NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 232.08 of 310.00 AH used of 10V (25.13% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 0.25 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 116 done -0.51 - - 4 - 0.08 0.890 2515 - -116.8 -102.28 0.008 3399 - - - - - - - - 14.71 12.42 14.62
121 2.3 -3.8 10 138 roll -0.51 10.90 0.406 2044 187.2 2.62 0.054 1111 -535.9 -116.8 - - 3403 - - 1 - - - - - 13.48 14.19 14.04
146 11.3 -27.3 14 152 done -0.51 - - 2038 - 2.70 0.065 2533 526.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.37 14.23 14.42
463 40.3 -6.8 46 469 roll -0.51 - - 2038 - 2.72 0.067 1116 -521.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.76 14.19 14.79
537 46.8 -9.8 60 544 done -0.51 - - 2029 - 2.70 0.063 2529 523.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.31 14.19 14.37
854 74.1 -8.7 92 861 roll -0.51 - - 2029 - 2.70 0.066 1108 -526.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.72 14.17 14.73
899 78.5 -9.3 100 907 done -0.51 0.15 0.227 2052 153.3 2.70 0.063 2531 527.0 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 13.91 14.19 14.19
1226 105.2 -8.1 129 1232 roll -0.51 - - 2053 - 2.70 0.067 1118 -523.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.83 14.06 14.85
1310 112.7 -9.0 145 1316 done -0.51 - - 2047 - 2.67 0.063 2522 525.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.32 14.20 14.38
1625 137.5 -7.7 157 1631 roll -0.51 - - 2046 - 2.67 0.070 1121 -524.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.83 14.16 14.85
1709 144.2 -7.4 173 1715 done -0.51 - - 2039 - 2.67 0.064 2528 527.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.31 14.19 14.38
2025 168.8 -7.8 185 2030 roll -0.51 - - 2039 - 2.70 0.072 1111 -524.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.77 13.86 14.78
2108 176.0 -8.7 201 2114 done -0.51 - - 2029 - 2.72 0.063 2531 522.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.19 14.12 14.26
2423 203.7 -8.9 213 2429 roll -0.51 - - 2029 - 2.70 0.065 1120 -522.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.78 14.07 14.79
2488 209.6 -9.2 225 2494 done -0.51 0.15 0.224 2054 166.7 2.70 0.063 2536 524.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 13.89 14.16 14.13
2823 233.4 -6.7 241 2829 roll -0.51 - - 2054 - 2.70 0.065 1110 -528.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.78 14.13 14.80
2912 239.6 -7.4 258 2919 done -0.51 - - 2047 - 2.70 0.062 2527 524.8 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.28 14.16 14.32
3218 262.6 -7.8 269 3224 roll -0.51 - - 2047 - 2.70 0.064 1120 -521.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.78 14.04 14.81
3286 268.3 -8.5 282 3292 done -0.51 - - 2039 - 2.70 0.063 2535 524.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.16 14.04 14.20
3616 296.3 -8.4 297 3621 roll -0.51 - - 2039 - 2.70 0.071 1112 -527.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.82 14.02 14.83
3719 305.0 -8.8 317 3725 done -0.51 - - 2030 - 2.70 0.062 2533 526.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.28 14.15 14.33
4043 333.9 -9.1 331 4049 roll -0.51 - - 2030 - 2.70 0.063 1120 -523.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.83 14.00 14.85
4131 342.3 -8.8 348 4139 done -0.51 - - 2023 - 2.70 0.063 2527 521.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.00 14.00 14.00
4438 370.7 -9.2 359 4444 roll -0.51 0.12 0.251 2051 233.3 2.70 0.064 1120 -521.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.10 14.12 14.19
4503 376.2 -8.1 371 4509 done -0.51 - - 2043 - 2.70 0.062 2537 524.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.30
4837 402.3 -7.9 387 4843 roll -0.51 - - 2044 - 2.72 0.063 1118 -521.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.77 14.05 14.78
4916 408.7 -7.8 402 4922 done -0.51 - - 2035 - 2.70 0.062 2534 524.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.28 14.15 14.32
5235 434.8 -8.3 415 5241 roll -0.51 - - 2035 - 2.70 0.064 1109 -527.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.82 14.12 14.83
5324 442.4 -8.6 432 5331 done -0.51 - - 2027 - 2.72 0.061 2527 521.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.26 14.14 14.31
5629 468.8 -8.6 443 5635 roll -0.51 - - 2026 - 2.67 0.067 1121 -526.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.83 14.10 14.85
5698 475.0 -8.9 456 5705 done -0.51 0.15 0.217 2052 173.3 2.70 0.062 2523 519.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 13.88 14.14 14.10
6029 498.7 -7.1 471 6035 roll -0.51 - - 2053 - 2.67 0.065 1118 -526.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.82 14.11 14.83
6118 505.7 -7.9 488 6126 done -0.51 - - 2047 - 2.70 0.062 2536 525.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.25 14.13 14.30
6424 531.3 -8.6 499 6429 roll -0.51 - - 2046 - 2.70 0.068 1115 -526.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.82 14.10 14.84
6507 538.9 -9.0 515 6513 done -0.51 - - 2038 - 2.70 0.062 2531 524.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.26 14.14 14.31
6821 567.6 -9.2 527 6827 roll -0.51 - - 2038 - 2.70 0.064 1114 -524.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.82 14.12 14.83
6916 576.8 -9.7 545 6922 done -0.51 - - 2029 - 2.70 0.062 2533 525.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.30
7251 608.1 -9.1 561 7256 roll -0.51 - - 2029 - 2.70 0.064 1117 -524.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.84 13.95 14.85
7354 618.0 -8.4 581 7361 done -0.51 0.15 0.217 2054 166.7 2.70 0.061 2535 525.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 13.84 14.13 14.07
7680 642.4 -7.5 595 7685 roll -0.51 - - 2055 - 2.70 0.065 1113 -526.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.81 14.09 14.83
7754 648.2 -7.6 609 7760 done -0.51 - - 2049 - 2.70 0.061 2532 525.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.30
8078 673.4 -7.8 623 8080 done -0.51 - - 2049 - - - 2531 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
8379 695.6 -7.5 633 8385 roll -0.51 - - 2049 - 2.72 0.067 1109 -522.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.84 14.07 14.85
8515 706.6 -7.6 659 8521 done -0.51 - - 2040 - 2.72 0.061 2533 523.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.25 14.12 14.29
8840 731.9 -7.7 673 8846 roll -0.51 - - 2040 - 2.70 0.066 1115 -525.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.83 13.94 14.84
8956 741.0 -7.9 695 8962 done -0.51 - - 2032 - 2.70 0.062 2528 523.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.23 14.11 14.28
9270 766.3 -7.9 707 9276 roll -0.51 - - 2032 - 2.70 0.065 1110 -525.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.82 14.00 14.83
9349 772.7 -8.1 722 9354 done -0.51 - - 2025 - 2.72 0.062 2532 522.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.23 14.11 14.28
9668 797.7 -7.5 735 9674 roll -0.51 - - 2025 - 2.67 0.070 1121 -528.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.84 13.96 14.85
9723 802.3 -8.6 745 9729 done -0.51 0.15 0.216 2050 166.7 2.70 0.062 2533 523.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 13.83 14.09 14.05
10039 822.4 -6.3 757 10045 roll -0.51 - - 2051 - 2.70 0.065 1119 -523.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.77 14.06 14.78
10155 829.7 -6.3 779 10161 done -0.51 - - 2045 - 2.70 0.061 2529 522.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.23 14.11 14.28
10470 848.8 -6.0 791 10475 roll -0.51 - - 2045 - 2.70 0.065 1119 -522.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.81 14.07 14.83
10548 854.0 -6.4 806 10553 done -0.51 - - 2038 - 2.70 0.062 2529 522.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.23 14.10 14.27
10867 874.6 -6.6 819 10873 roll -0.51 - - 2038 - 2.72 0.064 1113 -520.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.83 14.02 14.84
10946 880.2 -7.0 834 10952 done -0.51 - - 2029 - 2.72 0.062 2537 523.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.22 14.09 14.27
11266 904.8 -7.8 847 11271 roll -0.51 - - 2029 - 2.70 0.065 1119 -525.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.83 14.07 14.85
11361 913.0 -8.4 865 11367 done -0.51 0.12 0.220 2048 158.3 2.70 0.062 2527 521.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 13.76 13.99 13.95
11699 936.6 -6.9 881 11705 roll -0.51 - - 2049 - 2.70 0.065 1116 -522.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.80 14.06 14.81
11780 942.7 -7.5 896 11786 done -0.51 - - 2043 - 2.70 0.061 2525 521.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.21 14.09 14.26
12101 966.0 -7.3 909 12106 roll -0.51 - - 2043 - 2.70 0.066 1118 -521.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.83 14.05 14.84
12201 973.8 -7.4 928 12208 done -0.51 - - 2035 - 2.72 0.062 2536 521.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.07 13.94 14.12
12438 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12438 begin apogee
12447 992.1 -7.6 940 12573 done -0.12 0.52 0.163 2180 278.8 - - 1708 - - 123.20 2.363 2920 -3.9 0.336 - - - - - - 13.83 13.66 12.31
12575 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12575 begin climb
12578 996.3 - 944 12719 roll 0.51 0.65 0.085 2400 338.5 2.85 0.089 298 -494.7 116.8 127.30 2.318 2442 -3.8 0.331 - - - - - - 13.88 13.33 11.95
12794 989.3 8.0 986 12799 done 0.51 - - 2401 - 2.62 0.058 1706 537.4 118.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.07 13.96 14.09
13129 963.2 7.7 1002 13144 roll 0.52 - - 2401 - 2.58 0.080 3125 550.0 124.8 8.05 1.853 2412 -3.1 0.331 - - - - - - 14.77 14.26 12.83
13229 955.0 8.3 1021 13235 done 0.52 - - 2410 - 2.58 0.069 1710 -548.4 124.8 - - 2411 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.43
13559 926.4 8.6 1036 13564 roll 0.52 - - 2421 - 2.67 0.091 284 -534.1 124.8 - - 2410 - - - - - - - - 14.83 14.19 14.85
13642 919.1 8.5 1052 13648 done 0.52 0.15 0.252 2390 -206.7 2.60 0.060 1713 549.6 124.8 - - 2408 - - - - - - - - 14.04 14.37 14.31
13957 896.5 7.2 1064 13988 roll 0.54 - - 2389 - 2.58 0.080 3120 545.3 144.1 21.55 2.122 2331 -3.6 0.310 - - - - - - 14.84 14.23 12.88
14102 884.9 8.3 1092 14108 done 0.54 - - 2396 - 2.60 0.070 1704 -544.6 144.1 - - 2331 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.50
14416 857.4 8.9 1104 14422 roll 0.54 - - 2407 - 2.67 0.097 289 -530.0 144.1 - - 2329 - - - - - - - - 14.83 14.19 14.85
14470 852.3 9.4 1114 14476 done 0.54 - - 2408 - 2.60 0.060 1718 549.6 144.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.50
14785 821.8 9.8 1126 14790 roll 0.54 - - 2408 - 2.55 0.077 3128 552.9 144.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.82 14.23 14.83
14863 813.6 10.8 1141 14870 done 0.54 - - 2417 - 2.60 0.070 1705 -547.3 144.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.29 14.16 14.33
15184 780.8 10.3 1154 15189 roll 0.54 - - 2428 - 2.67 0.096 286 -531.5 144.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.85 14.19 14.87
15232 775.8 10.7 1163 15238 done 0.54 0.15 0.250 2397 -206.7 2.60 0.060 1712 548.5 144.1 - - 2325 - - - - - - - - 13.99 14.33 14.25
15552 747.8 8.6 1176 15557 roll 0.54 - - 2397 - 2.55 0.076 3123 553.3 144.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.84 14.19 14.86
15647 739.2 9.0 1194 15653 done 0.54 - - 2403 - 2.60 0.070 1709 -543.8 144.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.38 14.24 14.42
15982 710.4 8.8 1210 15987 roll 0.54 - - 2416 - 2.67 0.090 294 -530.0 144.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.83 14.14 14.85
16090 700.2 8.8 1231 16095 done 0.54 - - 2415 - 2.60 0.059 1719 548.1 144.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.40 14.29 14.45
16409 670.8 9.2 1244 16415 roll 0.54 - - 2414 - 2.58 0.076 3128 546.1 144.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.84 14.04 14.85
16452 666.6 10.4 1252 16458 done 0.54 0.15 0.265 2394 -133.3 2.60 0.067 1705 -547.3 144.1 - - 2324 - - - - - - - - 13.88 14.21 14.20
16778 640.8 7.9 1266 16783 roll 0.54 - - 2394 - 2.58 0.073 3118 547.7 147.8 - - 2323 - - - - - - - - 14.84 14.16 14.85
16812 637.8 9.0 1272 16818 done 0.54 - - 2401 - 2.60 0.071 1701 -545.0 147.8 - - 2324 - - - - - - - - 14.34 14.21 14.38
17146 608.8 8.8 1288 17152 roll 0.54 - - 2411 - 2.70 0.090 284 -524.8 147.8 - - 2324 - - - - - - - - 14.85 14.04 14.86
17224 601.6 9.1 1303 17229 done 0.54 - - 2412 - 2.62 0.058 1717 546.9 147.8 - - 2323 - - - - - - - - 14.36 14.24 14.40
17543 573.8 8.5 1316 17548 roll 0.54 - - 2412 - 2.55 0.074 3125 552.2 147.8 - - 2323 - - - - - - - - 14.83 14.06 14.85
17597 568.8 8.7 1326 17603 done 0.54 - - 2421 - 2.60 0.067 1711 -543.8 147.8 - - 2323 - - - - - - - - 14.32 14.19 14.37
17912 541.4 8.6 1338 17917 roll 0.54 - - 2432 - 2.70 0.088 288 -527.0 147.8 - - 2323 - - - - - - - - 14.81 14.08 14.83
17970 535.9 9.7 1349 17978 done 0.54 0.15 0.244 2401 -206.7 2.62 0.058 1715 544.7 147.8 - - 2322 - - - - - - - - 13.84 14.17 14.09
18276 512.1 7.7 1360 18296 roll 0.55 - - 2401 - 2.58 0.075 3123 545.7 155.8 11.77 1.567 2285 -3.1 0.211 - - - - - - 14.83 14.30 13.18
18406 501.2 9.3 1385 18412 done 0.55 - - 2407 - 2.58 0.068 1709 -548.1 155.8 - - 2284 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.47
18736 473.2 8.6 1400 18741 roll 0.55 - - 2418 - 2.67 0.094 290 -531.5 155.8 - - 2284 - - - - - - - - 14.85 14.19 14.87
18824 464.9 9.5 1417 18831 done 0.55 - - 2418 - 2.58 0.058 1708 549.6 155.8 - - 2282 - - - - - - - - 14.37 14.26 14.40
19130 436.4 9.5 1428 19135 roll 0.55 - - 2418 - 2.55 0.075 3125 555.7 155.8 - - 2282 - - - - - - - - 14.84 14.21 14.85
19238 425.4 9.3 1449 19246 done 0.55 0.15 0.265 2397 -140.0 2.60 0.068 1698 -548.8 155.8 - - 2282 - - - - - - - - 13.95 14.26 14.22
19560 398.8 7.9 1462 19565 roll 0.55 - - 2406 - 2.65 0.093 295 -529.4 158.0 - - 2283 - - - - - - - - 14.85 14.11 14.86
19628 393.4 7.5 1475 19649 done 0.56 - - 2406 - 2.58 0.057 1715 550.4 170.0 15.68 1.488 2226 -3.6 0.197 - - - - - - 14.40 14.31 13.24
19958 365.7 8.4 1490 19964 roll 0.56 - - 2406 - 2.50 0.072 3118 561.2 170.0 - - 2225 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.85
20056 356.6 8.7 1509 20062 done 0.56 - - 2415 - 2.58 0.067 1710 -545.7 170.0 - - 2225 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.41
20386 328.5 8.5 1524 20391 roll 0.56 - - 2426 - 2.67 0.087 290 -531.8 170.0 - - 2225 - - - - - - - - 14.85 14.11 14.88
20464 321.6 8.5 1539 20469 done 0.56 - - 2426 - 2.58 0.057 1709 550.0 170.0 - - 2224 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.47
20783 293.7 9.2 1552 20789 roll 0.56 - - 2426 - 2.55 0.075 3123 554.5 170.0 - - 2224 - - - - - - - - 14.84 14.12 14.85
20867 285.2 10.3 1568 20873 done 0.56 0.15 0.255 2404 -146.7 2.62 0.067 1705 -541.2 170.0 - - 2224 - - - - - - - - 13.95 14.24 14.22
21182 261.0 7.6 1580 21202 roll 0.57 - - 2412 - 2.65 0.088 295 -532.1 180.6 11.62 1.293 2183 -3.5 0.146 - - - - - - 14.87 14.25 13.32
21260 254.5 8.5 1595 21265 done 0.57 - - 2413 - 2.55 0.057 1713 556.1 180.6 - - 2182 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.57
21579 225.8 9.1 1608 21586 roll 0.57 - - 2414 - 2.55 0.075 3120 551.8 180.6 - - 2182 - - - - - - - - 14.71 14.24 14.73
21689 215.0 9.9 1629 21698 done 0.57 - - 2422 - 2.62 0.067 1700 -542.0 180.6 - - 2182 - - - - - - - - 14.35 14.23 14.39
22012 185.4 9.1 1642 22019 roll 0.57 - - 2432 - 2.65 0.088 295 -530.2 180.6 - - 2182 - - - - - - - - 14.69 14.13 14.71
22082 178.7 9.7 1655 22089 done 0.57 - - 2434 - 2.58 0.057 1711 548.8 180.6 - - 2181 - - - - - - - - 14.33 14.26 14.37
22413 146.0 9.9 1670 22421 roll 0.57 - - 2433 - 2.55 0.074 3125 554.5 180.6 - - 2181 - - - - - - - - 14.71 14.18 14.72
22523 134.2 9.9 1691 22531 done 0.57 0.17 0.248 2404 -170.6 2.60 0.068 1705 -546.2 180.6 - - 2181 - - - - - - - - 13.94 14.16 14.20
22844 106.3 8.5 1704 22851 roll 0.57 - - 2412 - 2.67 0.087 293 -528.8 180.6 - - 2181 - - - - - - - - 14.67 14.08 14.69
22920 99.5 9.4 1718 22928 done 0.57 - - 2412 - 2.60 0.058 1711 545.4 180.6 - - 2181 - - - - - - - - 14.28 14.16 14.31
23236 69.9 10.0 1751 23244 roll 0.57 - - 2413 - 2.55 0.073 3118 551.8 180.6 - - 2181 - - - - - - - - 14.69 14.15 14.71
23347 58.7 10.0 1772 23355 done 0.57 - - 2421 - 2.60 0.067 1700 -545.4 180.6 - - 2181 - - - - - - - - 14.31 14.17 14.35
23653 27.5 10.5 1803 23661 roll 0.57 - - 2433 - 2.67 0.086 288 -528.8 180.6 - - 2181 - - - - - - - - 14.69 14.06 14.71
23719 19.8 11.5 1815 23726 done 0.57 - - 2433 - 2.60 0.058 1709 546.5 180.6 - - 2180 - - - - - - - - 14.33 14.22 14.36
23872 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23872 begin surface coast
23895 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23896 begin surface
SM 0.23 - - - - -6.33 6.78 0.069 164 24.2 1.55 0.066 2531 968.4 400.08 180.62 1.116 1289 7.1 -0.000 - - - - - -