OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 473 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.21 of 91.80 AH used of 24V (33.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.93 of 61.20 AH used of 10V (18.41% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
27 - - - 86 done -1.12 - - 57 - - - 2145 - -116.7 -56.75 - 3269 - - - - - - - - - - -
89 2.3 - 1 104 roll -1.12 9.85 0.181 1714 168.2 2.10 0.048 990 -550.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
199 21.8 -8.0 3 203 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.034 2126 568.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
536 45.3 -7.0 12 540 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.053 3254 542.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
795 64.0 -7.8 17 802 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.035 2120 -572.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1127 88.8 -7.6 26 1130 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.051 3255 540.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1359 107.5 -7.9 31 1362 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.035 2124 -571.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1672 130.0 -6.9 39 1676 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.047 998 -563.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1705 132.3 -6.8 39 1712 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.034 2125 569.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2037 154.4 -6.8 48 2038 done -1.12 - - 1714 - - - 2125 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2363 177.2 -7.1 56 2364 done -1.12 - - 1714 - - - 2125 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2687 200.7 -7.2 64 2688 done -1.12 - - 1714 - - - 2125 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3012 225.1 -7.5 72 3013 done -1.12 - - 1714 - - - 2125 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3336 249.0 -7.3 80 3340 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.046 1005 -560.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3365 251.1 -7.3 80 3369 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.035 2118 562.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3696 274.4 -7.0 88 3697 done -1.12 - - 1714 - - - 2118 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4022 296.6 -6.8 96 4023 done -1.12 - - 1714 - - - 2118 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4346 319.4 -7.1 104 4350 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.056 3251 534.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4403 323.7 -7.7 105 4407 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.036 2115 -568.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4751 349.1 -7.2 114 4755 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.055 3256 538.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4824 354.4 -7.1 115 4827 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.037 2122 -567.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5157 375.0 -6.2 123 5161 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.054 3255 539.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5198 377.8 -6.7 124 5201 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.038 2132 -567.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5523 399.4 -6.8 132 5526 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.056 3254 539.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5579 403.4 -7.0 133 5583 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.038 2132 -566.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5928 427.0 -6.9 142 5931 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.052 1002 -556.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5972 430.2 -7.2 143 5975 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.037 2146 563.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6293 452.0 -6.7 151 6294 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6616 472.3 -6.2 159 6620 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.052 1005 -549.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6657 474.8 -6.7 160 6661 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.040 2133 555.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6982 493.8 -5.6 168 6983 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7308 514.8 -6.3 176 7309 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7632 535.1 -6.5 184 7633 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7956 553.8 -5.5 192 7960 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.064 3261 531.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8002 556.3 -5.6 193 8006 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.043 2124 -560.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8323 572.5 -5.2 201 8327 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.058 1004 -546.3 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8351 574.2 -6.0 201 8355 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.043 2130 554.7 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8684 594.5 -6.2 209 8685 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9007 615.5 -6.7 217 9009 done -1.12 - - 1714 - - - 2129 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9333 636.9 -6.4 225 9336 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.070 3254 530.7 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9360 638.8 -7.2 225 9363 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.046 2123 -557.1 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9693 660.5 -6.6 233 9697 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.067 3255 526.5 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9734 663.4 -7.6 234 9737 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.047 2126 -550.7 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10058 684.6 -6.4 242 10060 done -1.12 - - 1714 - - - 2125 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10383 704.5 -6.0 250 10387 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.067 3255 525.6 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10429 707.4 -6.7 251 10433 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.048 2132 -553.2 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10748 726.2 -5.8 259 10750 done -1.12 - - 1715 - - - 2131 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11073 745.3 -6.0 267 11075 done -1.12 - - 1714 - - - 2131 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11400 765.3 -6.1 275 11404 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.068 3252 528.8 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11428 767.2 -5.9 275 11431 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.050 2132 -551.7 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11759 786.7 -5.8 283 11763 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.064 1004 -542.3 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11794 788.8 -5.9 283 11800 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.047 2141 554.6 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12126 807.6 -5.7 292 12130 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.071 3251 528.6 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12159 809.7 -6.0 292 12165 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.050 2123 -555.7 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12491 828.4 -5.5 301 12492 done -1.12 - - 1714 - - - 2123 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12817 846.9 -5.8 309 12818 done -1.12 - - 1714 - - - 2123 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13140 866.3 -6.0 317 13144 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.070 3251 524.7 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13168 868.1 -6.7 317 13172 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.050 2130 -552.2 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13501 888.7 -6.2 325 13502 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13825 909.2 -6.4 333 13826 done -1.12 - - 1714 - - - 2129 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14150 929.5 -6.2 341 14151 done -1.12 - - 1714 - - - 2129 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14474 949.6 -6.2 349 14476 done -1.12 - - 1714 - - - 2129 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14801 970.7 -6.5 357 14805 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.071 3254 530.7 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14828 972.8 -7.9 357 14832 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.051 2130 -553.7 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15116 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15116 begin apogee
15124 992.7 6.9 364 15231 done -0.42 0.80 0.096 1873 198.8 - - 2004 - - 103.93 1.417 2793 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
15231 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15232 begin climb
15236 995.9 - 366 15350 roll 1.12 1.58 0.066 2207 211.4 2.20 0.068 891 -505.9 116.7 105.62 1.411 2316 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
15454 987.7 8.9 371 15458 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.048 2010 551.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15780 960.1 8.7 379 15784 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.068 3133 539.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15835 954.9 8.9 380 15839 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.052 2018 -549.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16184 924.1 8.8 389 16188 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.065 3133 531.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16218 921.0 9.0 389 16225 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.052 2016 -550.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16550 891.6 9.0 398 16553 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.066 3133 531.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16590 887.7 9.3 399 16594 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.053 2021 -547.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16915 856.2 9.8 407 16918 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.065 3134 525.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16964 850.9 9.6 408 16968 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.053 2034 -550.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17278 820.7 9.6 416 17279 done 1.12 - - 2207 - - - 2034 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17603 789.6 9.5 424 17604 done 1.12 - - 2207 - - - 2034 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17929 760.0 9.0 432 17933 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.068 3140 526.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18018 751.2 10.8 434 18022 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.053 2037 -551.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18338 723.8 8.4 442 18342 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.067 3135 535.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18379 720.3 9.5 443 18383 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.054 2044 -551.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18704 691.0 9.2 451 18708 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.067 3132 536.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18753 686.3 8.6 452 18757 done 1.12 - - 2207 - 1.95 0.053 2056 -551.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19068 659.8 8.5 460 19069 done 1.12 - - 2207 - - - 2055 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19392 633.7 7.8 468 19395 roll 1.12 - - 2207 - 2.00 0.067 3141 543.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19447 629.1 8.3 469 19451 done 1.12 - - 2207 - 1.95 0.052 2057 -555.9 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19796 602.9 7.6 478 19800 roll 1.12 - - 2207 - 2.20 0.072 876 -536.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19819 601.0 8.7 478 19823 done 1.12 - - 2207 - 2.12 0.050 2060 558.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20156 572.3 8.7 487 20157 done 1.12 - - 2207 - - - 2062 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20480 544.9 8.3 495 20482 done 1.12 - - 2207 - - - 2062 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20805 517.7 8.4 503 20807 done 1.12 - - 2207 - - - 2062 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21132 491.1 8.0 511 21136 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.064 3135 528.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21193 486.0 8.6 512 21197 done 1.12 - - 2207 - 1.95 0.047 2053 -554.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21536 459.5 7.7 521 21540 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.060 3137 534.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21637 450.8 7.9 523 21641 done 1.12 - - 2207 - 1.92 0.046 2064 -558.9 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21986 421.6 8.5 532 21989 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.058 3137 528.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22041 416.4 8.0 533 22045 done 1.12 - - 2207 - 1.90 0.044 2077 -557.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22391 386.2 8.6 542 22392 done 1.12 - - 2207 - - - 2077 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22714 358.5 8.4 550 22718 roll 1.12 - - 2207 - 2.00 0.056 3138 530.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22770 353.6 8.2 551 22773 done 1.12 - - 2207 - 1.88 0.042 2083 -561.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23120 325.7 8.0 560 23124 roll 1.12 - - 2207 - 2.22 0.061 882 -541.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23220 317.0 7.8 562 23224 done 1.12 - - 2207 - 2.17 0.039 2090 556.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23569 288.7 8.2 571 23570 done 1.12 - - 2207 - - - 2090 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23893 262.6 7.8 579 23894 done 1.12 - - 2207 - - - 2090 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24220 237.2 7.7 587 24223 roll 1.12 - - 2207 - 1.95 0.056 3144 540.5 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24275 232.6 7.8 588 24278 done 1.12 - - 2207 - 1.92 0.040 2062 -563.5 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24589 209.2 7.5 596 24590 done 1.12 - - 2207 - - - 2061 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24915 184.6 7.4 604 24918 roll 1.12 - - 2207 - 1.98 0.051 3141 545.5 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
24970 180.1 5.8 605 24999 done 1.15 - - 2207 - 1.90 0.038 2062 -567.9 143.8 23.85 0.800 2205 -4.7 0.115 - - - - - - - - -
25326 149.1 9.2 614 25330 roll 1.15 - - 2207 - 2.00 0.051 3138 538.0 143.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
25462 136.1 8.8 617 25466 done 1.15 - - 2207 - 1.85 0.038 2085 -569.2 143.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
25781 107.9 8.7 625 25785 roll 1.15 - - 2207 - 1.95 0.051 3146 544.1 143.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
25982 90.2 10.2 629 25985 done 1.15 - - 2207 - 1.80 0.036 2120 -570.0 143.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
26319 60.5 9.0 638 26323 roll 1.15 - - 2207 - 2.22 0.053 884 -556.8 143.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
26385 53.9 8.5 639 26389 done 1.15 - - 2207 - 2.22 0.035 2141 566.2 143.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
26724 25.2 7.9 648 26728 roll 1.15 - - 2207 - 2.28 0.048 875 -555.3 143.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
26790 18.7 10.9 649 26794 done 1.15 - - 2207 - 2.25 0.035 2137 560.9 143.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
27003 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27003 begin surface coast
27045 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27045 begin surface
SM 0.83 - - - - -8.79 - - 54 - - - 2138 - 250.21 68.80 0.658 1771 -6.3 0.001 - - - - - -