SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 472 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 130.38 of 350.00 AH used of 24V (62.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 129 - - - 1100 - -126.5 -35.35 - 2438 - - - - - - - - - - -
63 3.2 -3.0 2 104 done -1.05 12.40 0.362 2805 215.8 - - 1097 - -126.5 -25.92 - 3367 -35.8 - - - - - - - 14.25 - 14.87
402 50.1 -14.4 25 403 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
701 88.8 -11.9 45 703 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 123.8 -11.3 65 1002 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 159.8 -12.8 85 1303 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 202.0 -14.5 105 1602 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1901 243.2 -12.7 125 1902 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2201 274.5 -9.6 137 2202 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2501 299.7 -8.6 147 2502 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2801 328.8 -10.7 157 2802 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3101 365.7 -13.0 167 3102 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3401 405.8 -13.3 177 3403 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3701 444.2 -12.5 187 3703 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4001 479.6 -11.4 197 4002 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4302 512.1 -10.6 207 4303 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4601 545.4 -11.5 217 4602 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4903 581.3 -12.1 227 4904 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5203 617.2 -11.7 237 5204 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5502 650.5 -10.9 247 5503 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5801 681.1 -9.7 257 5802 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6101 710.8 -10.1 267 6102 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6401 742.5 -10.9 277 6402 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6703 777.9 -11.9 287 6704 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7002 811.7 -11.0 297 7003 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7301 842.1 -9.7 307 7302 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7601 868.3 -8.5 317 7602 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7901 893.5 -8.6 327 7902 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8203 923.9 -10.9 337 8204 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8503 960.2 -12.7 347 8504 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8737 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8737 begin apogee
8745 992.9 -13.9 355 8872 done -0.28 0.88 0.189 3053 281.8 - - 1098 - - 118.53 2.013 2847 -4.3 0.395 - - - - - - 14.13 - 13.12
8874 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8874 begin climb
8878 1002.7 - 358 9011 done 1.05 1.35 0.109 3489 323.0 - - 1099 - 126.5 126.12 2.000 2331 -4.1 0.384 - - - - - - 14.22 - 13.06
9309 1000.3 3.9 374 9408 done 1.21 0.15 0.112 3550 406.7 - - 1099 - 220.6 95.85 1.991 1949 -4.0 0.375 - - - - - - 14.66 - 13.18
9700 963.0 11.0 387 9702 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10001 926.0 12.9 397 10002 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10301 884.8 13.9 407 10302 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10601 844.7 13.1 417 10602 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10901 808.3 11.7 427 10903 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11202 774.8 11.0 437 11203 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11501 743.1 10.3 447 11502 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11801 712.5 10.2 457 11802 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12101 681.8 9.8 467 12102 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12401 653.5 9.3 477 12402 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12701 627.1 8.8 487 12703 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13002 598.2 10.0 497 13003 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13302 566.0 11.1 507 13303 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13601 531.1 11.6 517 13602 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13901 496.5 11.5 527 13902 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14201 463.6 10.5 537 14202 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14503 432.3 10.4 547 14504 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14803 402.2 10.1 557 14804 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15102 370.3 10.8 567 15103 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15401 339.6 9.9 577 15402 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15701 312.1 8.7 587 15702 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16001 285.2 9.2 597 16002 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16302 255.3 10.2 607 16303 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16601 226.5 9.0 625 16602 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16902 199.9 8.6 645 16903 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17201 169.5 11.7 665 17202 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17502 132.9 11.7 685 17503 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17804 104.9 7.8 705 17805 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 222.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18102 77.6 10.8 725 18103 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 222.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18401 43.8 9.6 745 18402 done 1.21 - - 3551 - - - 1099 - 222.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18702 18.4 7.6 765 18713 done 1.23 - - 3550 - - - 1099 - 229.4 3.35 0.138 1914 -6.3 0.157 - - - - - - - - 14.31
18907 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18907 begin surface coast
18923 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18924 begin surface
SM 2.85 - - - - -9.28 9.70 0.052 141 14.5 - - 1100 - 300.00 35.22 0.082 1626 46.2 -0.164 - - - - - -