WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 472 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.25 of 91.80 AH used of 24V (31.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.65 of 61.20 AH used of 10V (36.85% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 85 VBD -0.88 - - 44 - - - 2100 - -127.0 -70.00 - 2412 - - - - - - - - - - -
86 - -5.2 7 125 roll -0.88 12.43 0.175 2178 171.7 2.47 0.058 723 -557.5 -127.1 -20.20 - 2996 -28.9 - - - - - - - - - -
366 - -11.8 35 370 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.032 2126 568.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
671 - -10.5 92 675 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.046 723 -550.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
721 - -10.1 102 725 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.032 2128 568.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1026 - -8.9 137 1034 done -0.88 - - 2178 - - - 2129 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1336 - -7.7 168 1340 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.048 721 -552.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1386 - -7.8 173 1390 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.033 2127 569.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1696 - -6.3 201 1700 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.047 721 -551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1801 - -4.4 206 1805 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.033 2124 568.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2116 - -6.4 222 2120 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.048 714 -552.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2181 - -7.2 225 2185 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.034 2123 570.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2496 - -7.5 241 2500 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.048 716 -551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2551 - -8.5 243 2555 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.035 2122 569.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2856 - -8.0 259 2860 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.048 715 -551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2941 - -8.9 263 2945 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.035 2119 568.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3157 - 8.1 274 3275 done -0.32 0.55 0.081 2300 221.8 - - 2119 - - 103.72 0.791 2477 -5.0 - - - - - - - - - -
3276 - 3.5 280 3395 done 0.88 1.20 0.060 2564 220.0 - - 2119 - 127.1 101.78 0.772 1956 -5.1 - - - - - - - - - -
3696 - 3.9 301 3750 roll 0.88 - - 2564 - 2.65 0.051 699 -535.8 188.8 48.47 0.771 1705 -5.2 - - - - - - - - - -
3786 - 4.8 305 3820 done 0.94 - - 2564 - 2.50 0.035 2098 559.6 222.9 26.70 0.762 1566 -5.2 - - - - - - - - - -
4136 - 5.8 323 4145 roll 0.98 0.10 0.061 2597 330.0 2.58 0.051 692 -545.0 227.8 3.08 0.780 1547 -6.2 - - - - - - - - - -
4206 - 8.7 326 4210 done 0.98 - - 2596 - 2.53 0.036 2100 556.5 227.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
4516 - 7.0 342 4534 done 0.98 - - 2596 - - - 2100 - 227.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
4836 - 8.8 358 4840 roll 0.98 - - 2597 - 2.55 0.051 699 -549.4 227.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
4916 - 8.5 362 4920 done 0.98 - - 2596 - 2.50 0.035 2104 562.0 227.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
5226 - 8.4 384 5234 done 0.98 - - 2596 - - - 2104 - 227.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
5536 - 6.2 415 5540 roll 0.98 - - 2596 - 2.58 0.049 690 -548.1 227.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
5581 - 7.4 419 5585 done 0.98 - - 2596 - 2.50 0.035 2099 563.6 227.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
5886 - 7.7 450 5890 roll 0.98 - - 2596 - 2.53 0.054 3492 550.6 227.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
5926 - 7.2 454 5930 done 0.98 - - 2596 - 2.45 0.035 2095 -570.2 227.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
6231 - 4.9 502 6260 done 0.98 - - 2596 - - - 2095 - 259.8 24.70 0.682 1415 -5.3 - - - - - - - - - -
6561 - 6.0 568 6564 done 1.02 - - 2596 - - - 2095 - 259.8 - - 1414 - - - - - - - - - - -
6871 - 5.5 618 6890 roll 1.02 - - 2596 - 2.53 0.050 704 -549.8 276.0 12.10 0.653 1349 -5.4 - - - - - - - - - -
6916 - 6.3 622 6920 done 1.04 - - 2596 - 2.50 0.032 2105 560.4 276.0 - - 1349 - - - - - - - - - - -
7221 - 5.3 653 7240 done 1.04 - - 2596 - - - 2105 - 297.8 16.60 0.639 1261 -5.3 - - - - - - - - - -