OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 472 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.68 of 149.50 AH used of 24V (34.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.25 of 98.60 AH used of 10V (35.85% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 496.49, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 75 VBD -0.58 - - 52 - - - 1893 - -184.9 -51.88 - 1756 - - - - - - - - - - -
79 3.1 -3.5 9 135 roll -0.58 7.82 0.232 1962 244.2 2.08 0.046 546 -647.6 -184.9 -41.80 - 3164 -33.7 - - - - - - - 24.90 25.88 26.49
161 11.7 -18.0 22 169 done -0.53 0.12 0.164 1985 191.7 2.00 0.021 1945 699.5 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - 25.64 26.08 -
473 80.5 -20.0 51 478 roll -0.49 - - 1985 - 2.08 0.031 538 -676.4 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 25.82 -
536 91.5 -17.6 54 542 done -0.45 0.12 0.150 2010 208.3 2.00 0.021 1921 691.5 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - 25.65 26.05 -
862 135.6 -13.7 70 867 roll -0.44 - - 2002 - 2.08 0.033 3315 670.2 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 25.77 -
889 139.0 -13.7 71 894 done -0.43 - - 2002 - 2.00 0.022 1923 -696.0 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 26.03 -
1208 186.8 -13.3 87 1214 roll -0.42 - - 2002 - 2.03 0.031 534 -684.2 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 25.82 -
1363 204.4 -11.8 94 1369 done -0.42 0.12 0.142 2027 208.3 2.00 0.021 1929 697.5 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - 25.70 26.06 -
1677 232.3 -8.9 110 1682 roll -0.42 - - 2018 - 2.03 0.032 3308 679.3 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 25.79 -
1705 234.5 -9.0 111 1711 done -0.42 - - 2018 - 1.98 0.022 1920 -701.0 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 26.03 -
2024 268.2 -10.6 127 2030 roll -0.42 - - 2018 - 2.03 0.031 541 -679.3 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 25.82 -
2155 280.9 -9.6 133 2160 done -0.42 - - 2009 - 2.00 0.021 1939 699.0 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.08 -
2474 310.2 -9.5 149 2475 done -0.42 - - 2010 - - - 1939 - -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2776 342.4 -11.3 164 2777 done -0.42 - - 2009 - - - 1939 - -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3075 375.6 -10.6 179 3080 roll -0.42 - - 2009 - 2.08 0.031 542 -671.6 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.82 -
3109 378.5 -10.7 180 3114 done -0.42 - - 2001 - 2.00 0.021 1934 696.0 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.08 -
3422 411.6 -9.5 196 3428 roll -0.42 - - 2001 - 2.08 0.031 534 -673.1 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 25.82 -
3539 421.1 -9.1 201 3545 done -0.42 0.12 0.140 2027 216.7 2.00 0.021 1928 697.0 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - 25.72 26.08 -
3855 441.6 -6.8 217 3856 done -0.44 - - 2027 - - - 1928 - -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4157 464.7 -7.5 232 4164 roll -0.46 - - 2027 - 2.08 0.032 543 -665.9 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 25.79 -
4192 466.7 -7.3 233 4197 done -0.48 - - 2020 - 2.00 0.021 1927 692.0 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.06 -
4506 486.9 -6.0 249 4507 done -0.49 - - 2020 - - - 1928 - -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4809 508.0 -7.8 264 4814 roll -0.51 - - 2020 - 2.08 0.032 541 -666.8 -184.9 - - 3158 - - - - - - - - - 25.77 -
4853 512.3 -8.7 266 4859 done -0.53 - - 2011 - 2.03 0.022 1929 683.7 -184.9 - - 3158 - - - - - - - - - 26.05 -
5179 544.1 -9.9 282 5180 done -0.55 - - 2012 - - - 1928 - -184.9 - - 3156 - - - - - - - - - - -
5480 569.1 -7.0 297 5481 done -0.56 - - 2012 - - - 1931 - -184.9 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5781 585.5 -5.0 312 5786 roll -0.58 0.12 0.097 1945 -558.3 2.10 0.032 542 -661.4 -184.9 - - 3153 - - - - - - - - 26.24 25.70 -
5819 587.5 -5.6 313 5826 done -0.58 0.15 0.145 1976 206.7 2.03 0.023 1933 685.2 -184.9 - - 3153 - - - - - - - - 25.55 26.02 -
6135 614.3 -8.9 327 6142 roll -0.58 - - 1977 - 2.10 0.034 538 -664.3 -184.9 - - 3151 - - - - - - - - - 25.72 -
6179 618.1 -9.6 328 6185 done -0.58 - - 1969 - 2.03 0.023 1935 688.2 -184.9 - - 3151 - - - - - - - - - 26.01 -
6504 657.5 -12.5 339 6505 done -0.58 - - 1969 - - - 1935 - -184.9 - - 3149 - - - - - - - - - - -
6803 693.8 -11.9 349 6809 roll -0.58 - - 1969 - 2.12 0.034 543 -656.6 -184.9 - - 3148 - - - - - - - - - 25.68 -
6861 698.0 -12.0 350 6868 done -0.58 - - 1959 - 2.03 0.023 1932 684.2 -184.9 - - 3147 - - - - - - - - - 25.98 -
7168 735.0 -10.7 361 7170 done -0.58 - - 1959 - - - 1932 - -184.9 - - 3145 - - - - - - - - - - -
7467 764.0 -9.5 371 7473 roll -0.58 - - 1960 - 2.10 0.034 543 -661.4 -184.9 - - 3144 - - - - - - - - - 25.65 -
7523 767.5 -9.6 372 7528 done -0.58 - - 1949 - 2.03 0.024 1929 682.8 -184.9 - - 3144 - - - - - - - - - 25.96 -
7836 803.1 -11.1 383 7837 done -0.58 - - 1949 - - - 1929 - -184.9 - - 3142 - - - - - - - - - - -
8136 837.5 -11.5 393 8137 done -0.58 - - 1949 - - - 1929 - -184.9 - - 3141 - - - - - - - - - - -
8437 870.8 -10.7 403 8438 done -0.58 - - 1949 - - - 1929 - -184.9 - - 3140 - - - - - - - - - - -
8737 900.5 -9.4 413 8743 roll -0.58 - - 1949 - 2.12 0.035 546 -652.4 -184.9 - - 3139 - - - - - - - - - 25.57 -
8826 906.8 -9.5 415 8834 done -0.58 0.12 0.155 1973 200.0 2.03 0.024 1935 684.2 -184.9 - - 3138 - - - - - - - - 25.51 25.94 -
9133 931.9 -7.4 426 9135 done -0.58 - - 1974 - - - 1936 - -184.9 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9432 954.9 -7.9 436 9433 done -0.58 - - 1974 - - - 1936 - -184.9 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9731 980.8 -8.7 446 9732 done -0.58 - - 1974 - - - 1936 - -184.9 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9848 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9848 begin apogee
9855 991.2 -8.7 450 10017 done -0.17 0.38 0.119 2100 331.6 - - 1936 - - 154.32 1.424 2409 -4.7 0.374 - - - - - - 25.15 - 22.52
10019 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10019 begin climb
10022 998.5 - 455 10205 roll 0.58 0.75 0.090 2355 340.0 2.53 0.038 533 -554.5 184.9 171.55 1.374 1654 -4.4 0.365 - - - - - - 24.10 23.06 21.52
10278 989.9 5.8 464 10384 done 0.63 - - 2355 - 2.10 0.024 1903 652.4 289.8 95.47 1.355 1226 -4.5 0.374 - - - - - - - 24.98 22.34
10701 959.0 7.6 478 10760 roll 0.67 - - 2355 - 2.22 0.036 3290 624.8 344.6 49.08 1.346 1002 -4.6 0.371 - - - - - - - 25.15 23.46
10807 951.5 7.9 481 10854 done 0.71 - - 2364 - 2.08 0.028 1918 -659.6 389.8 41.53 1.327 820 -4.4 0.359 - - - - - - - 25.82 23.41
11155 919.5 9.3 493 11160 roll 0.74 - - 2374 - 2.17 0.041 500 -653.5 392.4 - - 814 - - - - - - - - - 25.89 -
11203 916.2 9.6 494 11209 done 0.76 - - 2374 - 2.08 0.024 1908 676.9 392.4 - - 813 - - - - - - - - - 26.09 -
11524 881.7 10.3 505 11526 done 0.79 0.12 0.104 2425 425.0 - - 1908 - 392.4 - - 812 - - - - - - - - 26.14 - -
11823 842.5 13.0 515 11828 roll 0.79 - - 2425 - 2.08 0.034 3298 668.3 392.4 - - 811 - - - - - - - - - 25.80 -
11860 838.0 12.8 516 11866 done 0.79 - - 2434 - 2.08 0.028 1898 -673.1 392.4 - - 810 - - - - - - - - - 25.91 -
12192 794.8 12.9 527 12197 roll 0.79 - - 2444 - 2.12 0.039 494 -662.3 392.4 - - 810 - - - - - - - - - 25.67 -
12219 794.8 12.9 527 12227 done 0.79 - - 2444 - 2.08 0.024 1901 676.4 392.4 - - 810 - - - - - - - - - 25.99 -
12525 747.1 14.5 538 12530 roll 0.79 - - 2445 - 2.08 0.034 3297 671.2 392.4 - - 809 - - - - - - - - - 25.72 -
12569 742.2 14.5 539 12575 done 0.79 0.15 0.148 2412 -220.0 2.10 0.028 1890 -670.0 392.4 - - 810 - - - - - - - - 25.44 25.86 -
12896 704.7 10.9 550 12901 roll 0.80 - - 2420 - 2.12 0.039 497 -657.1 392.4 - - 809 - - - - - - - - - 25.62 -
12924 704.7 10.9 550 12930 done 0.81 - - 2420 - 2.08 0.024 1903 676.0 392.4 - - 809 - - - - - - - - - 25.95 -
13231 663.9 12.5 561 13236 roll 0.81 - - 2420 - 2.10 0.034 3291 661.0 392.4 - - 809 - - - - - - - - - 25.68 -
13298 655.3 13.0 563 13304 done 0.82 - - 2426 - 2.08 0.028 1895 -671.2 392.4 - - 809 - - - - - - - - - 25.81 -
13630 613.9 12.1 574 13635 roll 0.82 - - 2426 - 2.12 0.040 499 -658.5 392.4 - - 809 - - - - - - - - - 25.54 -
13667 609.7 11.8 575 13673 done 0.82 - - 2426 - 2.05 0.024 1899 682.9 392.4 - - 809 - - - - - - - - - 25.94 -
13976 575.8 10.6 589 13981 roll 0.82 - - 2426 - 2.10 0.034 3293 663.8 392.4 - - 809 - - - - - - - - - 25.64 -
14064 566.4 11.3 593 14069 done 0.82 - - 2426 - 2.08 0.028 1900 -669.7 392.4 - - 809 - - - - - - - - - 25.78 -
14383 531.7 10.4 609 14388 roll 0.82 - - 2426 - 2.15 0.040 504 -649.3 392.4 - - 809 - - - - - - - - - 25.50 -
14431 527.5 9.8 611 14437 done 0.84 - - 2426 - 2.05 0.024 1900 681.0 392.4 - - 809 - - - - - - - - - 25.92 -
14750 494.6 11.0 627 14756 roll 0.84 - - 2426 - 2.05 0.034 3286 676.1 392.4 - - 809 - - - - - - - - - 25.62 -
14815 487.0 11.6 630 14821 done 0.85 - - 2427 - 2.08 0.028 1893 -669.7 392.4 - - 809 - - - - - - - - - 25.77 -
15140 450.4 11.1 646 15145 roll 0.86 - - 2426 - 2.12 0.039 504 -655.2 392.4 - - 810 - - - - - - - - - 25.48 -
15177 447.8 11.1 647 15184 done 0.87 - - 2426 - 2.03 0.024 1901 688.2 392.4 - - 809 - - - - - - - - - 25.91 -
15483 413.6 11.4 663 15485 done 0.88 - - 2426 - - - 1901 - 392.4 - - 810 - - - - - - - - - - -
15786 377.7 11.0 678 15787 done 0.90 - - 2426 - - - 1901 - 392.4 - - 810 - - - - - - - - - - -
16088 348.8 9.2 693 16103 roll 0.91 - - 2426 - 2.08 0.031 3288 666.8 400.1 9.20 0.874 778 -3.5 0.158 - - - - - - - 25.67 24.13
16132 344.3 9.3 695 16142 done 0.93 - - 2426 - 2.10 0.028 1887 -667.1 404.5 5.85 0.771 760 -3.1 0.157 - - - - - - - 25.89 24.08
16456 314.5 10.1 711 16462 roll 0.95 0.12 0.099 2495 575.0 2.10 0.035 501 -660.0 404.5 - - 758 - - - - - - - - 26.15 25.65 -
16536 305.5 13.2 714 16542 done 0.95 - - 2495 - 2.03 0.022 1911 694.6 404.5 - - 759 - - - - - - - - - 25.97 -
16841 252.8 16.8 730 16846 roll 0.94 0.12 0.148 2454 -341.7 2.03 0.030 3277 672.9 404.5 - - 758 - - - - - - - - 25.91 25.66 -
16942 241.8 13.1 734 16949 done 0.94 - - 2463 - 2.03 0.026 1896 -680.3 404.5 - - 759 - - - - - - - - - 25.84 -
17245 202.9 12.6 750 17251 roll 0.94 - - 2472 - 2.10 0.036 502 -663.8 404.5 - - 759 - - - - - - - - - 25.58 -
17284 199.8 12.5 751 17291 done 0.94 - - 2473 - 2.05 0.022 1901 682.4 404.5 - - 759 - - - - - - - - - 25.98 -
17589 160.5 12.0 767 17595 roll 0.94 - - 2473 - 2.08 0.031 3286 665.9 404.5 - - 759 - - - - - - - - - 25.67 -
17628 157.4 11.9 768 17635 done 0.94 - - 2481 - 2.08 0.026 1888 -672.1 404.5 - - 760 - - - - - - - - - 25.84 -
17933 114.8 13.4 784 17938 roll 0.94 - - 2482 - 2.08 0.035 507 -663.9 404.5 - - 761 - - - - - - - - - 25.58 -
17960 111.8 13.0 785 17967 done 0.94 - - 2482 - 2.03 0.022 1904 688.2 404.5 - - 761 - - - - - - - - - 25.99 -
18280 78.3 9.4 801 18286 done 0.95 - - 2482 - - - 1904 - 406.3 3.90 0.498 752 -2.3 0.041 - - - - - - - - 24.28
18581 51.9 8.3 816 18621 roll 0.98 - - 2482 - 2.12 0.031 3280 649.1 439.1 28.80 0.686 618 -4.7 0.040 - - - - - - - 25.63 24.22
18670 44.3 9.7 822 18677 done 1.00 - - 2482 - 2.05 0.025 1895 -675.6 439.1 - - 618 - - - - - - - - - 25.92 -
18978 15.6 7.5 862 19014 roll 1.04 - - 2482 - 2.15 0.035 505 -646.5 495.1 26.60 0.086 388 -8.6 0.179 - - - - - - - 25.82 25.41
19074 6.6 11.1 879 19081 done 1.08 - - 2482 - 2.03 0.020 1917 695.6 495.1 - - 387 - - - - - - - - - 26.08 -
19111 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19111 begin surface coast
19132 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19132 begin surface
SM 2.03 - - - - -6.46 6.32 0.041 58 -383.5 - - 1931 - 496.49 - - 385 - - - - - - - -