WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  471 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -326.01813 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231907,4656.690,-12642.224,69,1.7,81 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,0.070
_SM_DEPTHo  1.36 KALMAN_X  114548.5,200.1,270.9,-194609.8,-4337.6
_SM_ANGLEo  -48.9 KALMAN_Y  98639.9,457.3,46.1,-230343.0,-2200.6
GPS2  232532,4656.729,-12642.167,25,2.0,30,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.9,131708,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31104,0.00,0.000,0,0,1150,411.86 _10V_AH  9.8,39.596
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  33768,1101
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,77.139

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.88 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.22 0.000 2 0.000 0.000 426 2155 2585
76 -0.88 -127.1 -5.7 6 115 11.73 2.67 -22.40 0.000 4 0.160 0.091 2536 3530 3350
225 -0.88 -127.1 -12.1 21 229 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2536 2121 3352
530 -0.88 -127.1 -10.8 70 534 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2536 732 3352
625 -0.88 -127.1 -10.7 89 629 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2536 2123 3353
935 -0.88 -127.1 -10.5 124 939 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2536 3530 3355
1005 -0.88 -127.1 -9.7 131 1009 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2536 2126 3355
1315 -0.88 -127.1 -8.1 162 1323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2126 3356
1625 -0.88 -127.1 -7.4 182 1643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2126 3356
1945 -0.88 -127.1 -7.9 198 1949 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2536 734 3356
1995 -0.88 -127.1 -8.0 200 1999 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2536 2121 3356
2305 -0.88 -127.1 -7.7 216 2309 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2536 3538 3356
2355 -0.88 -127.1 -7.8 218 2359 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2536 2133 3356
2665 -0.88 -127.1 -6.4 234 2683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2132 3356
2985 -0.88 -127.1 -6.4 250 3003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2132 3356
3305 -0.88 -127.1 -6.7 266 3323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2133 3356
3645 -0.88 -127.1 -7.2 279 3703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2133 3355
4005 -0.88 -127.1 -7.3 285 4063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2133 3354
4365 -0.88 -127.1 -6.9 291 4423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2133 3353
4725 -0.88 -127.1 -6.2 297 4729 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2536 3534 3353
4760 -0.88 -127.1 -6.9 297 4764 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2536 2131 3353
5085 -0.88 -127.1 -5.9 303 5143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2119 3352
5445 -0.88 -127.1 -6.1 309 5449 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2536 3537 3352
5475 -0.88 -127.1 -6.9 309 5479 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2536 2128 3352
5805 -0.88 -127.1 -6.5 315 5863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2128 3351
6165 -0.88 -127.1 -6.6 321 6223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2128 3349
6525 -0.88 -127.1 -6.3 327 6583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2128 3349
6885 -0.88 -127.1 -5.9 333 6943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2128 3348
7245 -0.88 -127.1 -5.6 339 7303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2128 3348
7605 -0.88 -127.1 -5.9 345 7663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2128 3347
7965 -0.88 -127.1 -5.8 351 7969 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2536 3534 3347
7995 -0.88 -127.1 -6.3 351 7999 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2536 2126 3347
8325 -0.88 -127.1 -5.9 357 8383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2110 3346
8685 -0.88 -127.1 -5.8 363 8689 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2536 3531 3346
8715 -0.88 -127.1 -7.0 363 8719 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2536 2124 3346
9045 -0.88 -127.1 -5.8 369 9103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2113 3345
9405 -0.88 -127.1 -5.6 375 9409 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2536 3532 3346
9450 -0.88 -127.1 -6.2 375 9454 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2536 2130 3345
9765 -0.88 -127.1 -5.8 381 9823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2124 3345
10125 -0.88 -127.1 -5.3 387 10183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2124 3345
10485 -0.88 -127.1 -5.5 393 10489 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2536 3535 3345
10520 -0.88 -127.1 -6.5 393 10524 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2536 2122 3344
10845 -0.88 -127.1 -5.4 399 10903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3344
11205 -0.88 -127.1 -5.2 405 11209 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2536 3531 3343
11240 -0.88 -127.1 -5.9 405 11244 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2536 2129 3343
11565 -0.88 -127.1 -5.2 411 11623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2129 3343
11925 -0.88 -127.1 -5.6 417 11929 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2536 3531 3343
11960 -0.88 -127.1 -6.1 417 11964 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2536 2133 3343
12285 -0.88 -127.1 -6.3 423 12343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2134 3342
12645 -0.88 -127.1 -6.7 429 12703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2134 3342
13005 -0.88 -127.1 -6.5 435 13009 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2536 3530 3342
13040 -0.88 -127.1 -6.6 435 13044 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2536 2132 3342
13365 -0.88 -127.1 -6.4 441 13423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2131 3342
13725 -0.88 -127.1 -6.1 447 13729 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2536 3534 3342
13750 -0.88 -127.1 -6.3 447 13754 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2536 2122 3342
14085 -0.88 -127.1 -5.2 453 14143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3342
14445 -0.88 -127.1 -4.6 459 14449 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2536 3530 3342
14480 -0.88 -127.1 -5.0 459 14484 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2536 2123 3342
14805 -0.88 -127.1 -4.4 465 14863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3342
15165 -0.88 -127.1 -4.6 471 15169 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2536 3533 3342
15195 -0.88 -127.1 -5.1 471 15199 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2536 2132 3342
15346 -0.29 0.0 5.0 474 15524 0.63 0.00 117.20 1.517 6 0.090 0.000 2668 2132 2829
15525 0.88 127.1 3.5 477 15644 1.17 0.00 116.43 1.478 6 0.064 0.000 2926 2131 2311
15945 0.88 127.1 6.7 484 16003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2131 2310
16305 0.88 127.1 6.4 490 16363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2131 2310
16665 0.88 127.1 6.8 496 16723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2132 2309
17025 0.88 127.1 7.7 502 17029 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2926 3575 2309
17120 0.88 127.1 9.5 503 17124 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2926 2172 2309
17445 0.88 127.1 8.2 509 17503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2172 2309
17805 0.88 127.1 8.2 515 17863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2172 2309
18165 0.88 127.1 7.7 521 18223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2172 2308
18525 0.88 127.1 6.8 527 18583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2172 2309
18885 0.88 127.1 6.6 533 18943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2172 2308
19245 0.88 127.1 6.5 539 19303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2172 2308
19605 0.88 127.1 6.3 545 19663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2171 2308
19965 0.88 127.1 6.5 551 20023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2172 2308
20325 0.88 127.1 6.5 557 20383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2172 2308
20685 0.88 127.1 6.2 563 20743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2171 2308
21045 0.88 132.7 5.8 569 21104 0.00 0.00 4.30 1.387 6 0.000 0.000 2926 2170 2289
21405 0.89 135.2 5.9 575 21464 0.00 0.00 2.08 1.409 6 0.000 0.000 2926 2169 2278
21765 0.89 135.2 6.3 581 21823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2169 2278
22125 0.89 135.2 6.5 587 22183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2170 2278
22485 0.89 135.2 6.9 593 22543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2170 2278
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