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| • Previous call tries 1 | • 82.29 of 91.80 AH used of 24V (10.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.01 of 61.20 AH used of 10V (15.02% remains) | |
| • Surface angle -60.5 deg, depth 0.61 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 66 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 278 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 100 | VBD | -1.07 | - | - | 431 | - | - | - | 2086 | - | -117.3 | -77.95 | - | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.5 | -4.7 | 4 | 144 | roll | -1.07 | 13.23 | 0.196 | 2637 | 166.7 | 2.65 | 0.087 | 3503 | 534.7 | -117.3 | -16.98 | - | 3105 | -38.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 263 | 34.5 | -16.7 | 12 | 268 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.055 | 2113 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 92.3 | -17.4 | 27 | 613 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2113 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 921 | 136.9 | -12.7 | 38 | 950 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2113 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1285 | 182.3 | -12.3 | 46 | 1344 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2113 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1648 | 224.0 | -11.5 | 52 | 1708 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2113 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2012 | 266.7 | -11.9 | 58 | 2070 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2113 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2435 | 316.4 | -11.7 | 64 | 2440 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.67 | 0.081 | 3501 | 519.9 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2474 | 321.0 | -11.5 | 64 | 2479 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.058 | 2103 | -541.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2808 | 359.3 | -11.4 | 67 | 2926 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2103 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3290 | 410.7 | -10.7 | 71 | 3408 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2103 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3772 | 460.7 | -10.4 | 75 | 3783 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.65 | 0.084 | 3509 | 530.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3856 | 469.7 | -10.4 | 75 | 3861 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.060 | 2101 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4265 | 511.3 | -10.1 | 79 | 4383 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4747 | 560.2 | -10.2 | 83 | 4757 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.65 | 0.085 | 3514 | 533.2 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4798 | 565.5 | -10.4 | 83 | 4803 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.62 | 0.061 | 2097 | -540.8 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5118 | 597.5 | -10.1 | 86 | 5237 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2096 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5600 | 645.4 | -10.0 | 90 | 5605 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.72 | 0.087 | 3498 | 515.4 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5699 | 655.2 | -9.8 | 90 | 5704 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.55 | 0.062 | 2097 | -549.4 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6093 | 693.1 | -9.6 | 94 | 6212 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6575 | 739.1 | -9.5 | 98 | 6580 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.72 | 0.087 | 3493 | 512.9 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6654 | 746.3 | -9.6 | 98 | 6659 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.062 | 2097 | -536.9 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7070 | 781.8 | -8.6 | 102 | 7080 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.65 | 0.087 | 3504 | 530.9 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7121 | 786.6 | -9.4 | 102 | 7126 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.061 | 2102 | -539.2 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7442 | 815.8 | -9.2 | 105 | 7560 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7923 | 858.2 | -8.8 | 109 | 7927 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.70 | 0.089 | 3506 | 520.0 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8015 | 866.7 | -9.1 | 109 | 8020 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.061 | 2092 | -548.1 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8417 | 902.2 | -8.9 | 113 | 8427 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.091 | 3506 | 529.6 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8481 | 908.0 | -8.8 | 113 | 8486 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.061 | 2102 | -540.0 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8909 | 946.0 | -8.9 | 117 | 9028 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9390 | 988.6 | -8.9 | 121 | 9395 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.75 | 0.092 | 3501 | 508.7 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9416 | 990.4 | 8.5 | 121 | 9638 | done | -0.33 | 0.80 | 0.104 | 2800 | 205.0 | - | - | 2273 | - | - | 108.47 | 1.456 | 2624 | -4.4 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9642 | 997.5 | 2.9 | 123 | 9758 | done | 1.07 | 1.48 | 0.074 | 3113 | 211.5 | - | - | 2272 | - | 117.3 | 108.22 | 1.425 | 2146 | -4.4 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10120 | 976.2 | 4.7 | 127 | 10168 | roll | 1.07 | - | - | 3113 | - | 2.97 | 0.095 | 3699 | 480.5 | 161.3 | 39.92 | 1.420 | 1967 | -4.5 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10222 | 968.8 | 8.8 | 127 | 10227 | done | 1.14 | - | - | 3113 | - | 2.65 | 0.062 | 2303 | -526.8 | 161.3 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10610 | 939.8 | 7.5 | 131 | 10728 | done | 1.14 | - | - | 3113 | - | - | - | 2302 | - | 161.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11092 | 906.1 | 7.0 | 135 | 11210 | done | 1.14 | - | - | 3113 | - | - | - | 2302 | - | 161.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11574 | 874.1 | 6.6 | 139 | 11692 | done | 1.14 | - | - | 3113 | - | - | - | 2302 | - | 161.3 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12056 | 840.7 | 6.9 | 143 | 12174 | done | 1.14 | - | - | 3113 | - | - | - | 2303 | - | 161.3 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12538 | 806.1 | 7.2 | 147 | 12656 | done | 1.14 | - | - | 3112 | - | - | - | 2303 | - | 161.3 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13019 | 773.4 | 6.8 | 151 | 13138 | done | 1.14 | - | - | 3113 | - | - | - | 2301 | - | 161.3 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13501 | 741.3 | 6.7 | 155 | 13506 | roll | 1.14 | - | - | 3113 | - | 2.60 | 0.075 | 888 | -543.5 | 161.3 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13548 | 738.2 | 6.7 | 155 | 13552 | done | 1.14 | - | - | 3113 | - | 2.58 | 0.060 | 2304 | 548.8 | 161.3 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13875 | 718.7 | 6.0 | 158 | 13993 | done | 1.14 | - | - | 3113 | - | - | - | 2303 | - | 169.6 | 6.70 | 1.361 | 1933 | -4.6 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14356 | 690.7 | 5.8 | 162 | 14475 | done | 1.15 | - | - | 3113 | - | - | - | 2303 | - | 182.7 | 11.35 | 1.316 | 1879 | -4.8 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14838 | 659.5 | 6.5 | 166 | 14957 | done | 1.17 | 0.10 | 0.064 | 3140 | 270.0 | - | - | 2303 | - | 182.7 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15320 | 622.9 | 7.6 | 170 | 15438 | done | 1.17 | - | - | 3139 | - | - | - | 2302 | - | 182.7 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15802 | 587.2 | 7.4 | 174 | 15920 | done | 1.17 | - | - | 3139 | - | - | - | 2303 | - | 182.7 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16284 | 555.0 | 6.7 | 178 | 16402 | done | 1.17 | - | - | 3139 | - | - | - | 2302 | - | 182.7 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16766 | 525.4 | 6.1 | 182 | 16885 | done | 1.17 | - | - | 3140 | - | - | - | 2302 | - | 186.7 | 3.62 | 1.251 | 1863 | -4.7 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17247 | 495.4 | 6.2 | 186 | 17366 | done | 1.18 | - | - | 3140 | - | - | - | 2303 | - | 188.0 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17730 | 465.2 | 6.3 | 190 | 17848 | done | 1.18 | - | - | 3139 | - | - | - | 2302 | - | 188.0 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18211 | 434.9 | 6.3 | 194 | 18216 | roll | 1.18 | - | - | 3140 | - | 2.62 | 0.074 | 893 | -537.8 | 188.0 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18270 | 430.8 | 7.6 | 194 | 18275 | done | 1.18 | - | - | 3140 | - | 2.60 | 0.058 | 2304 | 542.7 | 188.0 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18584 | 408.8 | 7.0 | 197 | 18702 | done | 1.18 | - | - | 3139 | - | - | - | 2303 | - | 188.0 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19066 | 375.6 | 6.9 | 201 | 19184 | done | 1.18 | - | - | 3140 | - | - | - | 2303 | - | 188.0 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19548 | 346.8 | 6.0 | 205 | 19667 | done | 1.18 | - | - | 3140 | - | - | - | 2303 | - | 195.9 | 7.80 | 1.088 | 1826 | -4.7 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20030 | 315.4 | 6.5 | 209 | 20148 | done | 1.19 | - | - | 3140 | - | - | - | 2303 | - | 195.9 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20452 | 286.5 | 6.8 | 214 | 20511 | done | 1.19 | - | - | 3139 | - | - | - | 2303 | - | 195.9 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20815 | 263.1 | 6.3 | 220 | 20874 | done | 1.19 | - | - | 3140 | - | - | - | 2303 | - | 195.9 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21178 | 241.4 | 5.8 | 226 | 21196 | roll | 1.19 | - | - | 3139 | - | 2.75 | 0.071 | 892 | -513.1 | 208.6 | 10.43 | 0.987 | 1774 | -5.0 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21244 | 237.3 | 6.1 | 227 | 21255 | done | 1.21 | - | - | 3139 | - | 2.58 | 0.054 | 2308 | 548.8 | 213.0 | 3.62 | 1.012 | 1756 | -5.0 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21611 | 214.9 | 6.2 | 233 | 21670 | done | 1.22 | - | - | 3139 | - | - | - | 2307 | - | 213.8 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21974 | 189.9 | 6.9 | 239 | 21979 | roll | 1.22 | - | - | 3140 | - | 2.67 | 0.071 | 895 | -528.8 | 213.8 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22047 | 184.8 | 7.1 | 240 | 22051 | done | 1.22 | - | - | 3140 | - | 2.58 | 0.054 | 2296 | 543.0 | 213.8 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22409 | 163.2 | 5.8 | 246 | 22468 | done | 1.22 | - | - | 3139 | - | - | - | 2296 | - | 226.8 | 11.18 | 0.920 | 1699 | -5.1 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22773 | 141.7 | 5.7 | 254 | 22797 | roll | 1.24 | - | - | 3140 | - | 2.70 | 0.069 | 891 | -520.4 | 243.5 | 13.32 | 0.899 | 1632 | -5.0 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22851 | 136.6 | 7.5 | 256 | 22856 | done | 1.27 | - | - | 3139 | - | 2.60 | 0.053 | 2296 | 540.4 | 243.5 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23177 | 116.9 | 6.2 | 267 | 23205 | done | 1.27 | - | - | 3139 | - | - | - | 2295 | - | 245.1 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23512 | 98.1 | 5.0 | 278 | 23548 | roll | 1.27 | - | - | 3140 | - | 2.78 | 0.083 | 3699 | 505.0 | 280.6 | 29.88 | 0.836 | 1479 | -5.1 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23655 | 90.4 | 5.1 | 282 | 23691 | done | 1.33 | 0.08 | 0.046 | 3168 | 350.0 | 2.60 | 0.057 | 2296 | -539.6 | 314.0 | 26.52 | 0.821 | 1344 | -5.1 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24014 | 67.1 | 6.7 | 297 | 24023 | roll | 1.38 | - | - | 3168 | - | 2.58 | 0.073 | 896 | -542.6 | 314.0 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24071 | 63.0 | 6.1 | 300 | 24083 | done | 1.38 | - | - | 3168 | - | 2.58 | 0.051 | 2306 | 546.5 | 317.6 | 2.60 | 0.872 | 1329 | -5.0 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24401 | 42.7 | 7.1 | 316 | 24418 | done | 1.39 | - | - | 3168 | - | - | - | 2304 | - | 317.6 | - | - | 1329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24729 | 16.8 | 8.7 | 332 | 24747 | done | 1.39 | - | - | 3168 | - | - | - | 2305 | - | 317.6 | - | - | 1329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |