ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 472 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.77 of 150.00 AH used of 24V (39.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.09 of 110.00 AH used of 10V (48.10% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 530.58, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 94
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 124 VBD -1.16 - - 139 - - - 1772 - -214.1 -104.82 - 3409 - - - - - - - - - - -
127 6.3 -11.8 14 158 roll -1.16 9.50 0.230 2444 242.6 2.22 0.057 3193 640.1 -214.1 -9.55 - 3949 -56.5 - - - - - - - - - -
172 31.3 -54.7 20 180 done -0.68 0.60 0.182 2612 280.0 2.12 0.034 1801 -656.6 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
496 111.2 -18.8 81 506 roll -0.64 - - 2614 - 2.22 0.048 395 -633.3 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
541 120.3 -18.8 88 549 done -0.64 - - 2608 - 2.15 0.043 1780 644.2 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
876 176.3 -15.0 149 883 done -0.64 - - 2608 - - - 1780 - -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1205 223.5 -13.8 210 1213 done -0.66 - - 2607 - - - 1780 - -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1540 268.1 -12.0 271 1546 roll -0.70 - - 2607 - 2.15 0.048 395 -644.2 -214.1 - - 3956 - - - - - - - - - - -
1581 273.6 -13.0 278 1589 done -0.76 - - 2607 - 2.20 0.045 1805 640.9 -214.1 - - 3956 - - - - - - - - - - -
1915 313.2 -11.1 328 1919 roll -0.81 - - 2603 - 2.15 0.049 3216 656.3 -214.1 - - 3956 - - - - - - - - - - -
1976 319.4 -9.6 333 1985 done -0.93 0.17 0.067 2511 -541.2 2.15 0.036 1798 -659.5 -214.1 - - 3956 - - - - - - - - - - -
2302 380.4 -19.1 364 2306 roll -0.86 0.17 0.168 2559 282.4 2.22 0.050 386 -636.0 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
2426 399.3 -13.5 374 2434 done -0.88 - - 2553 - 2.20 0.044 1797 641.4 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
2753 444.5 -13.2 405 2754 done -0.88 - - 2553 - - - 1798 - -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
3075 487.8 -13.1 435 3079 roll -0.88 - - 2553 - 2.20 0.051 390 -640.0 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
3145 498.4 -13.4 441 3153 done -0.90 - - 2555 - 2.17 0.047 1804 651.6 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
3471 540.0 -12.7 472 3472 done -0.90 - - 2555 - - - 1804 - -214.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
3792 581.6 -13.2 502 3798 done -0.92 - - 2556 - - - 1804 - -214.1 - - 3946 - - - - - - - - - - -
4125 625.3 -13.3 525 4128 roll -0.95 - - 2557 - 2.17 0.055 3209 647.5 -214.1 - - 3943 - - - - - - - - - - -
4152 629.5 -13.4 526 4157 done -0.99 0.10 0.098 2504 -530.0 2.15 0.038 1792 -659.1 -214.1 - - 3943 - - - - - - - - - - -
4479 683.0 -16.8 542 4484 roll -0.93 0.12 0.184 2536 266.7 2.22 0.055 389 -632.0 -214.1 - - 3940 - - - - - - - - - - -
4567 697.4 -13.9 546 4571 done -0.93 - - 2527 - 2.17 0.047 1801 650.7 -214.1 - - 3939 - - - - - - - - - - -
4898 742.2 -13.7 562 4899 done -0.91 - - 2528 - - - 1801 - -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - - -
5205 784.8 -13.9 577 5206 done -0.90 - - 2527 - - - 1801 - -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - - -
5514 828.3 -14.1 592 5518 roll -0.90 - - 2517 - 2.22 0.060 3209 634.2 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - - -
5556 833.9 -13.4 594 5561 done -0.90 0.12 0.166 2549 266.7 2.17 0.041 1796 -651.2 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - - - -
5887 874.1 -12.1 610 5891 roll -0.92 - - 2549 - 2.20 0.057 392 -638.2 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5930 879.5 -12.7 612 5934 done -0.95 - - 2542 - 2.20 0.050 1807 643.2 -214.1 - - 3926 - - - - - - - - - - -
6257 919.9 -12.3 628 6258 done -0.95 - - 2542 - - - 1807 - -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - - -
6568 958.0 -12.3 643 6570 done -0.96 - - 2542 - - - 1807 - -214.1 - - 3922 - - - - - - - - - - -
6877 995.3 -12.4 658 6878 done -0.98 - - 2542 - - - 1807 - -214.1 - - 3919 - - - - - - - - - - -
6914 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6914 begin apogee
6920 1000.3 12.2 660 7113 done -0.23 0.70 0.132 2762 314.3 - - 1740 - - 186.05 1.440 3072 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
7113 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7114 begin climb
7116 1009.0 - 669 7326 roll 1.16 1.27 0.055 3226 365.4 2.47 0.059 355 -560.7 214.1 200.85 1.375 2198 -4.4 0.356 - - - - - - - - -
7347 970.1 28.2 680 7352 done 0.83 0.43 0.204 3115 -258.1 2.33 0.048 1744 596.1 214.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7677 895.9 22.0 696 7682 roll 0.64 0.25 0.183 3031 -336.0 2.22 0.054 3170 642.3 214.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7722 886.9 15.7 698 7726 done 0.57 - - 3039 - 2.20 0.042 1737 -651.4 214.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
8046 835.6 16.0 714 8048 done 0.48 0.17 0.177 2993 -270.6 - - 1737 - 214.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
8353 796.7 12.1 729 8398 roll 0.51 - - 2983 - 2.38 0.051 3170 602.1 255.5 38.03 1.295 2029 -4.2 0.289 - - - - - - - - -
8426 787.2 12.5 732 8465 done 0.56 - - 2991 - 2.20 0.041 1747 -646.8 286.5 29.80 1.253 1903 -4.2 0.296 - - - - - - - - -
8773 744.3 11.5 749 8831 roll 0.65 0.17 0.073 3088 570.6 2.28 0.056 343 -615.8 342.2 52.05 1.254 1677 -4.3 0.287 - - - - - - - - -
8883 723.1 21.0 753 8888 done 0.56 0.22 0.168 3025 -286.4 2.22 0.044 1759 637.8 342.2 - - 1673 - - - - - - - - - - -
9205 675.5 13.8 769 9209 roll 0.56 - - 3023 - 2.15 0.054 3167 654.9 344.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
9251 669.1 13.9 771 9255 done 0.58 - - 3031 - 2.15 0.043 1752 -658.1 344.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
9573 621.6 15.5 787 9577 roll 0.58 - - 3042 - 2.17 0.057 346 -647.9 344.1 - - 1668 - - - - - - - - - - -
9634 611.4 16.0 789 9644 done 0.58 - - 3042 - 2.20 0.043 1766 645.5 344.1 - - 1667 - - - - - - - - - - -
9960 558.3 16.6 816 9964 roll 0.56 - - 3042 - 2.15 0.053 3170 653.0 344.1 - - 1666 - - - - - - - - - - -
9993 551.8 16.9 818 10001 done 0.54 0.12 0.176 3020 -183.3 2.15 0.042 1749 -660.9 344.1 - - 1666 - - - - - - - - - - -
10319 504.7 14.3 849 10323 roll 0.54 - - 3029 - 2.17 0.057 346 -646.5 344.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
10372 497.3 14.5 853 10376 done 0.58 - - 3028 - 2.15 0.040 1759 657.2 344.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
10699 450.6 13.7 883 10711 roll 0.59 - - 3029 - 2.17 0.050 3161 646.1 348.7 5.38 0.814 1649 -2.8 0.172 - - - - - - - - -
10758 442.4 13.4 888 10775 done 0.64 - - 3037 - 2.15 0.041 1747 -657.7 359.8 12.12 0.989 1605 -3.6 0.181 - - - - - - - - -
11097 397.1 13.4 919 11120 roll 0.66 - - 3048 - 2.30 0.057 340 -611.7 371.3 12.15 0.953 1556 -4.0 0.187 - - - - - - - - -
11171 387.0 13.5 925 11192 done 0.70 - - 3048 - 2.17 0.040 1754 651.6 380.6 10.05 0.908 1519 -3.7 0.175 - - - - - - - - -
11510 337.6 15.5 957 11511 done 0.70 - - 3048 - - - 1757 - 380.6 - - 1518 - - - - - - - - - - -
11830 290.3 14.2 993 11838 roll 0.71 - - 3048 - 2.15 0.048 3168 656.3 380.6 - - 1518 - - - - - - - - - - -
11884 282.7 14.1 1002 11892 done 0.76 - - 3056 - 2.20 0.041 1749 -645.0 380.6 - - 1518 - - - - - - - - - - -
12217 239.6 12.3 1063 12259 roll 0.80 0.12 0.087 3142 716.7 2.22 0.052 349 -630.6 416.3 32.83 0.857 1373 -4.4 0.138 - - - - - - - - -
12338 216.6 20.0 1083 12346 done 0.73 0.22 0.148 3078 -290.9 2.15 0.038 1749 651.2 416.3 - - 1371 - - - - - - - - - - -
12674 169.8 11.7 1144 12723 roll 0.81 - - 3068 - 2.28 0.045 3175 625.4 465.8 43.67 0.789 1173 -4.5 0.109 - - - - - - - - -
12761 158.4 11.2 1157 12826 done 0.99 0.22 0.056 3190 554.5 2.20 0.037 1741 -651.8 528.8 55.12 0.767 915 -4.7 0.108 - - - - - - - - -
13150 69.3 19.9 1226 13158 roll 0.92 0.20 0.161 3138 -260.0 2.22 0.050 347 -627.9 528.8 - - 911 - - - - - - - - - - -
13219 56.8 14.2 1238 13227 done 0.95 - - 3138 - 2.17 0.035 1767 654.4 528.8 - - 910 - - - - - - - - - - -
13545 4.6 22.3 1299 13554 roll 0.93 - - 3137 - 2.12 0.044 3155 654.7 528.8 - - 910 - - - - - - - - - - -
13560 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13560 begin surface coast
13572 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13572 begin surface
SM 1.77 - - - - -8.36 7.85 0.039 148 -380.8 - - 1796 - 530.58 - - 909 - - - - - - - -