OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 473 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.83 of 150.00 AH used of 24V (32.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.67 of 100.00 AH used of 10V (49.33% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 570.32, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 86 VBD -0.63 - - 138 - - - 2512 - -194.6 -62.15 - 1836 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -1.4 11 183 roll -0.63 11.73 0.249 2826 229.2 1.38 0.055 1622 -644.9 -194.6 -67.68 - 3648 -26.8 - - - - - - - 25.01 26.10 26.60
242 17.7 -17.3 37 249 done -0.58 - - 2826 - 1.40 0.049 2489 619.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 25.93 -
374 36.1 -14.1 54 379 roll -0.55 - - 2826 - 1.45 0.056 3398 626.9 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 25.99 -
421 42.4 -13.8 58 428 done -0.52 0.10 0.120 2864 380.0 1.35 0.027 2458 -696.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 25.93 26.27 -
561 59.2 -11.3 68 568 roll -0.60 - - 2864 - 1.15 0.031 1660 -693.9 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.26 -
591 62.5 -11.3 69 597 done -0.68 0.10 0.053 2794 -700.0 1.38 0.047 2529 629.7 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.05 26.07 -
732 81.0 -13.0 76 737 roll -0.66 - - 2794 - 1.35 0.052 3387 635.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.06 -
770 84.0 -12.4 77 778 done -0.63 0.08 0.135 2822 350.0 1.20 0.024 2533 -711.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.05 26.41 -
896 97.7 -9.3 84 903 roll -0.68 - - 2822 - 1.38 0.051 3386 618.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.04 -
977 104.5 -10.4 87 983 done -0.74 - - 2822 - 1.30 0.023 2446 -723.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.41 -
1102 120.1 -11.0 94 1107 roll -0.81 0.12 0.090 2748 -616.7 1.12 0.027 1663 -699.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.42 26.27 -
1127 122.9 -11.0 95 1132 done -0.86 - - 2748 - 1.33 0.045 2498 627.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.10 -
1271 141.4 -12.8 102 1277 roll -0.81 - - 2748 - 1.40 0.053 3383 632.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.06 -
1320 147.2 -12.8 104 1326 done -0.77 0.10 0.132 2783 350.0 1.25 0.023 2512 -696.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.01 26.43 -
1462 162.0 -10.0 111 1467 roll -0.77 - - 2783 - 1.25 0.029 1646 -692.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.29 -
1559 171.0 -10.6 115 1565 done -0.79 - - 2783 - 1.27 0.044 2458 639.4 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.12 -
1696 186.7 -10.4 122 1702 roll -0.82 - - 2783 - 1.23 0.036 1657 -651.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.18 -
1792 195.0 -9.5 126 1797 done -0.85 - - 2783 - 1.35 0.044 2520 639.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.13 -
1927 207.9 -8.8 133 1933 roll -0.91 0.12 0.093 2714 -575.0 1.35 0.048 3382 638.5 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.42 26.08 -
2007 215.4 -10.9 136 2013 done -0.91 - - 2714 - 1.17 0.024 2528 -729.9 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.43 -
2134 234.9 -14.2 143 2140 roll -0.85 0.12 0.161 2753 325.0 1.23 0.025 1676 -692.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.13 26.30 -
2199 243.0 -12.5 146 2205 done -0.81 - - 2753 - 1.35 0.044 2532 634.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.13 -
2345 256.7 -8.9 153 2346 done -0.81 - - 2752 - - - 2531 - -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2464 267.2 -8.9 159 2465 done -0.81 - - 2753 - - - 2532 - -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2584 279.0 -9.9 165 2589 roll -0.81 - - 2753 - 1.33 0.050 3379 636.8 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.10 -
2613 281.4 -10.0 166 2618 done -0.81 - - 2753 - 1.20 0.025 2516 -719.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.42 -
2752 295.9 -9.9 173 2758 roll -0.81 - - 2753 - 1.20 0.027 1672 -703.3 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.33 -
2841 304.3 -9.8 177 2847 done -0.81 - - 2753 - 1.27 0.043 2490 644.1 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.15 -
2981 317.9 -9.4 184 2987 roll -0.81 - - 2753 - 1.20 0.029 1672 -681.7 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.32 -
3080 325.7 -9.1 188 3087 done -0.81 - - 2753 - 1.35 0.041 2537 640.7 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.15 -
3208 338.5 -9.1 195 3214 roll -0.84 - - 2753 - 1.33 0.050 3378 632.3 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.09 -
3281 344.6 -9.1 198 3286 done -0.84 - - 2753 - 1.10 0.027 2587 -719.1 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.41 -
3416 357.0 -8.4 205 3422 roll -0.84 - - 2753 - 1.33 0.026 1665 -693.2 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.32 -
3435 357.0 -8.4 205 3442 done -0.84 - - 2753 - 1.48 0.043 2611 639.2 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.13 -
3561 369.8 -8.9 212 3562 done -0.88 - - 2753 - - - 2611 - -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3682 381.4 -9.8 218 3687 roll -0.91 - - 2753 - 1.23 0.051 3385 629.3 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.09 -
3715 384.0 -10.1 219 3721 done -0.94 - - 2753 - 1.12 0.027 2581 -717.9 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.41 -
3852 399.3 -10.6 226 3858 roll -0.97 - - 2752 - 1.30 0.027 1676 -696.2 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.32 -
3871 399.3 -10.6 226 3878 done -0.99 0.08 0.066 2692 -750.0 1.45 0.044 2596 634.5 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - 26.06 26.12 -
3997 418.5 -13.8 233 3999 done -0.93 0.15 0.164 2732 266.7 - - 2596 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - 26.07 - -
4118 431.9 -10.8 239 4124 roll -0.90 - - 2731 - 1.38 0.027 1667 -673.2 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.32 -
4184 439.1 -10.9 242 4190 done -0.88 - - 2732 - 1.40 0.043 2555 634.3 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.13 -
4329 453.4 -9.5 249 4334 roll -0.88 - - 2732 - 1.30 0.052 3375 630.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.06 -
4369 455.6 -9.4 250 4375 done -0.88 - - 2732 - 1.12 0.028 2581 -708.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.40 -
4493 468.5 -8.9 257 4499 roll -0.88 - - 2733 - 1.30 0.025 1675 -696.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.32 -
4518 470.6 -8.8 258 4524 done -0.88 - - 2732 - 1.42 0.043 2575 633.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.12 -
4664 483.3 -8.9 265 4669 roll -0.88 - - 2732 - 1.27 0.051 3385 637.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.08 -
4742 489.5 -9.4 268 4749 done -0.88 - - 2732 - 1.08 0.028 2632 -697.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.39 -
4869 503.3 -9.7 275 4875 roll -0.88 - - 2732 - 1.40 0.025 1664 -691.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.32 -
4923 508.0 -10.0 277 4928 done -0.88 - - 2732 - 1.48 0.043 2598 631.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.10 -
5058 522.4 -10.0 284 5063 roll -0.88 - - 2732 - 1.23 0.053 3376 632.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.06 -
5122 529.4 -10.6 287 5127 done -0.88 - - 2732 - 1.05 0.028 2655 -686.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.37 -
5266 544.4 -10.3 294 5272 roll -0.88 - - 2732 - 1.42 0.025 1670 -693.7 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.31 -
5336 551.2 -10.5 297 5341 done -0.88 - - 2732 - 1.48 0.042 2612 636.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.11 -
5475 566.2 -10.4 304 5476 done -0.88 - - 2732 - - - 2612 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5596 578.0 -9.7 310 5602 roll -0.88 - - 2732 - 1.23 0.052 3387 630.1 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.05 -
5645 582.7 -9.8 312 5650 done -0.88 - - 2732 - 1.12 0.028 2603 -700.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.38 -
5785 597.9 -11.0 319 5790 roll -0.88 - - 2732 - 1.35 0.026 1666 -694.1 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.32 -
5838 602.0 -11.4 321 5844 done -0.88 - - 2732 - 1.42 0.044 2571 637.3 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.09 -
5973 620.0 -11.5 326 5978 roll -0.88 - - 2732 - 1.30 0.053 3386 626.9 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.03 -
5991 620.0 -11.5 326 5996 done -0.88 - - 2732 - 1.17 0.028 2569 -698.3 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.38 -
6131 638.6 -11.8 331 6137 roll -0.88 - - 2732 - 1.30 0.025 1661 -698.5 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.32 -
6209 646.4 -11.7 333 6214 done -0.88 - - 2732 - 1.35 0.042 2515 632.6 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.10 -
6348 664.2 -11.5 338 6353 roll -0.88 - - 2732 - 1.38 0.052 3382 628.3 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.02 -
6392 668.1 -11.4 339 6397 done -0.88 - - 2732 - 1.20 0.028 2560 -685.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.37 -
6535 685.4 -11.1 344 6540 roll -0.88 - - 2732 - 1.35 0.052 3386 611.9 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.01 -
6574 689.2 -11.1 345 6579 done -0.88 - - 2732 - 1.12 0.030 2616 -687.5 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.35 -
6723 706.6 -11.2 350 6729 roll -0.88 - - 2732 - 1.38 0.026 1670 -685.5 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.29 -
6747 706.6 -11.2 350 6752 done -0.88 - - 2732 - 1.48 0.044 2602 629.7 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.07 -
6881 724.4 -11.3 355 6887 roll -0.88 - - 2732 - 1.25 0.053 3386 627.2 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.01 -
6952 731.8 -11.3 357 6957 done -0.88 - - 2734 - 1.05 0.030 2672 -680.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.35 -
7100 748.8 -10.9 362 7105 roll -0.88 - - 2732 - 1.45 0.026 1672 -689.7 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.29 -
7198 758.9 -10.8 365 7203 done -0.88 - - 2732 - 1.48 0.043 2607 631.8 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.06 -
7348 774.3 -10.0 370 7353 roll -0.90 - - 2732 - 1.23 0.053 3377 626.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.01 -
7427 781.0 -10.0 372 7432 done -0.90 - - 2732 - 1.02 0.031 2685 -678.4 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.33 -
7567 795.7 -9.5 377 7573 roll -0.90 - - 2732 - 1.48 0.026 1673 -683.8 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.29 -
7640 801.9 -9.3 379 7646 done -0.90 - - 2732 - 1.50 0.044 2621 632.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.06 -
7784 815.0 -8.5 384 7790 roll -0.90 - - 2732 - 1.23 0.054 3385 621.1 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 25.98 -
7859 820.5 -8.5 386 7865 done -0.90 - - 2732 - 1.02 0.030 2691 -680.4 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.34 -
8003 833.4 -8.3 391 8009 roll -0.90 - - 2732 - 1.12 0.053 3377 612.5 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 25.99 -
8069 838.7 -8.2 393 8075 done -0.90 - - 2732 - 1.12 0.029 2619 -676.8 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.34 -
8224 851.3 -8.0 398 8229 roll -0.90 - - 2732 - 1.38 0.026 1671 -687.0 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.28 -
8292 856.8 -8.3 400 8297 done -0.90 - - 2732 - 1.42 0.042 2574 635.9 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.05 -
8442 870.1 -8.6 405 8449 roll -0.92 - - 2732 - 1.30 0.054 3385 623.8 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 25.96 -
8467 870.1 -8.6 405 8473 done -0.94 - - 2732 - 1.17 0.030 2586 -682.9 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.32 -
8602 884.8 -9.2 410 8608 roll -0.94 - - 2732 - 1.33 0.026 1673 -686.5 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.28 -
8667 891.2 -9.5 412 8672 done -0.94 - - 2732 - 1.38 0.042 2536 625.4 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.06 -
8821 907.1 -10.4 417 8827 roll -0.94 - - 2732 - 1.27 0.026 1672 -680.3 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.29 -
8861 910.8 -10.5 418 8866 done -0.94 - - 2732 - 1.35 0.044 2523 630.4 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.03 -
9010 927.0 -10.6 423 9016 roll -0.94 - - 2732 - 1.27 0.027 1663 -677.2 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.28 -
9049 930.8 -10.6 424 9054 done -0.94 - - 2732 - 1.33 0.044 2500 629.3 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.03 -
9199 946.7 -10.4 429 9205 roll -0.94 - - 2732 - 1.23 0.027 1667 -677.2 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.29 -
9243 950.4 -10.4 430 9249 done -0.94 - - 2732 - 1.30 0.044 2489 632.3 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.03 -
9388 966.3 -10.3 435 9394 roll -0.94 - - 2732 - 1.42 0.053 3376 624.6 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 25.92 -
9428 970.1 -10.5 436 9433 done -0.94 - - 2732 - 1.27 0.029 2521 -673.2 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 26.31 -
9577 985.8 -10.2 441 9583 roll -0.94 - - 2732 - 1.30 0.027 1625 -689.2 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 26.27 -
9639 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9639 begin apogee
9648 992.3 -10.1 443 9824 roll -0.17 0.73 0.125 2971 327.4 - - 2173 - - 170.82 1.490 2853 -4.5 0.331 - - - - - - 25.36 - 22.59
9826 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9826 begin climb
9829 1002.7 - 449 10023 done 0.63 0.73 0.054 3246 376.7 - - 2175 - 194.6 187.52 1.443 2058 -4.2 0.328 - - - - - - 24.69 - 22.05
10155 980.5 10.6 460 10160 roll 0.57 - - 3245 - 1.38 0.048 3037 624.6 194.9 - - 2052 - - - - - - - - - 25.74 -
10234 973.2 10.6 462 10240 done 0.51 0.15 0.135 3199 -306.7 1.27 0.027 2182 -673.2 195.0 - - 2050 - - - - - - - - 25.69 26.09 -
10374 959.9 8.0 467 10442 done 0.54 - - 3199 - - - 2182 - 266.7 65.75 1.425 1765 -4.3 0.326 - - - - - - - - 23.38
10555 945.1 8.3 473 10622 roll 0.56 - - 3199 - 1.45 0.046 3041 592.4 331.5 60.03 1.409 1501 -4.4 0.329 - - - - - - - 25.15 23.41
10635 939.9 8.5 475 10699 done 0.59 - - 3201 - 1.33 0.027 2194 -636.8 390.9 55.72 1.392 1259 -4.3 0.327 - - - - - - - 25.56 23.27
10832 921.0 9.0 482 10882 roll 0.74 0.17 0.086 3281 470.6 1.40 0.031 1265 -663.6 436.1 42.85 1.378 1074 -4.3 0.322 - - - - - - 26.03 25.36 23.56
10926 911.0 10.2 485 10945 done 0.83 - - 3281 - 1.48 0.039 2192 626.4 447.7 12.55 1.245 1026 -3.8 0.312 - - - - - - - 25.79 23.72
11075 890.7 13.2 490 11080 roll 0.83 - - 3281 - 1.33 0.047 3039 636.8 447.7 - - 1024 - - - - - - - - - 26.02 -
11139 881.4 13.8 492 11145 done 0.83 - - 3283 - 1.30 0.027 2176 -663.8 447.7 - - 1023 - - - - - - - - - 26.21 -
11294 861.9 12.3 497 11295 done 0.83 - - 3283 - - - 2176 - 447.7 - - 1023 - - - - - - - - - - -
11413 847.5 12.0 501 11414 done 0.83 - - 3283 - - - 2176 - 447.7 - - 1022 - - - - - - - - - - -
11533 832.9 12.1 505 11538 roll 0.83 - - 3285 - 1.33 0.034 1293 -663.9 447.7 - - 1022 - - - - - - - - - 26.25 -
11561 832.9 12.1 505 11568 done 0.83 - - 3285 - 1.42 0.039 2202 640.1 447.7 - - 1022 - - - - - - - - - 26.17 -
11688 814.7 11.8 510 11694 roll 0.83 - - 3285 - 1.33 0.047 3045 633.8 447.7 - - 1022 - - - - - - - - - 26.13 -
11722 810.1 12.1 511 11727 done 0.83 - - 3286 - 1.27 0.028 2198 -666.9 447.7 - - 1022 - - - - - - - - - 26.32 -
11877 791.1 12.3 516 11882 roll 0.83 - - 3293 - 1.38 0.034 1282 -663.8 447.7 - - 1021 - - - - - - - - - 26.24 -
11900 791.1 12.3 516 11905 done 0.83 - - 3292 - 1.45 0.039 2206 637.2 447.7 - - 1021 - - - - - - - - - 26.15 -
12034 770.9 12.9 521 12039 roll 0.83 - - 3293 - 1.30 0.048 3037 639.2 447.7 - - 1023 - - - - - - - - - 26.11 -
12082 766.3 13.0 522 12087 done 0.83 - - 3297 - 1.23 0.028 2220 -664.2 447.7 - - 1021 - - - - - - - - - 26.32 -
12222 745.2 13.5 527 12227 roll 0.83 - - 3295 - 1.40 0.034 1288 -665.7 447.7 - - 1021 - - - - - - - - - 26.23 -
12265 740.3 13.6 528 12270 done 0.83 - - 3296 - 1.42 0.038 2201 643.0 447.7 - - 1021 - - - - - - - - - 26.15 -
12409 718.5 14.2 533 12414 roll 0.83 - - 3296 - 1.33 0.047 3045 634.6 447.7 - - 1021 - - - - - - - - - 26.10 -
12433 718.5 14.2 533 12438 done 0.83 - - 3297 - 1.27 0.028 2181 -680.3 447.7 - - 1021 - - - - - - - - - 26.29 -
12567 694.9 14.9 538 12572 roll 0.83 - - 3297 - 1.33 0.034 1299 -663.2 447.7 - - 1021 - - - - - - - - - 26.22 -
12610 689.8 14.9 539 12615 done 0.83 - - 3297 - 1.40 0.037 2196 640.7 447.7 - - 1021 - - - - - - - - - 26.15 -
12755 667.8 14.3 544 12761 roll 0.83 - - 3297 - 1.33 0.047 3041 635.3 447.7 - - 1021 - - - - - - - - - 26.09 -
12783 667.8 14.3 544 12790 done 0.83 - - 3297 - 1.25 0.028 2192 -679.2 447.7 - - 1021 - - - - - - - - - 26.29 -
12909 645.8 13.9 549 12914 roll 0.83 - - 3297 - 1.35 0.034 1293 -665.9 447.7 - - 1021 - - - - - - - - - 26.21 -
12968 641.2 13.8 550 12975 done 0.83 - - 3297 - 1.38 0.037 2173 637.7 447.7 - - 1021 - - - - - - - - - 26.13 -
13093 621.0 13.5 555 13099 roll 0.83 - - 3297 - 1.35 0.047 3036 639.3 447.7 - - 1021 - - - - - - - - - 26.07 -
13128 616.1 13.6 556 13133 done 0.83 - - 3297 - 1.30 0.028 2165 -670.0 447.7 - - 1020 - - - - - - - - - 26.29 -
13273 595.6 14.0 561 13278 roll 0.83 - - 3297 - 1.30 0.034 1300 -665.4 447.7 - - 1020 - - - - - - - - - 26.20 -
13326 589.1 14.2 563 13331 done 0.83 - - 3297 - 1.33 0.037 2152 640.6 447.7 - - 1020 - - - - - - - - - 26.13 -
13461 568.7 14.2 570 13466 roll 0.83 - - 3297 - 1.40 0.047 3046 638.6 447.7 - - 1020 - - - - - - - - - 26.06 -
13519 562.3 14.1 572 13527 done 0.83 - - 3297 - 1.27 0.028 2185 -678.0 447.7 - - 1020 - - - - - - - - - 26.29 -
13645 542.9 13.4 579 13650 roll 0.83 - - 3297 - 1.33 0.034 1295 -669.2 447.7 - - 1020 - - - - - - - - - 26.20 -
13694 536.9 13.4 581 13700 done 0.83 - - 3297 - 1.35 0.037 2162 642.2 447.7 - - 1020 - - - - - - - - - 26.13 -
13835 519.3 11.7 588 13840 roll 0.86 - - 3297 - 1.38 0.047 3039 635.5 447.7 - - 1020 - - - - - - - - - 26.04 -
13893 514.3 11.2 590 13900 done 0.91 - - 3297 - 1.27 0.027 2192 -666.9 447.7 - - 1020 - - - - - - - - - 26.32 -
14020 500.1 9.8 597 14050 roll 0.99 0.12 0.095 3376 658.3 1.35 0.044 3044 631.1 471.6 22.95 1.138 929 -4.0 0.194 - - - - - - 26.38 25.70 23.77
14113 487.5 14.8 601 14119 done 0.94 0.17 0.161 3334 -247.1 1.48 0.028 2074 -655.4 471.6 - - 929 - - - - - - - - 25.65 26.07 -
14250 468.8 11.9 608 14255 roll 0.94 - - 3336 - 1.20 0.034 1274 -666.7 471.6 - - 927 - - - - - - - - - 26.14 -
14294 463.3 12.1 610 14299 done 0.94 - - 3336 - 1.27 0.037 2090 642.5 471.6 - - 927 - - - - - - - - - 26.10 -
14438 445.9 12.0 617 14443 roll 0.94 - - 3337 - 1.50 0.047 3068 652.0 471.6 - - 927 - - - - - - - - - 26.03 -
14482 439.8 12.7 619 14487 done 0.91 - - 3337 - 1.50 0.028 2083 -656.7 471.6 - - 927 - - - - - - - - - 26.26 -
14627 421.3 12.5 626 14632 roll 0.91 - - 3337 - 1.20 0.035 1278 -670.8 471.6 - - 927 - - - - - - - - - 26.19 -
14685 415.7 12.4 628 14693 done 0.91 - - 3337 - 1.23 0.037 2070 643.9 471.6 - - 927 - - - - - - - - - 26.14 -
14811 397.7 12.8 635 14816 roll 0.91 - - 3337 - 1.50 0.047 3050 653.3 471.6 - - 927 - - - - - - - - - 26.03 -
14885 388.2 14.5 638 14890 done 0.89 - - 3337 - 1.42 0.028 2100 -669.0 471.6 - - 926 - - - - - - - - - 26.27 -
15020 367.1 14.4 645 15025 roll 0.89 - - 3337 - 1.23 0.035 1281 -665.9 471.6 - - 926 - - - - - - - - - 26.18 -
15073 360.6 14.5 647 15078 done 0.89 - - 3337 - 1.27 0.035 2107 650.4 471.6 - - 926 - - - - - - - - - 26.15 -
15208 339.7 14.8 654 15213 roll 0.89 - - 3337 - 1.45 0.047 3031 637.2 471.6 - - 926 - - - - - - - - - 26.03 -
15231 335.8 15.0 655 15236 done 0.89 - - 3337 - 1.45 0.028 2071 -662.1 471.6 - - 927 - - - - - - - - - 26.27 -
15376 314.7 14.3 662 15381 roll 0.89 - - 3338 - 1.17 0.036 1285 -671.8 471.6 - - 926 - - - - - - - - - 26.17 -
15409 311.1 14.2 663 15414 done 0.89 - - 3337 - 1.25 0.035 2099 651.2 471.6 - - 926 - - - - - - - - - 26.14 -
15543 291.5 13.3 670 15548 roll 0.89 - - 3337 - 1.48 0.047 3036 633.1 471.6 - - 927 - - - - - - - - - 26.01 -
15617 281.9 14.7 673 15622 done 0.86 - - 3337 - 1.40 0.028 2099 -669.3 471.6 - - 927 - - - - - - - - - 26.28 -
15752 260.4 14.6 680 15757 roll 0.86 - - 3337 - 1.23 0.035 1280 -665.9 471.6 - - 927 - - - - - - - - - 26.18 -
15784 256.8 14.4 681 15789 done 0.86 - - 3337 - 1.27 0.035 2109 652.8 471.6 - - 925 - - - - - - - - - 26.13 -
15919 239.8 11.0 688 15924 roll 0.86 - - 3337 - 1.45 0.047 3034 637.9 471.6 - - 927 - - - - - - - - - 26.00 -
15962 235.0 10.7 690 15967 done 0.86 - - 3337 - 1.40 0.028 2104 -664.3 471.6 - - 927 - - - - - - - - - 26.27 -
16107 219.0 11.4 697 16112 roll 0.86 - - 3337 - 1.23 0.034 1281 -669.1 471.6 - - 927 - - - - - - - - - 26.18 -
16155 213.6 11.8 699 16160 done 0.86 - - 3337 - 1.27 0.035 2107 650.4 471.6 - - 927 - - - - - - - - - 26.13 -
16294 194.7 13.4 706 16299 roll 0.86 - - 3337 - 1.48 0.046 3044 633.1 471.6 - - 927 - - - - - - - - - 26.01 -
16358 185.6 14.0 709 16363 done 0.86 - - 3337 - 1.40 0.027 2103 -672.1 471.6 - - 926 - - - - - - - - - 26.27 -
16503 168.4 11.1 716 16508 roll 0.91 - - 3337 - 1.23 0.033 1275 -673.2 471.6 - - 926 - - - - - - - - - 26.19 -
16577 161.9 9.9 719 16600 done 0.99 - - 3337 - 1.27 0.035 2103 652.0 490.8 18.75 0.876 852 -3.9 0.081 - - - - - - - 26.12 24.04
16732 146.0 9.9 727 16757 roll 1.07 0.12 0.089 3410 608.3 1.45 0.045 3043 648.3 510.0 19.27 0.860 772 -4.2 0.079 - - - - - - 26.28 25.79 24.08
16780 139.6 12.1 729 16786 done 1.10 - - 3417 - 1.50 0.027 2020 -682.0 510.0 - - 771 - - - - - - - - - 26.03 -
16922 116.7 15.6 736 16924 done 1.06 0.15 0.146 3373 -293.3 - - 2020 - 510.0 - - 771 - - - - - - - - 26.00 - -
17040 103.2 10.4 742 17055 roll 1.11 - - 3373 - 1.65 0.043 3042 619.4 517.6 7.93 0.739 743 -3.5 0.055 - - - - - - - 26.00 24.26
17065 100.9 10.0 743 17090 done 1.17 0.08 0.060 3430 712.5 1.45 0.027 2079 -664.1 535.9 18.67 0.813 667 -4.1 0.056 - - - - - - 26.08 26.20 24.15
17232 81.8 11.9 751 17237 roll 1.17 - - 3430 - 1.50 0.043 3048 646.0 535.9 - - 666 - - - - - - - - - 25.98 -
17265 78.7 11.8 752 17271 done 1.17 - - 3432 - 1.52 0.027 2003 -687.5 535.9 - - 666 - - - - - - - - - 26.17 -
17400 61.1 12.0 759 17405 roll 1.17 - - 3432 - 1.08 0.036 1281 -668.5 535.9 - - 666 - - - - - - - - - 26.17 -
17453 56.0 11.6 761 17458 done 1.17 - - 3432 - 1.15 0.035 2029 650.4 535.9 - - 666 - - - - - - - - - 26.15 -
17588 39.5 11.5 772 17593 roll 1.17 - - 3432 - 1.55 0.045 3049 658.1 535.9 - - 666 - - - - - - - - - 26.06 -
17646 32.9 12.4 777 17655 done 1.14 0.12 0.158 3397 -291.7 1.50 0.028 2046 -668.7 535.9 - - 665 - - - - - - - - 25.92 26.26 -
17777 19.8 9.4 795 17802 roll 1.23 0.10 0.103 3460 630.0 1.15 0.036 1284 -662.6 570.0 17.00 0.106 529 -8.0 0.167 - - - - - - 26.43 26.10 25.49
17895 3.6 16.7 816 17902 done 1.20 0.10 0.130 3425 -350.0 1.15 0.034 2037 654.8 570.0 - - 529 - - - - - - - - 25.84 26.17 -
17908 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17908 begin surface coast
17930 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17930 begin surface
SM 2.61 - - - - -9.03 8.70 0.050 134 -378.3 0.73 0.052 2501 635.6 570.32 - - 528 - - - - - - - -