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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.47 of 150.00 AH used of 24V (58.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.96 of 110.00 AH used of 10V (70.95% remains) | |
| • Surface angle -0.2 deg, depth 8.37 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3106.7 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3106.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2884 | - | - | - | 874 | - | -146.0 | -5.93 | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26 | 9.2 | - | 1 | 52 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.122 | 2671 | -343.5 | 4.90 | 0.063 | 3886 | 614.7 | -146.0 | -13.05 | - | 3627 | -38.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 194 | 29.0 | -13.0 | 30 | 201 | done | -0.58 | - | - | 2671 | - | 2.12 | 0.038 | 2478 | -664.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 78.8 | -13.9 | 91 | 546 | roll | -0.51 | - | - | 2671 | - | 2.30 | 0.066 | 3899 | 617.8 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 85.4 | -12.4 | 99 | 594 | done | -0.51 | - | - | 2671 | - | 2.12 | 0.041 | 2494 | -662.7 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | 129.9 | -13.0 | 140 | 931 | roll | -0.46 | 0.15 | 0.213 | 2706 | 233.3 | 2.20 | 0.056 | 1086 | -640.0 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | 135.9 | -9.0 | 144 | 989 | done | -0.55 | - | - | 2707 | - | 2.20 | 0.054 | 2484 | 635.5 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1308 | 163.8 | -8.3 | 175 | 1312 | roll | -0.62 | 0.12 | 0.124 | 2661 | -383.3 | 2.30 | 0.070 | 3898 | 614.8 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | 168.6 | -11.5 | 178 | 1358 | done | -0.62 | - | - | 2661 | - | 2.17 | 0.041 | 2494 | -647.0 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 205.5 | -11.6 | 209 | 1680 | done | -0.58 | - | - | 2661 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1997 | 240.3 | -10.0 | 239 | 1998 | done | -0.56 | - | - | 2661 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2316 | 273.2 | -10.2 | 269 | 2318 | done | -0.53 | 0.12 | 0.205 | 2690 | 241.7 | - | - | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2633 | 299.8 | -8.9 | 299 | 2634 | done | -0.59 | - | - | 2690 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2952 | 328.3 | -8.7 | 329 | 2956 | roll | -0.64 | - | - | 2690 | - | 2.17 | 0.051 | 1071 | -655.8 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2964 | 329.4 | -8.7 | 329 | 2971 | done | -0.70 | 0.15 | 0.116 | 2638 | -346.7 | 2.20 | 0.050 | 2491 | 645.5 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3289 | 367.6 | -11.7 | 360 | 3293 | roll | -0.63 | - | - | 2638 | - | 2.25 | 0.065 | 3899 | 625.8 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3352 | 374.9 | -11.4 | 365 | 3357 | done | -0.60 | 0.12 | 0.201 | 2666 | 233.3 | 2.15 | 0.038 | 2473 | -663.3 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3677 | 404.1 | -9.6 | 395 | 3679 | done | -0.60 | - | - | 2666 | - | - | - | 2473 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3998 | 432.6 | -9.0 | 425 | 4002 | roll | -0.60 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.062 | 3906 | 623.0 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4036 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4036 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4044 | 436.4 | 9.0 | 428 | 4169 | done | -0.12 | 0.50 | 0.181 | 2812 | 292.0 | - | - | 2274 | - | - | 118.47 | 1.150 | 3030 | -5.0 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4169 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4170 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4172 | 439.9 | - | 439 | 4304 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.131 | 3064 | 327.3 | 2.50 | 0.056 | 879 | -558.0 | 146.0 | 123.05 | 1.103 | 2434 | -4.8 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4355 | 424.7 | 12.4 | 455 | 4362 | done | 0.55 | - | - | 3064 | - | 2.33 | 0.042 | 2279 | 600.9 | 146.0 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4680 | 382.5 | 12.3 | 486 | 4685 | roll | 0.47 | 0.17 | 0.178 | 3018 | -270.6 | 2.28 | 0.059 | 3683 | 615.8 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4777 | 371.4 | 11.6 | 494 | 4781 | done | 0.43 | - | - | 3026 | - | 2.20 | 0.043 | 2279 | -638.2 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5108 | 336.6 | 10.8 | 525 | 5112 | roll | 0.43 | - | - | 3037 | - | 2.22 | 0.055 | 867 | -636.0 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5170 | 329.8 | 11.0 | 530 | 5175 | done | 0.43 | 0.12 | 0.185 | 3007 | -250.0 | 2.20 | 0.044 | 2278 | 641.4 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5496 | 298.0 | 9.7 | 560 | 5509 | roll | 0.47 | - | - | 3007 | - | 2.30 | 0.059 | 3694 | 615.7 | 153.3 | 6.55 | 0.828 | 2403 | -3.7 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5577 | 289.0 | 11.9 | 567 | 5581 | done | 0.47 | - | - | 3016 | - | 2.17 | 0.042 | 2276 | -653.5 | 153.3 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5909 | 257.1 | 9.1 | 598 | 5929 | done | 0.52 | - | - | 3015 | - | - | - | 2276 | - | 173.3 | 18.35 | 0.980 | 2323 | -4.4 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6248 | 226.6 | 8.7 | 630 | 6277 | done | 0.59 | 0.12 | 0.099 | 3078 | 525.0 | - | - | 2276 | - | 202.4 | 26.00 | 0.980 | 2204 | -4.6 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6595 | 182.5 | 13.0 | 663 | 6600 | roll | 0.53 | 0.15 | 0.181 | 3038 | -266.7 | 2.25 | 0.057 | 3683 | 625.3 | 202.4 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6644 | 176.3 | 12.1 | 667 | 6651 | done | 0.53 | - | - | 3046 | - | 2.20 | 0.042 | 2279 | -638.2 | 202.4 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6969 | 138.9 | 11.5 | 698 | 6970 | done | 0.53 | - | - | 3046 | - | - | - | 2279 | - | 202.4 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7292 | 104.4 | 10.6 | 728 | 7298 | done | 0.56 | - | - | 3046 | - | - | - | 2279 | - | 202.4 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7634 | 70.7 | 8.5 | 786 | 7670 | roll | 0.64 | - | - | 3049 | - | 2.25 | 0.057 | 865 | -628.4 | 234.8 | 28.60 | 0.897 | 2071 | -4.5 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7717 | 63.2 | 9.1 | 800 | 7742 | done | 0.77 | 0.17 | 0.090 | 3123 | 435.3 | 2.20 | 0.042 | 2287 | 646.4 | 255.1 | 18.65 | 0.869 | 1990 | -4.3 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8081 | 16.8 | 12.3 | 864 | 8088 | roll | 0.73 | - | - | 3123 | - | 2.20 | 0.058 | 3687 | 636.4 | 255.1 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8138 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8138 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8147 | 8.1 | -15.7 | 874 | 8189 | done | 0.04 | 0.85 | 0.177 | 2885 | -280.0 | - | - | 2264 | - | 30.1 | -34.67 | - | 2909 | -26.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8189 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8190 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||