 - - - - - - - - - 14.08 -
15782 666.7 7.6 718 15791 done 0.73 - - 3143 - 1.73 0.129 1719 -496.5 257.8 - - 1944 - - - - - - - - - 14.00 -
16093 641.6 7.7 729 16101 roll 0.73 - - 3143 - 1.65 0.116 2575 518.8 257.8 - - 1943 - - - - - - - - - 14.04 -
16253 629.9 7.8 734 16260 done 0.73 - - 3149 - 1.67 0.127 1741 -499.4 257.8 - - 1944 - - - - - - - - - 13.97 -
16573 604.0 7.7 745 16581 roll 0.73 - - 3149 - 1.62 0.114 2577 516.0 257.8 - - 1946 - - - - - - - - - 14.02 -
16776 590.3 7.5 751 16784 done 0.73 0.12 0.272 3129 -166.7 1.60 0.125 1764 -508.1 257.8 - - 1944 - - - - - - - - 13.68 13.81 -
17086 568.2 6.5 762 17120 roll 0.74 - - 3129 - 1.55 0.117 2574 522.6 278.2 27.65 1.395 1846 -3.5 0.272 - - - - - - - 14.38 13.43
17303 552.0 8.1 769 17310 done 0.76 - - 3134 - 1.55 0.123 1790 -505.8 278.2 - - 1838 - - - - - - - - - 14.16 -
17627 524.9 8.3 780 17632 roll 0.78 - - 3134 - 1.50 0.115 2593 535.3 278.2 - - 1838 - - - - - - - - - 14.11 -
17827 508.8 9.1 786 17833 done 0.80 - - 3139 - 1.50 0.122 1826 -511.3 278.2 - - 1837 - - - - - - - - - 14.02 -
18133 477.9 9.5 797 18141 roll 0.80 - - 3140 - 1.48 0.112 2586 513.5 278.2 - - 1837 - - - - - - - - - 14.12 -
18347 457.3 9.9 804 18352 done 0.80 - - 3145 - 1.45 0.119 1848 -509.0 278.2 - - 1837 - - - - - - - - - 14.02 -
18676 426.8 8.9 815 18681 roll 0.80 - - 3145 - 1.40 0.109 2578 521.4 278.2 - - 1837 - - - - - - - - - 14.01 -
18734 421.4 8.8 817 18740 done 0.80 - - 3150 - 1.40 0.116 1858 -514.3 278.2 - - 1837 - - - - - - - - - 14.02 -
19066 393.9 8.0 828 19071 roll 0.80 - - 3150 - 1.38 0.108 2575 519.6 278.2 - - 1837 - - - - - - - - - 14.00 -
19153 386.8 7.8 831 19159 done 0.80 - - 3155 - 1.38 0.116 1869 -511.6 278.2 - - 1837 - - - - - - - - - 14.09 -
19487 362.5 7.1 842 19492 roll 0.81 - - 3155 - 1.35 0.106 2575 523.0 281.7 - - 1835 - - - - - - - - - 14.01 -
19562 357.9 7.3 844 19565 done 0.81 - - 3160 - 1.38 0.113 1868 -512.3 281.7 - - 1837 - - - - - - - - - 14.07 -
19865 333.2 7.9 854 19870 roll 0.81 - - 3171 - 2.88 0.145 457 -489.9 281.7 - - 1837 - - - - - - - - - 13.90 -
19972 325.3 8.5 857 19982 done 0.81 - - 3166 - 2.62 0.084 1863 536.6 281.7 - - 1837 - - - - - - - - - 14.08 -
20284 295.6 9.2 868 20290 roll 0.81 - - 3181 - 2.88 0.145 455 -488.9 281.7 - - 1837 - - - - - - - - - 13.79 -
20373 286.9 9.6 871 20381 done 0.81 0.10 0.231 3153 -280.0 2.58 0.083 1847 539.5 281.7 - - 1837 - - - - - - - - 13.76 14.04 -
20708 257.0 8.6 882 20713 roll 0.81 - - 3163 - 2.85 0.143 452 -489.5 281.7 - - 1837 - - - - - - - - - 13.90 -
20813 248.1 8.1 887 20823 done 0.81 - - 3163 - 2.55 0.081 1831 540.8 281.7 - - 1837 - - - - - - - - - 14.01 -
21125 226.8 6.5 918 21161 roll 0.82 - - 3173 - 2.75 0.143 454 -500.7 303.7 26.23 1.013 1743 -3.6 0.151 - - - - - - - 14.36 13.61
21236 219.3 7.0 929 21242 done 0.82 - - 3173 - 2.50 0.080 1830 550.4 308.4 - - 1738 - - - - - - - - - 14.28 -
21544 196.2 8.4 960 21550 done 0.82 - - 3173 - - - 1830 - 308.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
21853 168.3 9.4 991 21862 roll 0.82 - - 3182 - 2.78 0.142 459 -493.2 308.4 - - 1738 - - - - - - - - - 13.97 -
21997 154.2 10.0 1005 22003 done 0.82 - - 3183 - 2.50 0.080 1822 545.2 308.4 - - 1738 - - - - - - - - - 14.19 -
22305 124.2 9.4 1036 22311 done 0.82 - - 3183 - - - 1823 - 308.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
22614 96.6 8.9 1067 22622 roll 0.82 - - 3182 - 1.40 0.102 2576 537.9 308.4 - - 1738 - - - - - - - - - 14.05 -
22693 89.6 8.7 1075 22703 done 0.82 0.12 0.257 3160 -183.3 1.50 0.112 1804 -514.7 308.4 - - 1738 - - - - - - - - 13.93 14.09 -
23007 63.7 8.4 1106 23013 roll 0.84 - - 3160 - 1.48 0.101 2578 523.0 308.4 - - 1738 - - - - - - - - - 13.94 -
23104 55.2 8.6 1116 23111 done 0.87 - - 3165 - 1.45 0.110 1828 -517.2 308.4 - - 1738 - - - - - - - - - 13.95 -
23415 29.6 8.3 1147 23422 roll 0.87 - - 3165 - 1.42 0.101 2583 531.7 308.4 - - 1738 - - - - - - - - - 14.04 -
23504 22.0 8.2 1156 23511 done 0.87 - - 3170 - 1.42 0.109 1838 -524.6 308.4 - - 1738 - - - - - - - - - 14.08 -
23730 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23730 begin surface coast
23761 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23761 begin surface
SM 2.07 - - - - -8.54 8.73 0.063 140 -347.1 0.65 0.132 1516 -495.4 350.04 22.00 0.125 1561 -8.0 0.014 - - - - - -