WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.14 of 91.80 AH used of 24V (15.97% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 39.60 of 61.20 AH used of 10V (35.30% remains)
• Surface angle -48.9 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 411.86, SM_CC=325)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 25 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 75 VBD -0.88 - - 426 - - - 2155 - -127.1 -60.22 - 2585 - - - - - - - - - - -
76 - -5.7 6 115 roll -0.88 11.73 0.160 2536 179.9 2.67 0.091 3530 515.0 -127.1 -22.40 - 3350 -34.2 - - - - - - - - - -
225 - -12.1 21 229 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.053 2121 -541.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
530 - -10.8 70 534 roll -0.88 - - 2536 - 2.58 0.063 732 -538.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
625 - -10.7 89 629 done -0.88 - - 2536 - 2.53 0.044 2123 549.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
935 - -10.5 124 939 roll -0.88 - - 2536 - 2.70 0.084 3530 521.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1005 - -9.7 131 1009 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.054 2126 -544.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1315 - -8.1 162 1323 done -0.88 - - 2536 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1625 - -7.4 182 1643 done -0.88 - - 2536 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1945 - -7.9 198 1949 roll -0.88 - - 2536 - 2.60 0.069 734 -535.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1995 - -8.0 200 1999 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.053 2121 543.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2305 - -7.7 216 2309 roll -0.88 - - 2536 - 2.78 0.095 3538 509.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2355 - -7.8 218 2359 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.061 2133 -534.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2665 - -6.4 234 2683 done -0.88 - - 2537 - - - 2132 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2985 - -6.4 250 3003 done -0.88 - - 2536 - - - 2132 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3305 - -6.7 266 3323 done -0.88 - - 2536 - - - 2133 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3645 - -7.2 279 3703 done -0.88 - - 2536 - - - 2133 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4005 - -7.3 285 4063 done -0.88 - - 2536 - - - 2133 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4365 - -6.9 291 4423 done -0.88 - - 2536 - - - 2133 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4725 - -6.2 297 4729 roll -0.88 - - 2536 - 2.83 0.103 3534 495.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4760 - -6.9 297 4764 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.069 2131 -529.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5085 - -5.9 303 5143 done -0.88 - - 2536 - - - 2119 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5445 - -6.1 309 5449 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.105 3537 497.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5475 - -6.9 309 5479 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.072 2128 -527.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5805 - -6.5 315 5863 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6165 - -6.6 321 6223 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6525 - -6.3 327 6583 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6885 - -5.9 333 6943 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7245 - -5.6 339 7303 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7605 - -5.9 345 7663 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7965 - -5.8 351 7969 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.110 3534 488.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7995 - -6.3 351 7999 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.074 2126 -527.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8325 - -5.9 357 8383 done -0.88 - - 2536 - - - 2110 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8685 - -5.8 363 8689 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.112 3531 493.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8715 - -7.0 363 8719 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.076 2124 -527.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9045 - -5.8 369 9103 done -0.88 - - 2536 - - - 2113 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9405 - -5.6 375 9409 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.113 3532 489.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9450 - -6.2 375 9454 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.077 2130 -525.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9765 - -5.8 381 9823 done -0.88 - - 2536 - - - 2124 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10125 - -5.3 387 10183 done -0.88 - - 2536 - - - 2124 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10485 - -5.5 393 10489 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.115 3535 486.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10520 - -6.5 393 10524 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.077 2122 -523.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10845 - -5.4 399 10903 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11205 - -5.2 405 11209 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.115 3531 485.9 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11240 - -5.9 405 11244 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.078 2129 -519.3 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11565 - -5.2 411 11623 done -0.88 - - 2536 - - - 2129 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11925 - -5.6 417 11929 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.117 3531 483.4 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11960 - -6.1 417 11964 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.080 2133 -517.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12285 - -6.3 423 12343 done -0.88 - - 2536 - - - 2134 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12645 - -6.7 429 12703 done -0.88 - - 2536 - - - 2134 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13005 - -6.5 435 13009 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.120 3530 481.4 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13040 - -6.6 435 13044 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.081 2132 -517.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13365 - -6.4 441 13423 done -0.88 - - 2536 - - - 2131 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13725 - -6.1 447 13729 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.121 3534 480.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13750 - -6.3 447 13754 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.081 2122 -519.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14085 - -5.2 453 14143 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14445 - -4.6 459 14449 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.121 3530 482.2 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14480 - -5.0 459 14484 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.082 2123 -517.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14805 - -4.4 465 14863 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15165 - -4.6 471 15169 roll -0.88 - - 2536 - 2.95 0.122 3533 478.0 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15195 - -5.1 471 15199 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.083 2132 -515.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15346 - 5.0 474 15524 done -0.29 0.63 0.090 2668 209.5 - - 2132 - - 117.20 1.517 2829 -4.4 - - - - - - - - - -
15525 - 3.5 477 15644 done 0.88 1.17 0.064 2926 220.5 - - 2131 - 127.1 116.43 1.478 2311 -4.4 - - - - - - - - - -
15945 - 6.7 484 16003 done 0.88 - - 2926 - - - 2131 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16305 - 6.4 490 16363 done 0.88 - - 2926 - - - 2131 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16665 - 6.8 496 16723 done 0.88 - - 2926 - - - 2132 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17025 - 7.7 502 17029 roll 0.88 - - 2926 - 2.97 0.114 3575 485.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17120 - 9.5 503 17124 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.077 2172 -515.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17445 - 8.2 509 17503 done 0.88 - - 2926 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17805 - 8.2 515 17863 done 0.88 - - 2926 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18165 - 7.7 521 18223 done 0.88 - - 2926 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18525 - 6.8 527 18583 done 0.88 - - 2926 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18885 - 6.6 533 18943 done 0.88 - - 2926 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19245 - 6.5 539 19303 done 0.88 - - 2926 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19605 - 6.3 545 19663 done 0.88 - - 2926 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19965 - 6.5 551 20023 done 0.88 - - 2926 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20325 - 6.5 557 20383 done 0.88 - - 2926 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20685 - 6.2 563 20743 done 0.88 - - 2926 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21045 - 5.8 569 21104 done 0.88 - - 2926 - - - 2170 - 132.7 4.30 1.387 2289 -4.4 - - - - - - - - - -
21405 - 5.9 575 21464 done 0.89 - - 2926 - - - 2169 - 135.2 2.08 1.409 2278 -5.3 - - - - - - - - - -
21765 - 6.3 581 21823 done 0.89 - - 2926 - - - 2169 - 135.2 - - 2278 - - - - - - - - - - -
22125 - 6.5 587 22183 done 0.89 - - 2927 - - - 2170 - 135.2 - - 2278 - - - - - - - - - - -
22485 - 6.9 593 22543 done 0.89 - - 2926 - - - 2170 - 135.2 - - 2278 - - - - - - - - - - -
22845 - 6.4 599 22903 done 0.89 - - 2926 - - - 2169 - 135.2 - - 2278 - - - - - - - - - - -
23205 - 5.6 605 23224 roll 0.89 - - 2926 - 2.70 0.076 758 -522.6 149.0 12.07 1.239 2221 -4.7 - - - - - - - - - -
23250 - 5.8 605 23259 done 0.91 - - 2927 - 2.67 0.061 2181 533.0 155.8 5.40 1.252 2194 -5.0 - - - - - - - - - -
23565 - 6.1 611 23623 done 0.92 - - 2927 - - - 2181 - 155.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
23925 - 6.2 617 23929 roll 0.92 - - 2926 - 2.80 0.104 3582 500.4 155.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
23965 - 5.5 617 23984 done 0.92 - - 2926 - 2.67 0.067 2167 -530.0 172.0 13.77 1.195 2128 -4.7 - - - - - - - - - -
24285 - 7.2 623 24343 done 0.94 - - 2926 - - - 2167 - 172.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
24645 - 6.9 629 24703 done 0.94 - - 2926 - - - 2167 - 172.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
25005 - 6.4 635 25009 roll 0.94 - - 2926 - 2.65 0.077 767 -528.3 172.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
25055 - 8.3 635 25059 done 0.94 - - 2927 - 2.65 0.059 2178 532.5 172.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
25365 - 6.4 641 25423 done 0.94 - - 2926 - - - 2178 - 172.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
25725 - 6.7 647 25783 done 0.94 - - 2926 - - - 2178 - 172.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
26085 - 6.4 653 26089 roll 0.94 - - 2926 - 2.70 0.074 772 -520.7 172.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
26125 - 6.8 655 26129 done 0.94 - - 2927 - 2.63 0.059 2174 533.1 172.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
26445 - 5.7 671 26464 done 0.94 - - 2926 - - - 2174 - 183.0 9.82 1.085 2083 -4.8 - - - - - - - - - -
26765 - 6.1 687 26769 roll 0.96 - - 2927 - 2.78 0.097 3579 505.4 183.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26815 - 6.8 689 26819 done 0.96 - - 2927 - 2.65 0.064 2177 -529.1 183.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27125 - 5.9 705 27144 done 0.96 - - 2926 - - - 2178 - 187.0 3.25 1.104 2067 -4.9 - - - - - - - - - -
27445 - 5.2 721 27469 roll 0.97 - - 2927 - 2.85 0.091 3582 492.6 211.4 20.00 1.011 1968 -5.0 - - - - - - - - - -
27495 - 5.9 723 27504 done 1.00 - - 2927 - 2.65 0.062 2176 -530.6 215.9 3.70 1.051 1948 -5.4 - - - - - - - - - -
27805 - 6.4 739 27823 done 1.01 - - 2926 - - - 2176 - 215.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
28125 - 6.3 755 28143 done 1.01 - - 2927 - - - 2177 - 215.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
28445 - 5.7 771 28459 roll 1.01 - - 2926 - 2.80 0.088 3578 500.4 224.3 6.60 0.998 1914 -5.0 - - - - - - - - - -
28500 - 5.8 773 28509 done 1.02 0.08 0.049 2956 375.0 2.63 0.060 2178 -532.3 230.8 5.55 0.989 1888 -4.7 - - - - - - - - - -
28815 - 7.0 805 28819 roll 1.03 - - 2956 - 2.78 0.089 3578 503.6 230.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
28855 - 7.3 809 28859 done 1.03 - - 2956 - 2.63 0.060 2175 -533.5 230.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
29165 - 5.8 840 29174 done 1.03 - - 2956 - - - 2175 - 237.1 4.88 0.968 1862 -5.1 - - - - - - - - - -
29475 - 5.6 871 29494 done 1.04 - - 2956 - - - 2175 - 250.4 10.93 0.919 1809 -4.8 - - - - - - - - - -
29795 - 4.4 922 29839 done 1.05 - - 2956 - - - 2174 - 299.6 39.67 0.865 1607 -5.1 - - - - - - - - - -
30140 - 4.9 991 30174 done 1.12 - - 2956 - - - 2175 - 335.4 28.85 0.848 1462 -5.0 - - - - - - - - - -
30480 - 4.6 1046 30524 roll 1.17 0.13 0.059 2997 315.4 2.78 0.081 3578 504.7 381.2 36.47 0.816 1274 -5.2 - - - - - - - - - -
30600 - 8.0 1058 30604 done 1.24 - - 2997 - 2.63 0.057 2174 -533.8 381.2 - - 1274 - - - - - - - - - - -
30910 - 5.0 1089 30939 roll 1.24 - - 2996 - 2.67 0.065 769 -526.2 411.6 24.75 0.791 1152 -4.9 - - - - - - - - - -
30965 - 8.6 1094 30969 done 1.28 - - 2996 - 2.60 0.046 2176 541.2 411.6 - - 1151 - - - - - - - - - - -