NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 473 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 186.76 of 350.00 AH used of 24V (46.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.9 deg, depth 2.87 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 94 VBD -1.98 - - 83 - - - 1937 - -175.2 -83.68 - 2680 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
97 4.1 -3.2 14 130 roll -1.98 13.55 0.406 2656 189.9 2.85 1.993 3357 498.2 -175.2 -12.65 - 3306 -49.5 - - - - - - - 13.93 12.80 14.38
190 23.8 -20.2 30 198 done -1.86 0.17 0.270 2692 211.8 2.33 0.034 1955 -601.7 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.07 14.50 14.37
506 87.8 -17.8 73 511 roll -1.80 - - 2694 - 2.33 0.053 538 -608.2 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.98
559 97.4 -17.3 83 569 done -1.76 0.15 0.261 2716 146.7 2.33 0.031 1965 612.4 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.15 14.58 14.42
869 143.9 -14.0 115 878 roll -1.76 - - 2708 - 2.30 0.051 3353 603.5 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
890 146.9 -14.0 119 899 done -1.76 - - 2708 - 2.30 0.034 1950 -610.0 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
1200 186.4 -12.5 151 1209 roll -1.76 - - 2708 - 2.33 0.052 556 -598.3 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
1292 198.9 -14.0 169 1297 done -1.76 - - 2698 - 2.28 0.030 1956 614.0 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
1605 240.9 -13.7 201 1607 done -1.76 - - 2698 - - - 1957 - -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
1917 282.3 -13.2 216 1921 roll -1.76 - - 2698 - 2.40 0.058 563 -580.8 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.02
2038 298.8 -13.6 239 2046 done -1.76 0.12 0.254 2714 133.3 2.33 0.034 1969 603.4 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.23 14.59 14.47
2343 336.8 -12.3 250 2350 roll -1.81 - - 2714 - 2.45 0.060 556 -576.7 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.02
2418 346.1 -10.9 264 2423 done -1.87 - - 2706 - 2.33 0.036 1956 600.9 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.68
2742 383.5 -11.8 278 2749 roll -1.90 - - 2706 - 2.42 0.060 558 -577.7 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
2827 394.6 -14.3 294 2834 done -1.93 - - 2696 - 2.35 0.037 1968 600.0 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.68
3143 435.8 -13.4 306 3150 roll -1.93 - - 2696 - 2.45 0.058 552 -578.0 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.99 14.48 15.01
3233 448.9 -14.0 323 3240 done -1.93 - - 2687 - 2.38 0.037 1968 595.0 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
3540 490.3 -13.6 334 3546 roll -1.93 - - 2686 - 2.45 0.059 559 -575.1 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.99 14.46 15.01
3656 506.8 -14.3 356 3661 done -1.93 - - 2677 - 2.35 0.039 1956 594.5 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.65
3971 550.3 -14.0 368 3976 roll -1.93 - - 2677 - 2.45 0.064 559 -570.2 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.99 14.44 15.02
4051 562.4 -15.3 383 4056 done -1.93 - - 2668 - 2.38 0.044 1957 587.4 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 14.60 14.51 14.63
4370 607.1 -14.1 396 4375 roll -1.93 - - 2667 - 2.47 0.070 551 -569.2 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.97 14.38 15.00
4469 621.4 -13.8 414 4474 done -1.93 - - 2658 - 2.40 0.042 1970 591.2 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.61 14.53 14.64
4804 667.4 -13.7 430 4809 roll -1.93 0.10 0.298 2674 160.0 2.47 0.062 564 -569.2 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.48
4932 685.9 -13.4 455 4937 done -1.93 - - 2666 - 2.38 0.041 1963 587.8 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
5262 730.0 -13.6 470 5267 roll -1.93 - - 2666 - 2.47 0.063 546 -573.7 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.99 14.38 15.01
5377 747.0 -15.0 492 5384 done -1.90 0.10 0.285 2677 110.0 2.40 0.041 1966 591.7 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.05 14.49 14.19
5693 789.4 -13.4 504 5700 roll -1.90 - - 2679 - 2.47 0.065 552 -572.5 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 14.97 14.37 14.99
5748 797.2 -14.6 514 5753 done -1.90 - - 2670 - 2.40 0.041 1965 588.8 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.60
5790 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5790 begin apogee
5796 803.0 -13.1 517 5958 done -0.42 1.35 0.246 3007 249.6 - - 1700 - - 157.38 2.479 2589 -4.5 0.286 - - - - - - 13.74 13.98 12.59
5959 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5959 begin loiter
6301 810.5 - 525 6302 done -0.42 - - 3007 - - - 1700 - - - - 2580 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6902 806.7 0.7 530 6904 done -0.92 0.38 0.129 2897 -289.5 - - 1699 - - - - 2577 - - - - - - - - 14.40 14.65 14.59
7501 803.1 0.6 535 7503 done -1.21 0.22 0.153 2829 -309.1 - - 1699 - - - - 2574 - - - - - - - - 14.47 14.66 14.62
8101 800.7 0.4 540 8103 done -1.37 0.12 0.203 2798 -258.3 - - 1699 - - - - 2572 - - - - - - - - 14.46 14.66 14.62
8702 797.6 0.5 545 8703 done -1.48 - - 2798 - - - 1699 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
9302 795.9 0.2 550 9304 done -1.58 0.17 0.185 2749 -288.2 - - 1699 - - - - 2569 - - - - - - - - 14.38 14.61 14.55
9901 794.0 0.3 555 9902 done -1.58 - - 2749 - - - 1699 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
10501 789.3 0.8 560 10502 done -1.58 - - 2749 - - - 1699 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
11102 782.9 1.1 565 11103 done -1.58 - - 2749 - - - 1699 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
11701 779.5 0.5 570 11702 done -1.58 - - 2749 - - - 1699 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
12301 779.0 0.1 575 12302 done -1.58 - - 2749 - - - 1699 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
12901 778.8 0.1 580 12902 done -1.58 - - 2749 - - - 1699 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
13502 778.5 0.1 585 13503 done -1.58 - - 2749 - - - 1699 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14101 777.2 0.2 590 14102 done -1.58 - - 2749 - - - 1699 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
14701 776.5 0.1 595 14702 done -1.58 - - 2749 - - - 1699 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
15301 775.5 0.2 600 15302 done -1.58 - - 2749 - - - 1699 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
15901 774.9 0.1 605 15902 done -1.58 - - 2749 - - - 1699 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
16503 778.8 -0.7 610 16504 done -1.58 - - 2749 - - - 1699 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
17101 782.1 -0.5 615 17102 done -1.58 - - 2749 - - - 1699 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
17701 780.9 0.3 620 17702 done -1.58 - - 2749 - - - 1699 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
18301 779.8 0.1 625 18302 done -1.58 - - 2749 - - - 1699 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
18902 779.9 - 630 18903 done -1.58 - - 2749 - - - 1699 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
19501 777.5 0.4 635 19502 done -1.58 - - 2749 - - - 1699 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20101 774.3 0.5 640 20102 done -1.58 - - 2749 - - - 1699 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20701 775.0 -0.2 645 20702 done -1.58 - - 2749 - - - 1699 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21303 777.6 -0.4 650 21304 done -1.58 - - 2749 - - - 1699 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21901 776.9 0.2 655 21902 done -1.58 - - 2749 - - - 1699 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22501 775.6 0.2 660 22502 done -1.58 - - 2749 - - - 1699 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23101 778.1 -0.5 665 23102 done -1.58 - - 2749 - - - 1699 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23703 783.3 -0.9 670 23704 done -1.58 - - 2749 - - - 1699 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
24301 783.0 0.2 675 24302 done -1.58 - - 2749 - - - 1699 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24901 779.5 0.6 680 24902 done -1.58 - - 2749 - - - 1699 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25501 779.5 -0.1 685 25502 done -1.58 - - 2749 - - - 1699 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26102 781.2 -0.3 690 26103 done -1.58 - - 2749 - - - 1699 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
26701 781.8 -0.1 695 26702 done -1.58 - - 2749 - - - 1699 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27301 781.1 0.1 700 27302 done -1.58 - - 2749 - - - 1700 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27901 780.9 - 705 27902 done -1.58 - - 2749 - - - 1699 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28502 782.2 -0.2 710 28503 done -1.58 - - 2749 - - - 1699 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
29101 781.9 0.1 715 29102 done -1.58 - - 2749 - - - 1699 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29701 779.3 0.5 720 29702 done -1.58 - - 2749 - - - 1699 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30301 779.1 -0.1 725 30302 done -1.58 - - 2749 - - - 1699 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30903 782.5 -0.6 730 30904 done -1.58 - - 2749 - - - 1699 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
31501 782.5 0.1 735 31502 done -1.58 - - 2749 - - - 1699 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32101 781.5 0.1 740 32102 done -1.58 - - 2749 - - - 1699 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
32701 783.7 -0.4 745 32702 done -1.58 - - 2749 - - - 1699 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
33303 785.8 -0.3 750 33304 done -1.58 - - 2749 - - - 1699 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
33901 788.6 -0.5 755 33902 done -1.58 - - 2749 - - - 1699 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34501 791.0 -0.4 760 34502 done -1.58 - - 2749 - - - 1699 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
34740 end loiter: LOITER_COMPLETE
34741 begin climb
34743 791.3 - 762 34925 roll 1.98 3.22 0.255 3536 244.4 2.58 0.076 301 -541.9 175.2 166.88 2.434 1870 -4.2 0.267 - - - - - - 13.24 13.47 12.40
34967 770.2 15.8 806 34974 done 1.78 0.22 0.311 3493 -195.5 2.45 0.039 1715 577.1 175.2 - - 1866 - - - - - - - - 13.80 14.22 14.18
35289 724.9 14.2 820 35296 roll 1.69 0.12 0.371 3462 -258.3 2.40 0.061 3094 574.6 175.2 - - 1862 - - - - - - - - 13.88 14.26 14.12
35428 706.0 12.5 848 35433 done 1.62 - - 3470 - 2.40 0.044 1710 -576.7 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.57
35736 665.9 13.0 859 35742 roll 1.57 0.12 0.326 3440 -250.0 2.45 0.059 3095 565.3 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 13.98 14.30 14.16
35789 659.2 11.9 870 35795 done 1.57 - - 3447 - 2.45 0.047 1697 -570.6 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
36095 623.2 11.7 881 36099 roll 1.57 - - 3442 - 2.50 0.059 3097 560.0 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.97 14.36 15.00
36171 614.2 11.3 896 36176 done 1.54 - - 3450 - 2.45 0.050 1698 -571.0 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.57
36483 579.0 11.1 908 36490 roll 1.54 - - 3443 - 2.47 0.058 3097 566.4 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.98 14.38 15.01
36567 569.5 10.7 925 36576 done 1.50 0.12 0.325 3430 -108.3 2.47 0.050 1688 -570.4 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 13.90 14.41 14.28
36873 538.5 10.1 936 36880 roll 1.50 - - 3422 - 2.53 0.058 3106 560.5 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
36968 528.9 10.8 955 36974 done 1.50 - - 3429 - 2.45 0.049 1702 -573.1 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.56
37294 495.9 10.0 970 37300 roll 1.50 - - 3423 - 2.47 0.059 3095 564.0 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
37366 488.4 9.5 985 37371 done 1.50 - - 3431 - 2.45 0.050 1700 -569.4 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.54
37685 456.9 9.9 998 37691 roll 1.50 - - 3424 - 2.47 0.060 3099 566.4 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.25 15.02
37807 445.1 10.0 1023 37812 done 1.50 - - 3433 - 2.47 0.050 1690 -570.4 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.52
38130 413.8 9.9 1037 38135 roll 1.50 - - 3425 - 2.53 0.058 3104 558.9 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.32 15.02
38245 401.9 9.8 1060 38252 done 1.50 - - 3434 - 2.47 0.050 1700 -568.4 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.52
38553 369.5 10.5 1071 38559 roll 1.50 - - 3426 - 2.45 0.057 3096 569.8 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
38677 356.4 10.6 1096 38684 done 1.50 - - 3434 - 2.45 0.049 1700 -569.8 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.52
39003 322.9 10.2 1111 39009 roll 1.50 - - 3429 - 2.45 0.054 3099 571.0 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
39124 310.4 10.5 1135 39129 done 1.50 - - 3438 - 2.42 0.047 1701 -577.7 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.34 14.29 14.38
39453 277.0 10.3 1151 39459 roll 1.50 - - 3429 - 2.47 0.054 3108 569.6 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
39560 266.0 9.7 1173 39565 done 1.50 - - 3438 - 2.45 0.044 1700 -574.7 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.51
39873 236.2 9.8 1193 39878 roll 1.50 - - 3429 - 2.47 0.053 3106 569.2 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.99 14.33 15.01
39965 227.7 8.7 1211 39974 done 1.50 - - 3438 - 2.45 0.044 1698 -574.7 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.46 14.36 14.50
40276 202.5 8.1 1243 40285 roll 1.50 - - 3429 - 2.45 0.050 3102 573.1 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.98 14.16 15.00
40391 192.7 9.0 1266 40398 done 1.50 - - 3438 - 2.45 0.043 1695 -574.3 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
40698 166.7 8.5 1297 40702 roll 1.54 - - 3429 - 2.47 0.050 3103 570.0 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.99 14.33 15.01
40861 153.9 6.9 1329 40905 done 1.64 - - 3438 - 2.42 0.042 1699 -580.2 224.4 38.95 1.502 1673 -4.7 0.096 - - - - - - 14.46 14.36 13.18
41213 125.1 8.1 1369 41219 roll 1.72 0.12 0.121 3482 366.7 2.47 0.050 3111 571.7 224.4 - - 1666 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.53
41237 123.1 8.8 1373 41243 done 1.72 - - 3491 - 2.45 0.045 1701 -575.5 224.4 - - 1666 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.54
41550 95.6 7.5 1405 41591 roll 1.77 - - 3501 - 2.45 0.067 289 -576.3 264.1 32.97 1.392 1508 -4.8 0.065 - - - - - - 14.95 14.02 13.29
41606 91.0 9.0 1416 41613 done 1.77 - - 3497 - 2.38 0.034 1704 594.5 264.1 - - 1505 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.54
41913 66.1 8.0 1447 41922 roll 1.80 - - 3505 - 2.50 0.063 293 -564.4 264.1 - - 1503 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.92
41996 58.2 10.4 1463 42004 done 1.80 - - 3497 - 2.33 0.031 1702 604.7 264.1 - - 1502 - - - - - - - - 14.44 14.42 14.46
42308 29.9 9.5 1516 42315 roll 1.84 - - 3491 - 2.40 0.057 3105 584.6 264.1 - - 1502 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.95
42392 20.8 8.9 1532 42399 done 1.84 - - 3499 - 2.40 0.041 1697 -586.7 264.1 - - 1502 - - - - - - - - 14.56 14.48 14.60
42586 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
42586 begin surface coast
42617 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
42617 begin surface
SM 2.93 - - - - -13.78 10.32 0.083 94 9.1 0.45 0.047 1981 2113.3 524.93 0.77 0.093 449 583.1 -1.878 - - - - - -