Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 82.22 of 91.80 AH used of 24V (10.43% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 41.45 of 61.20 AH used of 10V (32.28% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 71.8 m at 800.7 m, depth 872 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 78 done -1.87 - - 420 - - - 1972 - -28.8 -57.30 - 2950 - - - - - - - - - - -
81 2.6 -2.6 3 104 roll -1.91 10.10 0.140 2324 188.5 2.67 0.073 3417 541.2 -53.2 -3.33 - 3050 -30.0 - - - - - - - - - -
340 44.2 -15.3 14 345 done -1.81 0.12 0.114 2345 175.0 2.55 0.050 1994 -558.0 -53.2 - - 3050 - - - - - - - - - - -
658 88.6 -13.4 29 662 roll -1.81 - - 2345 - 2.50 0.061 594 -560.0 -53.2 - - 3050 - - - - - - - - - - -
745 100.9 -14.7 33 750 done -1.73 0.12 0.114 2368 191.7 2.50 0.051 2001 562.8 -53.2 - - 3050 - - - - - - - - - - -
1072 143.1 -12.8 49 1076 roll -1.73 - - 2368 - 2.55 0.061 594 -551.8 -53.2 - - 3050 - - - - - - - - - - -
1185 158.7 -14.1 54 1189 done -1.73 - - 2368 - 2.45 0.051 1973 562.9 -53.2 - - 3050 - - - - - - - - - - -
1507 200.7 -13.0 70 1508 done -1.73 - - 2368 - - - 1973 - -53.2 - - 3050 - - - - - - - - - - -
1815 239.5 -12.7 85 1819 roll -1.73 - - 2368 - 2.50 0.062 594 -551.6 -53.2 - - 3050 - - - - - - - - - - -
1850 244.1 -13.1 86 1856 done -1.73 - - 2368 - 2.45 0.051 1972 562.4 -53.2 - - 3050 - - - - - - - - - - -
2166 285.3 -12.6 102 2167 done -1.73 - - 2368 - - - 1973 - -53.2 - - 3050 - - - - - - - - - - -
2475 324.9 -12.9 117 2483 roll -1.73 - - 2368 - 2.50 0.063 593 -552.0 -53.2 - - 3050 - - - - - - - - - - -
2607 343.1 -13.8 122 2615 done -1.73 - - 2368 - 2.45 0.051 1975 564.1 -53.2 - - 3050 - - - - - - - - - - -
2923 384.6 -13.0 138 2924 done -1.73 - - 2368 - - - 1977 - -53.2 - - 3051 - - - - - - - - - - -
3233 424.0 -12.4 153 3238 roll -1.73 - - 2368 - 2.50 0.064 593 -553.6 -53.2 - - 3050 - - - - - - - - - - -
3404 445.7 -12.5 160 3410 done -1.73 - - 2368 - 2.38 0.052 1936 564.3 -53.2 - - 3051 - - - - - - - - - - -
3722 482.7 -11.7 176 3723 done -1.77 - - 2368 - - - 1936 - -53.2 - - 3051 - - - - - - - - - - -
4030 516.7 -10.4 191 4034 roll -1.81 - - 2368 - 2.45 0.065 588 -550.2 -53.2 - - 3050 - - - - - - - - - - -
4141 529.5 -11.6 196 4146 done -1.81 - - 2368 - 2.40 0.053 1929 558.8 -53.2 - - 3050 - - - - - - - - - - -
4464 563.3 -9.8 212 4469 roll -1.86 0.12 0.063 2336 -266.7 2.45 0.067 593 -545.3 -53.2 - - 3050 - - - - - - - - - - -
4561 574.6 -12.2 216 4566 done -1.77 0.12 0.114 2357 175.0 2.28 0.055 1869 559.6 -53.2 - - 3050 - - - - - - - - - - -
4884 609.5 -10.9 232 4888 roll -1.77 - - 2357 - 2.78 0.071 3402 551.4 -53.2 - - 3050 - - - - - - - - - - -
4916 613.4 -11.2 233 4923 done -1.77 - - 2357 - 2.78 0.063 1878 -548.2 -53.2 - - 3050 - - - - - - - - - - -
5233 647.9 -10.2 249 5234 done -1.82 - - 2357 - - - 1878 - -53.2 - - 3049 - - - - - - - - - - -
5543 678.5 -10.1 264 5544 done -1.86 - - 2357 - - - 1878 - -53.2 - - 3049 - - - - - - - - - - -
5851 709.2 -9.9 279 5856 roll -1.92 0.15 0.065 2322 -233.3 2.85 0.076 3405 535.8 -53.2 - - 3048 - - - - - - - - - - -
6078 733.1 -10.2 289 6083 done -1.86 - - 2322 - 2.72 0.066 1916 -547.4 -53.2 - - 3047 - - - - - - - - - - -
6400 766.7 -11.1 305 6406 roll -1.81 0.15 0.123 2347 166.7 2.80 0.079 3409 533.2 -53.2 - - 3046 - - - - - - - - - - -
6491 776.6 -10.5 309 6495 done -1.81 - - 2347 - 2.72 0.068 1928 -544.5 -53.2 - - 3046 - - - - - - - - - - -
6812 809.1 -10.2 325 6816 roll -1.81 - - 2347 - 2.47 0.084 590 -541.7 -53.2 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6857 814.4 -11.9 327 6861 done -1.81 - - 2347 - 2.45 0.069 1924 544.5 -53.2 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7184 851.7 -10.4 343 7188 roll -1.81 - - 2347 - 2.75 0.085 3400 536.7 -53.2 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7281 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7281 begin apogee
7292 863.0 12.2 347 7345 done -0.33 1.58 0.111 2664 200.6 - - 2109 - - 49.08 1.486 2832 -4.3 0.262 - - - - - - - - -
7346 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7346 begin climb
7349 865.6 - 350 7412 roll 1.91 2.28 0.067 3159 217.1 2.80 0.084 3530 507.5 53.2 50.47 1.464 2615 -4.3 0.268 - - - - - - - - -
7665 845.8 8.2 364 7670 done 1.70 0.25 0.123 3116 -172.0 2.65 0.073 2120 -532.1 53.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
7986 824.8 6.6 380 7991 roll 1.70 - - 3116 - 2.72 0.086 3532 519.1 53.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
8244 807.0 7.7 391 8251 done 1.61 - - 3116 - 2.60 0.074 2149 -531.9 53.2 - - 2612 - - - - - - - - - - -
8560 786.0 6.8 407 8565 roll 1.61 - - 3116 - 2.65 0.086 3523 518.5 53.2 - - 2611 - - - - - - - - - - -
8814 768.3 7.0 418 8820 done 1.53 0.20 0.123 3079 -185.0 2.55 0.072 2159 -534.9 53.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
9131 751.0 5.2 433 9142 roll 1.59 - - 3079 - 2.75 0.086 713 -525.8 58.6 5.55 1.132 2591 -3.4 0.239 - - - - - - - - -
9199 747.0 5.8 436 9204 done 1.59 - - 3079 - 2.70 0.074 2149 531.9 59.9 - - 2591 - - - - - - - - - - -
9522 728.3 5.8 452 9531 roll 1.66 0.12 0.071 3108 241.7 2.67 0.088 3538 520.2 61.6 4.20 0.978 2581 -2.4 0.187 - - - - - - - - -
9653 719.7 6.6 457 9659 done 1.59 - - 3108 - 2.60 0.074 2158 -530.8 61.6 - - 2580 - - - - - - - - - - -
9969 699.8 6.1 473 9974 roll 1.59 - - 3108 - 2.65 0.087 3537 520.4 61.6 - - 2579 - - - - - - - - - - -
10060 694.1 6.4 477 10065 done 1.54 0.15 0.125 3082 -173.3 2.60 0.074 2153 -532.3 61.6 - - 2579 - - - - - - - - - - -
10382 676.2 5.4 493 10393 roll 1.60 - - 3082 - 2.70 0.086 3539 513.3 66.0 5.57 1.119 2562 -3.1 0.194 - - - - - - - - -
10438 672.9 6.5 495 10445 done 1.60 - - 3082 - 2.58 0.074 2172 -529.8 66.0 - - 2561 - - - - - - - - - - -
10756 653.2 7.0 511 10761 roll 1.68 0.12 0.075 3109 225.0 2.62 0.085 3535 520.2 66.0 - - 2562 - - - - - - - - - - -
10796 650.1 7.9 513 10801 done 1.61 - - 3110 - 2.55 0.074 2177 -532.5 66.0 - - 2561 - - - - - - - - - - -
11124 627.1 6.5 529 11128 roll 1.61 - - 3110 - 2.60 0.085 3535 522.3 66.0 - - 2561 - - - - - - - - - - -
11179 623.1 7.2 531 11186 done 1.56 0.12 0.132 3088 -183.3 2.47 0.073 2205 -538.5 66.0 - - 2561 - - - - - - - - - - -
11496 604.2 6.0 547 11500 roll 1.62 - - 3088 - 2.78 0.083 711 -537.4 66.0 - - 2560 - - - - - - - - - - -
11693 592.9 5.4 556 11704 done 1.62 - - 3088 - 2.72 0.070 2187 542.6 70.7 5.55 1.083 2543 -3.1 0.177 - - - - - - - - -
12023 574.1 5.9 572 12028 roll 1.69 0.12 0.073 3116 233.3 2.55 0.084 3541 531.0 71.6 - - 2542 - - - - - - - - - - -
12110 568.0 6.7 576 12114 done 1.63 - - 3116 - 2.53 0.068 2178 -538.7 71.6 - - 2542 - - - - - - - - - - -
12436 547.0 6.8 592 12441 roll 1.63 - - 3116 - 2.72 0.079 703 -542.3 71.6 - - 2542 - - - - - - - - - - -
12471 544.4 7.1 593 12479 done 1.55 0.15 0.107 3086 -200.0 2.70 0.068 2177 545.9 71.6 - - 2542 - - - - - - - - - - -
12788 526.1 5.7 609 12797 roll 1.62 - - 3086 - 2.58 0.080 3542 529.1 73.8 4.28 0.912 2531 -2.6 0.156 - - - - - - - - -
12865 522.1 5.1 612 12880 done 1.63 - - 3086 - 2.50 0.064 2171 -548.4 80.5 8.07 1.134 2502 -3.6 0.174 - - - - - - - - -
13212 500.7 6.5 629 13214 done 1.72 0.15 0.065 3119 220.0 - - 2172 - 80.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
13518 478.6 7.1 644 13519 done 1.72 - - 3119 - - - 2172 - 80.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
13828 455.5 7.3 659 13832 roll 1.72 - - 3120 - 2.55 0.073 3541 536.9 80.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
14053 439.0 7.8 669 14057 done 1.68 - - 3119 - 2.42 0.058 2197 -555.4 80.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
14381 415.7 6.9 685 14385 roll 1.68 - - 3119 - 2.47 0.069 3537 542.5 80.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
14529 404.1 8.2 691 14533 done 1.64 - - 3119 - 2.38 0.054 2215 -555.5 80.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
14847 380.3 7.2 706 14851 roll 1.64 - - 3119 - 2.45 0.067 3542 541.6 80.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
14903 375.5 8.6 708 14911 done 1.60 0.15 0.114 3094 -166.7 2.35 0.054 2233 -557.0 80.5 - - 2506 - - - - - - - - - - -
15219 352.7 6.9 724 15220 done 1.68 - - 3093 - - - 2233 - 80.5 - - 2506 - - - - - - - - - - -
15530 332.8 6.6 739 15531 done 1.77 0.17 0.058 3136 252.9 - - 2221 - 80.5 - - 2508 - - - - - - - - - - -
15837 310.7 6.9 754 15842 roll 1.77 - - 3135 - 2.70 0.064 729 -552.6 80.5 - - 2508 - - - - - - - - - - -
15927 304.1 7.2 758 15931 done 1.69 - - 3136 - 2.67 0.052 2227 561.0 80.5 - - 2508 - - - - - - - - - - -
16248 281.7 7.4 774 16250 done 1.69 - - 3136 - - - 2227 - 80.5 - - 2509 - - - - - - - - - - -
16557 257.4 7.9 789 16561 roll 1.69 0.12 0.109 3114 -183.3 2.38 0.064 3546 554.2 80.5 - - 2510 - - - - - - - - - - -
16653 249.8 7.9 793 16657 done 1.69 - - 3114 - 2.33 0.051 2235 -562.7 80.5 - - 2511 - - - - - - - - - - -
16969 227.1 7.3 808 16970 done 1.74 - - 3114 - - - 2235 - 80.5 - - 2511 - - - - - - - - - - -
17278 204.9 7.0 823 17279 done 1.78 - - 3114 - - - 2235 - 80.5 - - 2511 - - - - - - - - - - -
17588 183.6 6.6 838 17598 roll 1.83 0.12 0.059 3147 275.0 2.70 0.062 734 -555.9 80.5 3.78 0.620 2503 -2.1 0.066 - - - - - - - - -
17638 179.6 7.7 840 17643 done 1.74 0.12 0.107 3125 -183.3 2.70 0.051 2242 558.5 80.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
17961 156.4 6.8 856 17965 roll 1.74 - - 3125 - 2.33 0.063 3538 556.2 80.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
18023 151.8 6.9 859 18027 done 1.74 - - 3125 - 2.28 0.049 2250 -564.9 80.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
18351 130.1 7.1 875 18355 roll 1.74 - - 3125 - 2.72 0.062 727 -559.9 80.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
18407 125.8 7.8 877 18413 done 1.74 - - 3126 - 2.70 0.052 2240 560.4 80.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
18723 101.3 8.1 893 18724 done 1.74 - - 3125 - - - 2240 - 80.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
19033 75.2 8.6 908 19034 done 1.74 - - 3126 - - - 2241 - 80.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
19344 49.2 9.3 923 19349 roll 1.74 - - 3125 - 2.72 0.061 734 -554.0 80.5 - - 2506 - - - - - - - - - - -
19395 44.0 9.5 925 19399 done 1.74 - - 3126 - 2.70 0.052 2245 559.6 80.5 - - 2506 - - - - - - - - - - -
19712 20.4 6.5 940 19716 roll 1.74 - - 3125 - 2.33 0.063 3544 557.5 80.5 - - 2506 - - - - - - - - - - -
19769 16.9 6.7 942 19776 done 1.74 - - 3125 - 2.33 0.049 2248 -556.2 80.5 - - 2506 - - - - - - - - - - -
19917 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19918 begin surface coast
19960 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19960 begin surface
SM 1.60 - - - - -10.68 - - 423 - - - 1988 - 250.21 107.20 0.822 1812 -6.5 0.001 - - - - - -