Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 472 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  102 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3761 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2030 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  472 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1792 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  8
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  17 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  35 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  198 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3480 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2167 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  48
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -55432.441 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  38 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3332 PRESSURE_YINT  -9.080574 SEABIRD_T_G  0.0043223859
RHO  1.023 C_PITCH  2620 PRESSURE_SLOPE  0.0001162602 SEABIRD_T_H  0.00064547436
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5282021e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8915376e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.199828
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  12 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1582732
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015979707
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00021450323
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  102680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051311,6151.600,-1000.203,31,1.9,34 TGT_NAME  FBC_SW3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6125.000,-850.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.139,0.137
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  59465.7,-769.4,-1710.1,-64864.0,10611.5
_SM_ANGLEo  -61.1 KALMAN_Y  -11497.9,374.9,960.1,-1125.8,-5908.6
GPS2  051937,6151.623,-1000.070,16,1.2,32,-9.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  138.4,79282,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.027467 ALTIM_BOTTOM_PING  875.1,20.8
SM_CCo  22928,27.20,0.763,2,0,1147,250.21 _24V_AH  22.8,57.748
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.1,36.494
HUMID  1695 DATA_FILE_SIZE  18474,353
INTERNAL_PRESSURE  9.48279 CFSIZE  260165632,233811968
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 GPS  270107,114431,6152.146,-952.536,41,1.0,41,-9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28162104.27 SBE_CT52824289.33
Roll_motor26675457.07 SBE_O253419231.45
VBD_pump_during_apogee28113708788.38 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_surface27763473.28 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110373.98
Iridium_during_connect35160128.71
Iridium_during_xfer150223767.31
Transponder_ping842081.40
GPS695034.98
TT874719149.47
LPSleep192632426.10
TT8_Active98519197.15
TT8_Sampling181139728.34
TT8_CF863545294.20
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits205612249.24
GPS_charging000.00
Compass16718135.08
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
25 -1.23 -117.3 0.0 0.0 0 104 0.00 0.00 -62.25 0.000 6 0.000 0.000 35 2033 2647
107 -1.23 -117.3 11.5 -0.0 1 130 12.93 2.47 0.00 0.000 4 0.163 0.048 2343 3425 2648
383 -1.23 -117.3 50.6 -9.7 4 387 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2343 2024 2648
771 -1.23 -117.3 83.9 -8.4 9 775 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2343 3423 2648
883 -1.23 -117.3 94.3 -9.8 10 887 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2343 2029 2649
1264 -1.23 -117.3 125.3 -7.9 15 1269 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2343 617 2649
1284 -1.23 -117.3 127.0 -8.1 15 1288 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2343 2023 2649
1672 -1.23 -117.3 159.7 -8.4 20 1676 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2344 624 2649
1737 -1.23 -117.3 165.6 -9.6 20 1742 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2343 2029 2649
2080 -1.23 -117.3 195.1 -8.6 25 2090 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2343 602 2648
2151 -1.23 -117.3 201.4 -9.4 25 2155 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2343 2039 2649
2487 -1.23 -117.3 230.9 -8.8 30 2497 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2343 625 2649
2545 -1.23 -117.3 236.6 -9.3 30 2549 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2343 2032 2649
2894 -1.23 -117.3 267.1 -8.7 35 2904 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2343 617 2649
2958 -1.23 -117.3 272.9 -9.2 35 2963 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2343 2040 2648
3301 -1.23 -117.3 302.1 -8.6 40 3311 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2343 624 2648
3365 -1.23 -117.3 307.4 -8.1 41 3370 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2343 2030 2648
3710 -1.23 -117.3 333.0 -7.4 48 3720 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2342 624 2648
3781 -1.23 -117.3 339.0 -7.8 49 3786 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2343 2028 2648
4119 -1.23 -117.3 365.6 -7.7 56 4129 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2343 624 2648
4171 -1.23 -117.3 369.7 -8.0 57 4181 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2343 2050 2648
4526 -1.23 -117.3 395.6 -7.2 64 4530 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2343 620 2649
4598 -1.23 -117.3 401.1 -7.8 65 4603 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2343 2035 2648
4936 -1.23 -117.3 426.9 -7.6 72 4946 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2343 621 2648
5001 -1.23 -117.3 432.3 -8.0 73 5005 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2343 2033 2648
5345 -1.23 -117.3 459.5 -7.8 80 5355 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2343 623 2648
5410 -1.23 -117.3 464.9 -8.2 81 5414 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2343 2035 2648
5754 -1.23 -117.3 491.4 -7.6 88 5764 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2343 624 2648
5812 -1.23 -117.3 496.1 -7.9 89 5817 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2343 2033 2649
6162 -1.23 -117.3 522.1 -7.4 96 6167 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2343 625 2648
6228 -1.23 -117.3 527.1 -7.8 97 6238 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2343 2032 2648
6571 -1.23 -117.3 552.3 -7.3 104 6581 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2343 624 2648
6615 -1.23 -117.3 555.7 -7.8 104 6620 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2342 2033 2648
6925 -1.23 -117.3 579.0 -7.6 111 6929 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2343 622 2648
6985 -1.23 -117.3 583.7 -8.2 112 6995 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2343 2053 2648
7333 -1.23 -117.3 610.2 -7.5 119 7344 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2343 592 2648
7411 -1.23 -117.3 616.2 -7.9 120 7416 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2343 2033 2648
7742 -1.23 -117.3 642.1 -8.1 127 7746 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2343 626 2648
7820 -1.23 -117.3 649.0 -8.4 128 7825 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2343 2035 2648
8150 -1.23 -117.3 675.0 -7.8 135 8155 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2343 626 2648
8229 -1.23 -117.3 681.2 -7.9 136 8239 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2343 2048 2648
8588 -1.23 -117.3 707.1 -7.1 143 8592 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2343 626 2648
8633 -1.23 -117.3 710.5 -7.5 143 8638 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2343 2033 2648
8995 -1.23 -117.3 735.4 -6.9 148 9000 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2343 626 2648
9035 -1.23 -117.3 738.1 -6.9 148 9045 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2343 2031 2648
9402 -1.23 -117.3 760.3 -6.0 153 9407 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2343 626 2648
9488 -1.23 -117.3 765.9 -6.4 154 9492 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2343 2031 2648
9816 -1.23 -117.3 787.0 -6.5 158 9893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2031 2648
10218 -1.23 -117.3 815.5 -7.2 163 10228 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2343 620 2648
10284 -1.23 -117.3 820.2 -7.3 163 10294 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2343 2030 2648
10625 -1.23 -117.3 844.2 -7.1 168 10629 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2343 627 2648
10707 -1.23 -117.3 850.3 -7.5 168 10717 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2343 2030 2648
11040 -1.23 -117.3 873.9 -7.0 173 11045 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2343 3433 2648
11154 -0.42 0.0 881.2 7.1 174 11293 0.85 0.00 103.00 1.324 6 0.084 0.000 2523 1800 2166
11297 1.23 117.3 884.4 1.7 176 11405 1.67 2.75 99.95 1.289 4 0.071 0.067 2884 3200 1688
11658 1.23 117.3 864.4 6.5 180 11668 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2883 1790 1687
12039 1.23 132.8 842.3 5.7 185 12062 0.00 2.72 12.43 1.371 4 0.000 0.064 2884 3199 1625
12176 1.25 132.8 832.8 6.6 186 12186 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2884 1790 1625
12530 1.25 132.8 810.2 6.3 191 12608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2883 1790 1624
12932 1.25 152.3 787.6 5.5 196 12956 0.00 2.75 16.17 1.352 4 0.000 0.059 2884 3199 1545
12983 1.27 167.5 784.5 5.7 196 13007 0.00 2.60 13.00 1.333 6 0.000 0.054 2884 1791 1484
13338 1.29 167.5 761.2 6.6 201 13347 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2884 3199 1484
13389 1.29 168.0 757.7 6.2 201 13393 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2884 1791 1484
13744 1.29 168.0 733.6 6.8 206 13822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2884 1791 1483
14146 1.29 168.0 703.0 7.5 211 14151 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2883 3200 1482
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