NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 472 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 186.40 of 350.00 AH used of 24V (46.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.0 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 95 VBD -1.98 - - 73 - - - 1936 - -175.2 -84.82 - 2721 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
99 4.1 -3.5 14 131 roll -1.98 13.18 0.392 2652 195.7 2.80 1.987 3363 509.6 -175.2 -11.88 - 3306 -49.2 - - - - - - - 13.93 13.03 14.38
216 29.4 -19.0 35 223 done -1.87 0.17 0.279 2687 205.9 2.33 0.036 1960 -602.1 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.08 14.53 14.39
526 86.1 -16.6 76 536 roll -1.79 0.10 0.335 2706 190.0 2.35 0.054 557 -597.0 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.29 14.39 14.47
610 100.5 -17.1 92 620 done -1.75 0.08 0.243 2717 137.5 2.28 0.032 1960 615.4 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.14 14.50 14.28
919 147.7 -14.1 124 929 roll -1.75 - - 2718 - 2.40 0.058 550 -587.5 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 15.01 14.41 15.03
964 154.3 -13.4 133 972 done -1.75 - - 2709 - 2.33 0.037 1954 602.6 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.69
1271 192.2 -12.0 164 1281 roll -1.75 - - 2699 - 2.35 0.054 3364 600.0 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.05
1297 195.9 -13.2 169 1305 done -1.75 - - 2698 - 2.33 0.038 1960 -602.6 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.70
1606 234.7 -12.8 200 1610 roll -1.75 - - 2699 - 2.38 0.056 546 -594.1 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
1667 243.2 -13.2 211 1675 done -1.75 0.15 0.255 2720 140.0 2.33 0.031 1967 609.9 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.21 14.61 14.47
1974 278.0 -11.0 226 1981 roll -1.80 - - 2721 - 2.42 0.057 552 -584.7 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.02
2040 285.8 -11.3 238 2047 done -1.85 - - 2713 - 2.33 0.035 1961 604.7 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.70
2377 326.4 -12.4 254 2382 roll -1.90 0.10 0.165 2682 -310.0 2.40 0.054 554 -586.2 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.69
2519 347.5 -13.5 281 2525 done -1.90 - - 2672 - 2.33 0.037 1957 602.1 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
2839 390.4 -13.3 294 2844 roll -1.90 - - 2671 - 2.42 0.057 548 -582.2 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.02
2970 408.9 -12.8 319 2978 done -1.86 0.15 0.272 2697 173.3 2.35 0.037 1964 602.6 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.09 14.57 14.26
3303 449.0 -12.2 334 3308 roll -1.86 - - 2697 - 2.42 0.058 558 -581.0 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.02
3345 455.0 -13.4 342 3350 done -1.86 - - 2689 - 2.35 0.037 1966 599.1 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.68
3668 496.1 -12.8 356 3675 roll -1.86 - - 2689 - 2.45 0.060 553 -576.7 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.98 14.48 15.00
3781 511.4 -13.6 377 3786 done -1.86 - - 2679 - 2.38 0.041 1965 593.3 -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
4100 552.0 -12.7 390 4105 roll -1.86 - - 2679 - 2.47 0.063 552 -572.1 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.01
4191 564.2 -13.1 407 4201 done -1.86 0.12 0.273 2693 116.7 2.40 0.044 1968 590.0 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.12 14.52 14.40
4498 598.7 -11.4 418 4502 roll -1.90 - - 2694 - 2.47 0.061 535 -580.2 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.01
4574 608.2 -11.4 432 4579 done -1.90 - - 2685 - 2.40 0.039 1963 595.0 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.65
4898 645.6 -11.6 446 4903 roll -1.90 - - 2685 - 2.45 0.060 559 -573.1 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 14.99 14.44 15.01
5021 661.2 -12.9 469 5029 done -1.90 - - 2676 - 2.38 0.041 1959 588.2 -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.62
5328 700.7 -13.1 480 5329 done -1.90 - - 2675 - - - 1959 - -175.2 - - 3290 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
5628 740.7 -13.2 490 5632 roll -1.90 - - 2675 - 2.47 0.067 556 -568.0 -175.2 - - 3289 - - - - - - - - 14.97 14.41 15.00
5769 761.3 -13.3 517 5776 done -1.90 0.10 0.275 2683 80.0 2.40 0.045 1966 587.5 -175.2 - - 3288 - - - - - - - - 14.15 14.48 14.32
6088 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6088 begin apogee
6094 803.2 -13.1 530 6254 done -0.42 1.27 0.237 3007 255.1 - - 1701 - - 155.95 2.472 2589 -4.5 0.289 - - - - - - 13.81 14.00 12.59
6255 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6255 begin loiter
6599 811.7 -0.2 538 6600 done -0.42 - - 3007 - - - 1702 - - - - 2580 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
7199 805.3 1.2 543 7201 done -0.92 0.38 0.123 2897 -289.5 - - 1701 - - - - 2577 - - - - - - - - 14.42 14.66 14.61
7799 794.5 1.8 548 7801 done -1.21 0.22 0.148 2828 -313.6 - - 1701 - - - - 2574 - - - - - - - - 14.50 14.69 14.64
8399 789.6 0.7 553 8401 done -1.36 0.10 0.203 2804 -240.0 - - 1701 - - - - 2573 - - - - - - - - 14.57 14.71 14.66
8999 791.5 -0.4 558 9001 done -1.47 0.10 0.227 2779 -250.0 - - 1701 - - - - 2571 - - - - - - - - 14.52 14.68 14.64
9599 788.2 0.7 563 9600 done -1.54 - - 2779 - - - 1701 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
10200 780.7 1.2 568 10201 done -1.60 0.12 0.173 2742 -308.3 - - 1702 - - - - 2569 - - - - - - - - 14.54 14.66 14.64
10798 778.8 0.2 573 10799 done -1.60 - - 2742 - - - 1701 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
11399 778.8 - 578 11400 done -1.60 - - 2742 - - - 1701 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
11998 778.4 0.1 583 11999 done -1.60 - - 2741 - - - 1701 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
12599 778.9 -0.1 588 12600 done -1.60 - - 2742 - - - 1701 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
13198 780.3 -0.2 593 13199 done -1.60 - - 2742 - - - 1701 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
13799 777.6 0.5 598 13800 done -1.60 - - 2742 - - - 1701 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
14398 773.2 0.7 603 14399 done -1.60 - - 2741 - - - 1702 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
14998 768.3 0.8 608 14999 done -1.60 - - 2742 - - - 1701 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
15599 766.2 0.3 613 15600 done -1.60 - - 2742 - - - 1701 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16200 768.5 -0.4 618 16201 done -1.60 - - 2742 - - - 1701 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16798 772.3 -0.7 623 16799 done -1.60 - - 2742 - - - 1701 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
17398 774.9 -0.4 628 17399 done -1.60 - - 2742 - - - 1701 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
17999 774.7 0.1 633 18000 done -1.60 - - 2742 - - - 1701 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18599 771.9 0.5 638 18600 done -1.60 - - 2742 - - - 1701 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
19198 769.9 0.3 643 19199 done -1.60 - - 2741 - - - 1701 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
19798 769.9 - 648 19799 done -1.60 - - 2742 - - - 1701 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
20399 772.2 -0.4 653 20400 done -1.60 - - 2742 - - - 1701 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21000 774.4 -0.3 658 21001 done -1.60 - - 2742 - - - 1701 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21598 775.4 -0.1 663 21599 done -1.60 - - 2741 - - - 1701 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
22198 773.3 0.4 668 22199 done -1.60 - - 2742 - - - 1701 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
22799 771.6 0.2 673 22800 done -1.60 - - 2742 - - - 1701 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23400 775.4 -0.7 678 23401 done -1.60 - - 2741 - - - 1701 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
23998 781.6 -1.0 683 23999 done -1.60 - - 2742 - - - 1701 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
24598 782.4 - 688 24599 done -1.60 - - 2742 - - - 1701 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
25199 777.1 0.9 693 25200 done -1.60 - - 2742 - - - 1701 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25799 776.3 - 698 25800 done -1.60 - - 2742 - - - 1701 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26398 781.9 -1.0 703 26399 done -1.60 - - 2742 - - - 1701 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
26998 783.1 -0.1 708 26999 done -1.60 - - 2742 - - - 1701 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27599 779.6 0.6 713 27600 done -1.60 - - 2742 - - - 1701 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
28199 780.6 -0.3 718 28200 done -1.60 - - 2742 - - - 1701 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28798 782.4 -0.2 723 28799 done -1.60 - - 2741 - - - 1701 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29398 778.3 0.8 728 29399 done -1.60 - - 2742 - - - 1701 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29999 775.4 0.4 733 30000 done -1.60 - - 2741 - - - 1702 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30600 779.0 -0.7 738 30601 done -1.60 - - 2742 - - - 1701 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
31198 780.7 -0.2 743 31199 done -1.60 - - 2742 - - - 1701 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31798 776.3 0.8 748 31799 done -1.60 - - 2742 - - - 1701 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32399 772.3 0.6 753 32400 done -1.60 - - 2742 - - - 1701 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
32999 772.3 -0.1 758 33000 done -1.60 - - 2741 - - - 1701 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33598 772.1 0.1 763 33599 done -1.60 - - 2742 - - - 1701 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34198 772.0 - 768 34199 done -1.60 - - 2742 - - - 1701 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34799 775.2 -0.6 773 34800 done -1.60 - - 2742 - - - 1701 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
35036 end loiter: LOITER_COMPLETE
35036 begin climb
35038 776.4 - 775 35214 roll 1.98 3.22 0.252 3526 243.5 2.60 0.061 3101 538.5 175.2 162.60 2.434 1871 -4.3 0.269 - - - - - - 13.29 13.83 12.36
35322 747.7 15.1 831 35329 done 1.81 0.15 0.327 3502 -160.0 2.45 0.054 1717 -564.9 175.2 - - 1864 - - - - - - - - 13.83 14.27 14.07
35642 702.7 14.1 845 35648 roll 1.70 0.12 0.348 3471 -258.3 2.50 0.063 3107 556.0 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 13.94 14.29 14.16
35732 691.0 13.7 862 35739 done 1.62 0.15 0.342 3453 -120.0 2.50 0.050 1676 -572.4 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 13.86 14.46 14.30
36036 654.1 12.1 873 36041 roll 1.59 - - 3453 - 2.60 0.070 3098 546.9 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.97
36123 643.4 11.7 890 36131 done 1.54 0.15 0.340 3435 -120.0 2.45 0.052 1706 -568.2 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 13.87 14.42 14.28
36428 608.2 11.4 901 36433 roll 1.54 - - 3429 - 2.50 0.057 3114 563.2 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.98 14.38 15.00
36535 596.1 10.7 922 36541 done 1.54 - - 3438 - 2.45 0.045 1698 -578.0 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.58
36850 559.4 11.8 935 36854 roll 1.54 - - 3429 - 2.53 0.058 3112 558.9 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.02
36955 547.0 11.1 956 36959 done 1.54 - - 3438 - 2.47 0.050 1700 -571.7 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.56
37268 512.3 11.0 968 37274 roll 1.54 - - 3430 - 2.47 0.057 3108 570.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.28 15.02
37398 498.2 10.5 994 37404 done 1.54 - - 3437 - 2.47 0.050 1696 -571.7 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.51 14.41 14.55
37719 464.5 10.6 1008 37725 roll 1.54 - - 3429 - 2.50 0.059 3106 564.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
37796 456.1 9.9 1024 37801 done 1.54 - - 3438 - 2.50 0.052 1689 -566.8 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.54
38104 423.6 10.7 1035 38110 roll 1.54 - - 3429 - 2.50 0.057 3101 564.8 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
38201 413.1 10.4 1055 38205 done 1.54 - - 3438 - 2.47 0.050 1691 -570.9 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.52
38518 378.8 10.8 1068 38525 roll 1.54 - - 3429 - 2.53 0.057 3108 560.1 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
38671 362.5 10.4 1099 38675 done 1.54 - - 3438 - 2.47 0.050 1700 -570.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.52
38999 328.8 10.5 1114 39005 roll 1.54 - - 3429 - 2.47 0.057 3108 570.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
39141 313.5 10.2 1143 39148 done 1.54 - - 3438 - 2.47 0.049 1699 -570.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.46 14.36 14.51
39448 283.1 9.7 1154 39455 roll 1.54 - - 3429 - 2.45 0.054 3105 573.9 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.32 15.02
39580 270.9 9.3 1180 39586 done 1.54 - - 3438 - 2.42 0.046 1702 -579.8 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.34 14.29 14.38
39889 240.5 9.9 1199 39898 roll 1.54 - - 3429 - 2.50 0.054 3115 565.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
39991 230.7 9.5 1219 40000 done 1.54 - - 3438 - 2.45 0.045 1696 -579.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.30
40301 203.0 8.3 1251 40310 roll 1.54 - - 3429 - 2.47 0.051 3105 570.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.18 15.01
40434 191.9 7.4 1277 40473 done 1.59 - - 3438 - 2.45 0.044 1695 -575.5 216.4 32.95 1.558 1705 -4.6 0.113 - - - - - - 14.45 14.36 13.19
40773 160.4 9.6 1315 40782 roll 1.64 - - 3447 - 2.45 0.070 296 -571.0 216.4 - - 1699 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.92
40896 150.2 8.3 1339 40906 done 1.68 0.08 0.090 3475 350.0 2.35 0.036 1706 600.0 216.4 - - 1698 - - - - - - - - 14.22 14.33 14.30
41205 122.0 10.0 1371 41213 roll 1.68 - - 3474 - 2.40 0.057 3104 582.5 216.4 - - 1698 - - - - - - - - 14.96 14.39 14.98
41341 109.8 8.5 1398 41348 done 1.68 - - 3482 - 2.42 0.043 1698 -581.0 216.4 - - 1698 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.56
41646 87.4 6.8 1429 41696 roll 1.75 - - 3478 - 2.45 0.049 3103 573.5 268.0 41.20 1.368 1494 -5.0 0.063 - - - - - - 14.98 14.33 13.29
41703 83.2 7.3 1440 41749 done 1.84 - - 3487 - 2.42 0.041 1694 -582.2 310.5 35.47 1.359 1319 -4.9 0.060 - - - - - - 14.50 14.43 13.16
42050 52.7 9.9 1479 42060 roll 1.90 0.10 0.129 3527 400.0 2.42 0.046 3102 581.8 310.5 - - 1313 - - - - - - - - 14.58 14.31 14.60
42102 46.6 12.8 1489 42110 done 1.90 - - 3535 - 2.42 0.042 1687 -584.7 310.5 - - 1313 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
42416 6.3 16.2 1550 42423 roll 1.87 0.12 0.288 3500 -291.7 2.45 0.047 3104 578.4 310.5 - - 1311 - - - - - - - - 14.09 14.30 14.21
42439 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
42439 begin surface coast
42461 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
42461 begin surface
SM 2.76 - - - - -13.77 10.23 0.076 93 9.1 2.00 0.041 1944 -1270.0 524.93 0.05 0.277 448 8954.2 -9.119 - - - - - -