OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 472 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.23 of 150.00 AH used of 24V (48.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.12 of 110.00 AH used of 10V (40.80% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.53 - - 153 - - - 2513 - -194.6 -62.15 - 2211 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -3.5 11 132 roll -0.53 8.35 0.228 2121 235.7 2.15 0.039 1074 -669.3 -194.6 -31.95 - 3662 -45.4 - - - - - - - - - -
180 27.6 -22.1 27 187 done -0.53 - - 2112 - 2.20 0.036 2497 646.8 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
323 63.2 -22.1 52 329 roll -0.53 - - 2102 - 1.98 0.041 3789 652.5 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
410 81.9 -20.0 67 417 done -0.53 - - 2102 - 1.90 0.024 2488 -684.7 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
553 109.8 -18.6 92 560 roll -0.53 - - 2092 - 2.00 0.039 3789 650.5 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
578 114.4 -18.5 96 585 done -0.53 0.12 0.157 2125 275.0 1.80 0.024 2554 -686.1 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
724 134.2 -12.8 121 730 roll -0.53 - - 2117 - 1.92 0.040 3793 645.3 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
788 142.4 -12.7 132 794 done -0.53 - - 2117 - 1.62 0.024 2706 -671.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
931 160.2 -12.1 157 937 done -0.53 - - 2117 - - - 2706 - -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1073 177.6 -12.4 182 1080 roll -0.53 - - 2117 - 2.38 0.028 1111 -670.2 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1127 184.3 -12.2 191 1133 done -0.53 - - 2112 - 2.53 0.033 2760 651.8 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1274 203.4 -12.8 215 1278 roll -0.53 - - 2111 - 1.58 0.044 3776 643.0 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1320 209.2 -12.8 219 1324 done -0.53 - - 2111 - 1.58 0.024 2726 -664.6 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1651 246.2 -11.2 250 1655 roll -0.53 - - 2110 - 1.62 0.042 3786 654.3 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1754 257.2 -10.4 259 1757 done -0.53 - - 2110 - 1.70 0.024 2606 -694.1 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2085 296.7 -11.7 290 2089 roll -0.53 - - 2110 - 2.22 0.029 1100 -678.4 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2169 305.2 -9.3 297 2173 done -0.53 - - 2102 - 2.22 0.032 2558 656.8 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2494 336.9 -9.3 327 2498 roll -0.53 - - 2093 - 1.88 0.044 3785 652.7 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2555 342.7 -9.2 332 2562 done -0.53 0.12 0.139 2130 308.3 1.73 0.025 2602 -683.8 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2880 368.8 -9.3 363 2885 roll -0.53 - - 2130 - 2.22 0.030 1106 -673.9 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
2932 373.7 -9.3 367 2936 done -0.53 - - 2125 - 2.33 0.034 2619 649.4 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3258 406.4 -9.5 397 3262 roll -0.53 - - 2125 - 2.28 0.030 1110 -661.8 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3290 409.6 -9.5 399 3297 done -0.53 - - 2125 - 2.28 0.035 2571 640.8 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3616 438.7 -9.0 430 3620 roll -0.53 - - 2125 - 2.20 0.030 1109 -664.5 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3645 441.3 -9.4 432 3649 done -0.53 - - 2125 - 2.20 0.035 2533 647.3 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3971 470.0 -8.4 462 3974 roll -0.53 - - 2124 - 1.95 0.047 3789 644.1 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4043 476.3 -8.7 468 4049 done -0.53 - - 2124 - 1.83 0.025 2550 -677.0 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4381 505.9 -9.1 497 4385 roll -0.53 - - 2124 - 2.15 0.031 1112 -668.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4425 510.5 -9.3 499 4429 done -0.53 - - 2124 - 2.17 0.035 2518 647.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4747 539.7 -9.4 515 4751 roll -0.53 - - 2124 - 1.98 0.048 3779 636.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4803 545.2 -9.4 517 4807 done -0.53 - - 2124 - 1.83 0.026 2545 -674.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5125 576.2 -10.0 533 5129 roll -0.53 - - 2124 - 2.15 0.031 1104 -670.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5169 580.7 -10.1 535 5174 done -0.53 - - 2124 - 2.22 0.035 2539 646.4 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5491 611.7 -9.5 551 5495 roll -0.53 - - 2124 - 1.92 0.047 3778 645.3 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5553 617.6 -9.2 553 5560 done -0.53 - - 2124 - 1.83 0.026 2547 -672.7 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5870 644.9 -8.0 569 5871 done -0.53 - - 2124 - - - 2546 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6180 668.5 -7.5 584 6181 done -0.53 - - 2124 - - - 2546 - -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6489 692.7 -8.1 599 6490 done -0.53 - - 2124 - - - 2546 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6797 717.5 -7.8 614 6801 roll -0.53 - - 2121 - 1.95 0.047 3779 632.3 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6836 720.7 -8.0 615 6843 done -0.53 - - 2120 - 1.77 0.027 2575 -680.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7153 745.0 -7.4 631 7157 roll -0.53 - - 2121 - 2.20 0.033 1116 -663.2 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7180 747.1 -7.3 632 7184 done -0.53 - - 2113 - 2.28 0.035 2577 640.8 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7499 772.1 -8.4 647 7500 done -0.53 - - 2113 - - - 2578 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7806 798.6 -9.0 662 7809 roll -0.53 - - 2112 - 1.88 0.048 3777 637.8 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7844 802.3 -8.9 663 7851 done -0.53 - - 2112 - 1.83 0.027 2556 -667.2 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8162 831.0 -9.3 679 8166 roll -0.53 - - 2112 - 2.17 0.033 1115 -664.1 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8225 837.1 -9.5 682 8229 done -0.53 - - 2112 - 2.20 0.036 2526 641.4 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8559 870.6 -10.0 698 8563 roll -0.53 - - 2111 - 1.98 0.049 3776 631.3 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8609 875.6 -9.5 700 8613 done -0.53 - - 2112 - 1.88 0.027 2524 -666.0 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8937 907.2 -9.5 716 8941 roll -0.53 - - 2111 - 2.15 0.033 1103 -660.9 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
8978 911.0 -9.5 718 8982 done -0.53 - - 2112 - 2.20 0.037 2512 640.5 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9305 941.3 -9.2 734 9309 roll -0.53 - - 2112 - 2.00 0.050 3780 634.0 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
9374 947.2 -8.3 737 9379 done -0.53 - - 2112 - 1.90 0.028 2546 -649.5 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9622 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9622 begin apogee
9629 968.7 8.8 749 9784 roll -0.13 0.43 0.113 2253 327.9 - - 2107 - - 148.95 1.063 2870 -5.0 0.479 - - - - - - - - -
9784 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9785 begin climb
9787 977.2 - 756 9956 roll 0.53 0.62 0.063 2477 361.3 2.40 0.042 3548 600.4 194.6 159.00 1.044 2075 -5.0 0.493 - - - - - - - - -
10040 962.9 10.9 768 10066 done 0.56 - - 2487 - 2.20 0.028 2137 -641.4 217.1 19.60 0.962 1982 -4.7 0.500 - - - - - - - - -
10390 926.3 10.4 785 10425 roll 0.60 - - 2487 - 2.33 0.039 3541 602.6 250.3 27.58 0.991 1847 -4.9 0.482 - - - - - - - - -
10493 914.5 11.8 789 10500 done 0.60 - - 2497 - 2.30 0.029 2058 -644.8 250.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
10810 879.3 11.3 805 10825 roll 0.61 - - 2508 - 2.08 0.037 721 -642.8 261.5 10.18 0.890 1803 -4.3 0.450 - - - - - - - - -
10933 864.9 11.3 809 10948 done 0.62 - - 2508 - 2.00 0.032 2021 650.0 272.5 10.57 0.861 1757 -4.4 0.460 - - - - - - - - -
11273 826.6 10.9 826 11298 roll 0.65 - - 2508 - 2.47 0.044 3538 614.2 294.7 18.83 0.920 1666 -4.8 0.457 - - - - - - - - -
11362 815.5 12.8 830 11366 done 0.65 - - 2518 - 2.28 0.029 2065 -646.1 294.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
11690 778.2 11.5 846 11704 roll 0.66 - - 2528 - 2.12 0.039 727 -631.1 302.8 8.38 0.804 1634 -3.7 0.377 - - - - - - - - -
11756 770.5 11.3 849 11778 done 0.68 - - 2528 - 2.03 0.031 2042 647.8 315.8 12.00 0.832 1581 -4.4 0.431 - - - - - - - - -
12089 730.7 12.1 865 12093 roll 0.68 - - 2528 - 2.35 0.044 3539 637.0 315.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
12182 717.1 14.2 869 12186 done 0.68 - - 2538 - 2.17 0.028 2119 -654.4 315.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
12504 672.7 13.8 885 12508 roll 0.68 - - 2549 - 2.12 0.037 721 -659.4 315.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
12555 665.8 13.2 887 12560 done 0.68 0.12 0.164 2516 -275.0 2.12 0.033 2103 651.9 315.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
12872 629.1 11.5 902 12887 roll 0.69 - - 2516 - 2.33 0.044 3535 614.6 323.4 7.62 0.738 1550 -4.1 0.365 - - - - - - - - -
12949 618.9 13.0 905 12953 done 0.69 - - 2524 - 2.15 0.029 2128 -654.4 323.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
13265 582.4 11.2 920 13288 roll 0.70 - - 2535 - 2.22 0.038 723 -632.9 336.6 12.88 0.768 1495 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
13316 576.9 10.1 922 13356 done 0.75 - - 2535 - 2.20 0.033 2143 645.5 376.8 32.30 0.796 1331 -5.1 0.387 - - - - - - - - -
13665 540.7 10.1 939 13708 roll 0.81 - - 2534 - 2.28 0.044 3525 606.1 419.3 33.95 0.778 1158 -5.1 0.373 - - - - - - - - -
13772 529.1 11.3 943 13789 done 0.82 - - 2543 - 2.05 0.028 2197 -647.8 432.3 12.02 0.692 1106 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
14110 491.3 11.5 963 14123 roll 0.83 - - 2554 - 2.38 0.038 711 -624.4 438.6 7.12 0.649 1079 -3.8 0.302 - - - - - - - - -
14175 483.3 12.0 968 14182 done 0.83 - - 2554 - 2.28 0.031 2187 647.4 438.6 - - 1080 - - - - - - - - - - -
14501 437.6 14.3 999 14505 roll 0.83 - - 2555 - 2.10 0.044 3536 642.4 438.6 - - 1080 - - - - - - - - - - -
14562 428.1 15.3 1004 14569 done 0.83 - - 2563 - 1.98 0.028 2235 -657.1 438.6 - - 1079 - - - - - - - - - - -
14887 383.2 13.4 1035 14891 roll 0.83 - - 2563 - 2.03 0.041 3536 640.9 438.6 - - 1079 - - - - - - - - - - -
14983 369.6 13.8 1043 14990 done 0.83 - - 2573 - 2.15 0.028 2122 -657.7 438.6 - - 1079 - - - - - - - - - - -
15308 329.7 12.1 1074 15312 roll 0.83 - - 2583 - 2.12 0.037 721 -660.8 438.6 - - 1079 - - - - - - - - - - -
15360 323.6 12.3 1078 15364 done 0.83 - - 2584 - 2.12 0.031 2116 658.0 438.6 - - 1080 - - - - - - - - - - -
15685 282.4 11.7 1108 15689 roll 0.83 - - 2583 - 2.20 0.044 3534 644.5 440.1 - - 1080 - - - - - - - - - - -
15775 270.2 13.4 1115 15782 done 0.83 - - 2593 - 1.98 0.028 2229 -659.1 440.1 - - 1080 - - - - - - - - - - -
16100 226.5 13.6 1146 16105 roll 0.83 - - 2604 - 2.30 0.037 714 -658.7 440.1 - - 1080 - - - - - - - - - - -
16201 213.1 12.9 1154 16209 done 0.83 0.15 0.145 2563 -273.3 2.17 0.031 2141 657.6 440.1 - - 1080 - - - - - - - - - - -
16537 179.7 10.4 1203 16573 roll 0.87 - - 2563 - 2.17 0.040 3533 641.5 475.2 29.30 0.566 930 -5.1 0.171 - - - - - - - - -
16638 168.4 11.6 1220 16651 done 0.88 - - 2570 - 2.03 0.027 2200 -656.7 479.7 6.30 0.436 912 -2.9 0.116 - - - - - - - - -
16789 153.5 8.8 1246 16849 roll 0.97 0.12 0.088 2642 600.0 2.33 0.037 721 -634.8 551.9 53.92 0.525 618 -5.5 0.168 - - - - - - - - -
16884 143.2 10.8 1262 16909 done 1.00 - - 2642 - 2.35 0.031 2230 642.1 575.7 19.67 0.484 521 -4.9 0.154 - - - - - - - - -
17045 124.7 11.9 1290 17052 roll 1.00 - - 2642 - 2.03 0.041 3534 642.4 575.7 - - 522 - - - - - - - - - - -
17076 120.8 12.5 1295 17082 done 1.00 - - 2651 - 2.03 0.027 2205 -654.7 575.7 - - 522 - - - - - - - - - - -
17221 102.9 12.0 1320 17227 roll 1.00 - - 2662 - 2.28 0.037 715 -653.5 575.7 - - 522 - - - - - - - - - - -
17296 93.4 11.9 1333 17304 done 1.00 0.15 0.132 2618 -293.3 2.12 0.030 2112 659.0 575.7 - - 522 - - - - - - - - - - -
17441 81.4 7.4 1358 17466 roll 1.13 0.12 0.084 2680 516.7 2.22 0.041 3537 641.9 683.3 16.73 0.509 438 -5.0 0.085 - - - - - - - - -
17496 75.8 11.4 1367 17504 done 1.14 - - 2690 - 2.12 0.027 2136 -660.8 693.9 - - 438 - - - - - - - - - - -
17643 61.7 9.0 1392 17650 roll 1.23 - - 2700 - 2.17 0.037 716 -654.4 763.0 - - 438 - - - - - - - - - - -
17741 51.8 10.6 1409 17748 done 1.26 - - 2701 - 1.85 0.028 1957 670.8 792.2 - - 438 - - - - - - - - - - -
17886 37.0 9.9 1434 17893 roll 1.32 - - 2701 - 2.42 0.039 3535 652.1 838.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
17939 30.8 11.3 1443 17946 done 1.33 - - 2711 - 2.22 0.028 2059 -664.9 848.7 - - 440 - - - - - - - - - - -
18085 15.8 10.3 1468 18092 roll 1.38 - - 2721 - 2.03 0.037 711 -664.0 885.9 - - 440 - - - - - - - - - - -
18155 8.4 10.4 1480 18164 done 1.42 0.10 0.096 2775 540.0 1.77 0.028 1908 676.3 919.5 2.15 0.145 440 - - - - - - - - - - -
18196 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18197 begin surface coast
18217 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18217 begin surface
SM 1.40 - - - - -6.45 6.57 0.029 208 -390.7 - - 2515 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -