Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 472 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.75 of 91.80 AH used of 24V (37.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.49 of 61.20 AH used of 10V (40.37% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 20.8 m at 875.1 m, depth 896 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 104 done -1.23 - - 35 - - - 2033 - -117.3 -62.25 - 2647 - - - - - - - - - - -
107 11.5 - 1 130 roll -1.23 12.93 0.163 2343 178.5 2.47 0.048 3425 563.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
383 50.6 -9.7 4 387 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.041 2024 -567.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
771 83.9 -8.4 9 775 roll -1.23 - - 2343 - 2.53 0.051 3423 553.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
883 94.3 -9.8 10 887 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.041 2029 -564.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1264 125.3 -7.9 15 1269 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.062 617 -543.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1284 127.0 -8.1 15 1288 done -1.23 - - 2343 - 2.45 0.040 2023 573.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1672 159.7 -8.4 20 1676 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.061 624 -548.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1737 165.6 -9.6 20 1742 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.040 2029 568.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2080 195.1 -8.6 25 2090 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.062 602 -553.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2151 201.4 -9.4 25 2155 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.041 2039 568.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2487 230.9 -8.8 30 2497 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.062 625 -554.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2545 236.6 -9.3 30 2549 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.041 2032 569.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2894 267.1 -8.7 35 2904 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.062 617 -554.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2958 272.9 -9.2 35 2963 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.042 2040 569.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3301 302.1 -8.6 40 3311 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.061 624 -555.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3365 307.4 -8.1 41 3370 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.044 2030 562.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3710 333.0 -7.4 48 3720 roll -1.23 - - 2342 - 2.53 0.062 624 -555.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3781 339.0 -7.8 49 3786 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.044 2028 561.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4119 365.6 -7.7 56 4129 roll -1.23 - - 2343 - 2.53 0.063 624 -554.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4171 369.7 -8.0 57 4181 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.045 2050 570.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4526 395.6 -7.2 64 4530 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.063 620 -545.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4598 401.1 -7.8 65 4603 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.045 2035 559.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4936 426.9 -7.6 72 4946 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.063 621 -554.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5001 432.3 -8.0 73 5005 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.046 2033 564.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5345 459.5 -7.8 80 5355 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.064 623 -552.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5410 464.9 -8.2 81 5414 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.047 2035 558.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5754 491.4 -7.6 88 5764 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.065 624 -553.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5812 496.1 -7.9 89 5817 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.048 2033 563.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6162 522.1 -7.4 96 6167 roll -1.23 - - 2343 - 2.65 0.066 625 -531.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6228 527.1 -7.8 97 6238 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.048 2032 562.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6571 552.3 -7.3 104 6581 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.065 624 -552.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6615 555.7 -7.8 104 6620 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.048 2033 556.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6925 579.0 -7.6 111 6929 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.065 622 -542.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6985 583.7 -8.2 112 6995 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.049 2053 565.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7333 610.2 -7.5 119 7344 roll -1.23 - - 2343 - 2.65 0.066 592 -551.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7411 616.2 -7.9 120 7416 done -1.23 - - 2343 - 2.60 0.049 2033 554.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7742 642.1 -8.1 127 7746 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.068 626 -537.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7820 649.0 -8.4 128 7825 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.051 2035 556.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8150 675.0 -7.8 135 8155 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.067 626 -541.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8229 681.2 -7.9 136 8239 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.051 2048 568.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8588 707.1 -7.1 143 8592 roll -1.23 - - 2343 - 2.65 0.067 626 -536.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8633 710.5 -7.5 143 8638 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.052 2033 551.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8995 735.4 -6.9 148 9000 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.068 626 -541.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9035 738.1 -6.9 148 9045 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.054 2031 551.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9402 760.3 -6.0 153 9407 roll -1.23 - - 2343 - 2.65 0.070 626 -530.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9488 765.9 -6.4 154 9492 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.054 2031 555.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9816 787.0 -6.5 158 9893 done -1.23 - - 2343 - - - 2031 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
10218 815.5 -7.2 163 10228 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.071 620 -546.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
10284 820.2 -7.3 163 10294 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.056 2030 564.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
10625 844.2 -7.1 168 10629 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.071 627 -535.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
10707 850.3 -7.5 168 10717 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.058 2030 550.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
11040 873.9 -7.0 173 11045 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.074 3433 535.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
11154 881.2 7.1 174 11293 done -0.42 0.85 0.084 2523 211.8 - - 1800 - - 103.00 1.324 2166 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
11297 884.4 1.7 176 11405 roll 1.23 1.67 0.071 2884 216.2 2.75 0.067 3200 509.1 117.3 99.95 1.289 1688 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
11658 864.4 6.5 180 11668 done 1.23 - - 2883 - 2.60 0.058 1790 -542.3 117.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
12039 842.3 5.7 185 12062 roll 1.23 - - 2884 - 2.72 0.064 3199 518.0 132.8 12.43 1.371 1625 -5.0 0.330 - - - - - - - - -
12176 832.8 6.6 186 12186 done 1.25 - - 2884 - 2.60 0.058 1790 -541.9 132.8 - - 1625 - - - - - - - - - - -
12530 810.2 6.3 191 12608 done 1.25 - - 2883 - - - 1790 - 132.8 - - 1624 - - - - - - - - - - -
12932 787.6 5.5 196 12956 roll 1.25 - - 2884 - 2.75 0.059 3199 512.4 152.3 16.17 1.352 1545 -4.9 0.306 - - - - - - - - -
12983 784.5 5.7 196 13007 done 1.27 - - 2884 - 2.60 0.054 1791 -541.5 167.5 13.00 1.333 1484 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
13338 761.2 6.6 201 13347 roll 1.29 - - 2884 - 2.58 0.058 3199 545.7 167.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
13389 757.7 6.2 201 13393 done 1.29 - - 2884 - 2.58 0.054 1791 -545.7 168.0 - - 1484 - - - - - - - - - - -
13744 733.6 6.8 206 13822 done 1.29 - - 2884 - - - 1791 - 168.0 - - 1483 - - - - - - - - - - -
14146 703.0 7.5 211 14151 roll 1.29 - - 2883 - 2.55 0.054 3200 552.5 168.0 - - 1482 - - - - - - - - - - -
14299 690.8 8.0 213 14303 done 1.29 - - 2884 - 2.55 0.051 1790 -552.9 168.0 - - 1482 - - - - - - - - - - -
14608 667.7 7.3 220 14612 roll 1.29 - - 2884 - 2.65 0.075 384 -530.6 168.0 - - 1482 - - - - - - - - - - -
14667 662.9 8.2 221 14672 done 1.29 - - 2884 - 2.55 0.045 1807 558.0 168.0 - - 1482 - - - - - - - - - - -
15017 638.5 6.8 228 15021 roll 1.29 - - 2884 - 2.67 0.071 383 -533.3 168.0 - - 1482 - - - - - - - - - - -
15056 635.6 7.6 228 15060 done 1.29 - - 2884 - 2.53 0.045 1799 559.7 168.0 - - 1482 - - - - - - - - - - -
15372 611.7 7.6 235 15420 done 1.29 - - 2884 - - - 1800 - 168.0 - - 1482 - - - - - - - - - - -
15726 583.8 8.1 242 15730 roll 1.29 - - 2884 - 2.65 0.070 382 -535.1 168.0 - - 1482 - - - - - - - - - - -
15845 573.3 8.8 244 15855 done 1.29 - - 2884 - 2.47 0.042 1794 571.7 168.0 - - 1482 - - - - - - - - - - -
16187 540.1 10.0 251 16191 roll 1.29 - - 2884 - 2.62 0.070 383 -538.5 168.0 - - 1483 - - - - - - - - - - -
16226 536.0 10.1 251 16231 done 1.29 - - 2884 - 2.47 0.042 1790 569.6 168.0 - - 1483 - - - - - - - - - - -
16543 505.2 9.6 258 16553 roll 1.29 - - 2884 - 2.62 0.069 379 -538.5 168.0 - - 1483 - - - - - - - - - - -
16588 500.6 10.5 258 16593 done 1.29 - - 2884 - 2.50 0.041 1795 566.4 168.0 - - 1483 - - - - - - - - - - -
16898 468.6 10.3 265 16902 roll 1.29 - - 2884 - 2.62 0.068 381 -539.7 168.0 - - 1483 - - - - - - - - - - -
16937 464.5 10.3 265 16941 done 1.29 - - 2884 - 2.47 0.041 1794 572.1 168.0 - - 1483 - - - - - - - - - - -
17254 436.5 8.6 272 17264 roll 1.29 - - 2884 - 2.62 0.068 381 -539.3 168.0 - - 1483 - - - - - - - - - - -
17279 434.3 9.1 272 17284 done 1.29 - - 2884 - 2.53 0.041 1792 557.7 168.0 - - 1483 - - - - - - - - - - -
17609 406.2 8.6 279 17613 roll 1.29 - - 2884 - 2.65 0.067 392 -528.3 168.0 - - 1483 - - - - - - - - - - -
17648 402.7 8.7 279 17652 done 1.29 - - 2884 - 2.47 0.040 1809 573.7 168.0 - - 1484 - - - - - - - - - - -
17965 376.9 8.1 286 17975 roll 1.29 - - 2884 - 2.65 0.067 381 -538.9 168.0 - - 1484 - - - - - - - - - - -
18016 372.4 8.3 287 18021 done 1.29 - - 2884 - 2.47 0.041 1799 574.1 168.0 - - 1484 - - - - - - - - - - -
18372 344.5 8.0 294 18377 roll 1.29 - - 2884 - 2.65 0.067 391 -531.3 168.0 - - 1484 - - - - - - - - - - -
18433 339.3 9.6 295 18443 done 1.29 - - 2884 - 2.45 0.039 1798 574.3 168.0 - - 1484 - - - - - - - - - - -
18782 310.3 8.3 302 18791 roll 1.29 - - 2884 - 2.62 0.067 379 -541.6 168.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
18826 306.5 8.5 302 18831 done 1.29 - - 2884 - 2.47 0.040 1790 571.3 168.0 - - 1484 - - - - - - - - - - -
19176 279.3 7.7 308 19180 roll 1.29 - - 2884 - 2.60 0.067 382 -541.5 168.0 - - 1484 - - - - - - - - - - -
19216 276.2 8.6 308 19226 done 1.29 - - 2884 - 2.45 0.039 1796 577.1 168.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
19584 247.9 7.7 313 19594 roll 1.29 - - 2884 - 2.60 0.066 382 -543.8 168.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
19642 243.0 8.5 313 19646 done 1.29 - - 2884 - 2.45 0.039 1790 574.7 168.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
19991 214.4 8.3 318 19995 roll 1.29 - - 2884 - 2.60 0.066 383 -541.2 168.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
20031 210.9 8.5 318 20041 done 1.29 - - 2884 - 2.47 0.039 1795 571.7 168.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
20399 178.5 8.7 323 20403 roll 1.29 - - 2884 - 2.60 0.066 384 -542.7 168.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
20464 172.6 8.7 323 20469 done 1.29 - - 2884 - 2.45 0.039 1794 575.5 168.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
20807 143.2 8.6 328 20817 roll 1.29 - - 2884 - 2.60 0.066 383 -542.7 168.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
20872 136.9 9.6 328 20882 done 1.29 - - 2884 - 2.47 0.039 1796 572.1 168.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
21213 111.2 7.5 333 21217 roll 1.29 - - 2884 - 2.60 0.065 382 -543.8 168.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
21254 108.2 8.1 333 21264 done 1.29 - - 2884 - 2.45 0.039 1797 577.6 168.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
21621 84.2 6.6 338 21625 roll 1.29 - - 2884 - 2.60 0.065 381 -544.6 168.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
21680 80.1 6.4 338 21691 done 1.29 - - 2884 - 2.45 0.038 1798 578.4 168.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
22028 57.7 6.4 343 22032 roll 1.29 - - 2884 - 2.60 0.064 381 -545.0 168.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
22074 54.7 7.0 343 22078 done 1.29 - - 2884 - 2.47 0.038 1798 573.7 168.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
22437 32.1 6.0 348 22453 roll 1.29 - - 2884 - 2.65 0.065 383 -534.0 175.3 6.95 0.874 1451 -4.9 0.019 - - - - - - - - -
22481 28.8 7.7 348 22491 done 1.30 - - 2884 - 2.45 0.038 1792 575.1 175.3 - - 1452 - - - - - - - - - - -
22842 5.1 7.0 353 22846 roll 1.30 - - 2884 - 2.53 0.051 3193 553.8 175.3 - - 1451 - - - - - - - - - - -
22863 4.9 3.4 353 22898 VBD 1.30 - - 2884 - 2.50 0.044 1785 -563.2 251.1 29.73 0.755 1294 -5.3 0.004 - - - - - - - - -