SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 472 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 200.57 of 350.00 AH used of 24V (42.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.7 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.99, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 34 VBD -0.84 - - 149 - - - 1513 - -155.7 -11.18 - 1716 - - - - - - - - - - -
38 2.5 - 1 147 roll -0.84 11.10 0.347 2618 222.4 2.05 0.132 2579 520.0 -155.7 -92.15 - 3625 -20.7 - - - - - - - 14.18 14.17 14.70
311 17.0 -8.7 28 318 done -0.87 - - 2618 - 2.03 0.116 1523 -520.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.10 -
620 40.5 -8.5 59 627 roll -0.91 - - 2618 - 2.10 0.138 460 -506.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 13.95 -
680 45.8 -9.2 65 689 done -0.91 - - 2618 - 1.90 0.081 1513 554.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.14 -
991 73.4 -10.6 96 998 roll -0.94 - - 2618 - 2.08 0.135 452 -510.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.07 -
1039 78.7 -10.7 101 1049 done -0.94 - - 2618 - 1.88 0.077 1501 558.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.28 -
1350 109.2 -9.3 132 1359 roll -0.98 0.15 0.120 2552 -440.0 2.00 0.104 2572 535.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.52 14.14 -
1389 113.2 -9.8 136 1398 done -0.98 - - 2552 - 2.05 0.112 1506 -520.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.12 -
1700 141.9 -9.6 167 1707 roll -0.98 - - 2552 - 2.00 0.122 462 -522.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.04 -
1791 152.1 -11.9 176 1798 done -0.94 0.12 0.264 2580 233.3 1.83 0.076 1509 572.1 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.02 14.28 -
2101 183.7 -10.3 207 2108 roll -0.94 - - 2580 - 2.03 0.131 459 -517.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.11 -
2150 189.1 -10.9 212 2157 done -0.94 - - 2579 - 1.83 0.077 1481 558.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.23 -
2460 219.6 -9.3 243 2467 roll -0.97 - - 2580 - 2.00 0.135 460 -510.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.00 -
2560 229.5 -9.7 253 2569 done -0.97 - - 2579 - 1.80 0.079 1461 556.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.23 -
2880 258.6 -8.9 279 2886 roll -0.99 - - 2579 - 1.95 0.133 460 -513.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.04 -
2990 267.0 -9.3 282 2997 done -0.99 - - 2579 - 1.75 0.080 1437 558.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.24 -
3303 296.8 -9.1 293 3309 roll -1.02 - - 2579 - 1.90 0.134 459 -514.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.10 -
3409 305.3 -9.4 296 3417 done -1.02 - - 2579 - 1.73 0.080 1419 554.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.28 -
3722 335.9 -9.1 307 3727 roll -1.04 - - 2579 - 1.88 0.135 456 -512.2 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.10 -
3769 338.6 -9.1 308 3777 done -1.06 - - 2579 - 1.75 0.081 1420 550.9 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.33 -
4084 368.7 -9.1 319 4090 roll -1.09 0.12 0.140 2519 -500.0 1.85 0.132 460 -518.9 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.53 14.09 -
4219 382.0 -11.2 323 4230 done -1.05 0.15 0.259 2547 186.7 1.67 0.080 1385 553.9 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - 14.02 14.33 -
4533 415.7 -9.9 334 4539 roll -1.05 - - 2540 - 2.20 0.104 2581 543.6 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.19 -
4568 418.6 -9.8 335 4576 done -1.05 - - 2540 - 2.35 0.116 1371 -514.9 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.14 -
4891 451.2 -9.9 346 4896 roll -1.05 - - 2540 - 1.77 0.136 466 -511.3 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.02 -
4989 460.7 -10.4 349 4996 done -1.05 - - 2540 - 1.65 0.083 1373 549.7 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.31 -
5311 493.7 -9.9 360 5316 roll -1.05 - - 2540 - 1.80 0.140 457 -508.9 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.06 -
5389 499.9 -10.0 362 5397 done -1.05 - - 2540 - 1.62 0.085 1351 551.9 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.32 -
5699 531.1 -9.2 373 5707 roll -1.05 - - 2537 - 2.30 0.109 2573 531.3 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.12 -
5739 533.8 -9.1 374 5747 done -1.05 - - 2537 - 2.40 0.119 1339 -514.2 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.05 -
6059 564.8 -9.5 385 6067 roll -1.05 - - 2537 - 1.70 0.128 459 -517.6 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.07 -
6119 571.0 -9.9 387 6126 done -1.05 - - 2536 - 1.60 0.078 1348 555.6 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.33 -
6451 603.5 -10.1 398 6456 roll -1.05 - - 2536 - 1.77 0.139 454 -505.1 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.00 -
6498 606.7 -10.2 399 6502 done -1.05 - - 2536 - 1.60 0.083 1330 547.5 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.28 -
6801 641.8 -11.3 409 6806 roll -1.05 - - 2536 - 1.73 0.142 466 -499.4 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 13.93 -
6859 649.1 -11.8 411 6867 done -1.05 - - 2536 - 1.58 0.088 1320 540.5 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.26 -
7190 687.9 -11.7 422 7196 roll -1.05 - - 2536 - 2.38 0.109 2570 525.2 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.06 -
7239 691.4 -11.7 423 7247 done -1.05 - - 2536 - 2.45 0.119 1316 -511.8 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 13.98 -
7550 728.2 -11.0 434 7551 done -1.05 - - 2536 - - - 1316 - -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7849 758.6 -9.8 444 7856 roll -1.05 - - 2532 - 1.67 0.132 457 -514.4 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.00 -
7898 761.6 -9.8 445 7902 done -1.05 - - 2536 - 1.58 0.080 1323 548.1 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.27 -
8199 791.2 -9.0 455 8201 done -1.05 - - 2535 - - - 1323 - -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8501 817.6 -8.7 465 8502 done -1.05 - - 2535 - - - 1323 - -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8799 844.7 -9.2 475 8800 done -1.05 - - 2535 - - - 1323 - -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9101 874.4 -10.1 485 9107 roll -1.05 - - 2536 - 1.75 0.146 462 -492.0 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 13.81 -
9168 880.8 -10.4 487 9172 done -1.05 - - 2535 - 1.58 0.090 1308 535.4 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.18 -
9481 915.2 -10.9 498 9482 done -1.05 - - 2536 - - - 1308 - -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9782 949.2 -11.6 508 9783 done -1.05 - - 2536 - - - 1308 - -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10080 982.9 -11.1 518 10087 roll -1.05 - - 2535 - 1.73 0.138 456 -492.5 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 13.88 -
10140 990.0 -11.4 520 10148 done -1.05 - - 2536 - 1.58 0.084 1308 539.2 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.16 -
10167 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10167 begin apogee
10177 993.5 -11.7 521 10338 roll -0.23 1.00 0.214 2808 272.0 - - 1518 - - 154.90 1.834 2985 -4.0 0.406 - - - - - - 13.68 - 13.03
10342 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10342 begin climb
10345 1005.7 - 526 10517 roll 0.84 1.08 0.106 3159 325.0 2.03 0.119 2577 521.7 155.7 161.18 1.799 2355 -3.9 0.412 - - - - - - 14.16 14.11 13.10
10565 1010.9 1.4 534 10769 done 0.88 - - 3166 - 2.15 0.142 1517 -493.0 339.4 194.80 1.773 1604 -3.9 0.415 - - - - - - - 14.16 13.14
11088 962.8 10.0 552 11095 roll 0.88 - - 3166 - 2.05 0.124 2575 516.1 339.4 - - 1583 - - - - - - - - - 14.33 -
11239 947.2 10.3 557 11245 done 0.88 - - 3173 - 2.08 0.148 1538 -498.6 339.4 - - 1586 - - - - - - - - - 14.22 -
11571 912.7 10.5 568 11576 roll 0.88 - - 3173 - 2.00 0.125 2584 523.0 339.4 - - 1581 - - - - - - - - - 14.33 -
11647 906.4 10.5 570 11656 done 0.88 - - 3180 - 2.08 0.145 1556 -494.2 339.4 - - 1581 - - - - - - - - - 14.22 -
11959 871.9 10.1 581 11965 roll 0.88 - - 3179 - 1.98 0.126 2577 515.7 339.4 - - 1580 - - - - - - - - - 14.27 -
12048 862.9 10.0 584 12055 done 0.88 - - 3186 - 2.03 0.145 1571 -495.6 339.4 - - 1580 - - - - - - - - - 14.04 -
12382 831.4 9.5 595 12388 roll 0.88 - - 3186 - 1.95 0.126 2583 519.0 339.4 - - 1579 - - - - - - - - - 14.23 -
12469 823.0 9.3 598 12475 done 0.88 - - 3193 - 2.03 0.145 1589 -489.7 339.4 - - 1579 - - - - - - - - - 14.07 -
12802 793.2 9.0 609 12807 roll 0.88 - - 3193 - 1.92 0.128 2585 518.8 339.4 - - 1577 - - - - - - - - - 14.19 -
12867 787.7 9.0 611 12875 done 0.88 - - 3200 - 2.03 0.145 1591 -489.7 339.4 - - 1577 - - - - - - - - - 14.07 -
13189 755.5 10.2 622 13195 roll 0.88 - - 3209 - 2.38 0.174 457 -476.5 339.4 - - 1577 - - - - - - - - - 13.94 -
13258 749.1 10.4 624 13266 done 0.88 0.10 0.252 3181 -280.0 2.10 0.098 1592 540.5 339.4 - - 1576 - - - - - - - - 13.90 14.19 -
13581 713.4 11.2 635 13587 roll 0.88 - - 3181 - 1.85 0.114 2579 533.5 339.4 - - 1574 - - - - - - - - - 14.16 -
13699 699.3 11.7 639 13706 done 0.88 - - 3188 - 1.92 0.129 1612 -503.6 339.4 - - 1576 - - - - - - - - - 14.00 -
14032 662.0 10.9 650 14037 roll 0.88 - - 3188 - 1.85 0.116 2581 523.8 339.4 - - 1576 - - - - - - - - - 14.14 -
14118 652.1 10.9 653 14125 done 0.88 - - 3195 - 1.90 0.126 1631 -500.0 339.4 - - 1576 - - - - - - - - - 14.05 -
14452 617.4 10.8 664 14457 roll 0.88 - - 3195 - 1.80 0.113 2578 526.1 339.4 - - 1576 - - - - - - - - - 14.12 -
14577 604.4 10.9 668 14585 done 0.88 - - 3202 - 1.85 0.122 1648 -502.7 339.4 - - 1576 - - - - - - - - - 14.04 -
14900 567.3 11.1 679 14906 roll 0.88 - - 3201 - 1.77 0.110 2582 527.7 339.4 - - 1576 - - - - - - - - - 14.10 -
14997 556.7 11.7 682 15005 done 0.88 0.15 0.294 3176 -166.7 1.80 0.121 1674 -504.4 339.4 - - 1576 - - - - - - - - 13.78 14.04 -
15322 522.0 10.1 693 15327 roll 0.88 - - 3176 - 1.73 0.108 2582 524.9 339.4 - - 1576 - - - - - - - - - 14.09 -
15388 516.1 9.9 695 15394 done 0.88 - - 3182 - 1.75 0.116 1692 -508.6 339.4 - - 1576 - - - - - - - - - 14.06 -
15710 484.9 9.4 706 15715 roll 0.88 - - 3192 - 2.47 0.139 451 -502.4 339.4 - - 1576 - - - - - - - - - 13.91 -
15788 479.0 9.5 708 15796 done 0.88 - - 3192 - 2.30 0.081 1705 545.2 339.4 - - 1577 - - - - - - - - - 14.14 -
16098 446.0 10.2 719 16105 roll 0.88 - - 3202 - 2.55 0.139 451 -491.8 339.4 - - 1576 - - - - - - - - - 13.83 -
16138 442.8 10.2 720 16146 done 0.88 - - 3202 - 2.28 0.079 1689 543.0 339.4 - - 1576 - - - - - - - - - 14.07 -
16458 409.1 10.2 731 16466 roll 0.88 - - 3211 - 2.50 0.138 454 -494.0 339.4 - - 1576 - - - - - - - - - 13.82 -
16508 406.0 10.2 732 16517 done 0.88 0.10 0.240 3182 -290.0 2.25 0.078 1687 548.0 339.4 - - 1577 - - - - - - - - 13.78 14.16 -
16822 373.3 9.8 743 16828 roll 0.88 - - 3182 - 1.67 0.103 2587 538.9 339.4 - - 1577 - - - - - - - - - 14.06 -
16878 367.2 10.0 745 16885 done 0.88 - - 3189 - 1.77 0.114 1681 -511.9 339.4 - - 1577 - - - - - - - - - 13.98 -
17209 333.9 9.9 756 17215 roll 0.88 - - 3198 - 2.45 0.137 450 -502.4 339.4 - - 1577 - - - - - - - - - 13.88 -
17287 327.5 10.3 758 17296 done 0.88 - - 3198 - 2.28 0.077 1686 542.1 339.4 - - 1577 - - - - - - - - - 14.14 -
17598 293.1 10.4 769 17605 roll 0.88 - - 3207 - 2.50 0.138 454 -492.8 339.4 - - 1577 - - - - - - - - - 13.80 -
17727 280.3 10.6 773 17735 done 0.88 0.12 0.262 3180 -225.0 2.22 0.075 1668 546.8 339.4 - - 1577 - - - - - - - - 13.85 14.14 -
18052 248.9 9.6 784 18059 roll 0.88 - - 3180 - 1.73 0.099 2580 527.2 339.4 - - 1577 - - - - - - - - - 14.00 -
18128 241.0 9.6 792 18136 done 0.88 - - 3186 - 1.80 0.112 1663 -509.4 339.4 - - 1577 - - - - - - - - - 13.98 -
18439 212.8 8.8 823 18447 roll 0.88 - - 3187 - 1.77 0.105 2579 517.5 339.4 - - 1577 - - - - - - - - - 13.95 -
18518 205.8 8.8 831 18526 done 0.88 - - 3191 - 1.75 0.114 1689 -508.6 339.4 - - 1577 - - - - - - - - - 13.90 -
18829 177.9 8.8 862 18836 roll 0.88 - - 3202 - 2.47 0.135 453 -500.4 339.4 - - 1578 - - - - - - - - - 13.82 -
18962 165.5 9.5 875 18968 done 0.88 - - 3202 - 2.22 0.075 1686 555.4 339.4 - - 1578 - - - - - - - - - 14.03 -
19270 136.1 8.5 906 19277 roll 0.88 - - 3211 - 2.47 0.132 448 -501.2 339.4 - - 1578 - - - - - - - - - 13.77 -
19438 121.4 8.4 923 19447 done 0.88 0.10 0.221 3182 -290.0 2.22 0.073 1671 550.9 339.4 - - 1579 - - - - - - - - 13.76 14.06 -
19751 96.0 9.2 954 19758 roll 0.88 - - 3182 - 1.70 0.096 2572 530.0 339.4 - - 1579 - - - - - - - - - 13.88 -
19840 87.8 8.8 963 19846 done 0.91 - - 3188 - 1.75 0.119 1669 -516.0 339.4 - - 1580 - - - - - - - - - 13.95 -
20150 60.8 10.4 994 20157 roll 0.91 - - 3189 - 1.73 0.103 2579 526.0 339.4 - - 1581 - - - - - - - - - 13.86 -
20228 52.4 10.4 1002 20236 done 0.91 - - 3195 - 1.75 0.117 1691 -507.4 339.4 - - 1581 - - - - - - - - - 13.83 -
20539 26.9 6.2 1033 20557 done 0.92 - - 3195 - - - 1691 - 370.4 15.00 0.188 1479 -6.8 0.184 - - - - - - - - 13.88
20795 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20795 begin surface coast
20826 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20826 begin surface
SM 2.58 - - - - -8.52 8.90 0.071 143 -342.9 0.38 0.150 1513 -468.4 365.99 - - 1498 - - - - - - - -