SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 130.10 of 350.00 AH used of 24V (62.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 57 VBD -1.05 - - 133 - - - 1100 - -126.5 -34.70 - 2413 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -3.1 2 104 done -1.05 12.40 0.363 2807 215.6 - - 1099 - -126.5 -26.40 - 3367 -36.1 - - - - - - - 14.28 - 14.87
401 49.3 -13.6 25 402 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
700 88.6 -12.9 45 701 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1000 125.2 -12.1 65 1001 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1300 161.6 -12.6 85 1301 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1600 202.3 -14.6 105 1601 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1900 243.8 -12.3 125 1902 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2200 277.6 -10.5 137 2201 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2500 306.4 -9.6 147 2501 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2800 337.2 -10.4 157 2801 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3100 370.3 -11.1 167 3101 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3400 404.3 -11.7 177 3401 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3701 440.2 -11.9 187 3702 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4001 474.4 -11.0 197 4002 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4301 505.4 -10.3 207 4302 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4600 539.9 -11.9 217 4601 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4900 578.9 -13.6 227 4901 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
5202 620.3 -13.8 237 5203 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5502 661.6 -13.7 247 5503 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5801 700.0 -12.5 257 5802 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6100 734.3 -10.9 267 6101 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6400 766.9 -10.8 277 6401 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6702 799.8 -10.9 287 6703 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
7002 833.0 -11.4 297 7003 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7301 867.7 -11.3 307 7302 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7600 898.9 -10.0 317 7601 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7900 926.7 -9.1 327 7901 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8200 952.5 -8.6 337 8201 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8502 980.0 -9.5 347 8503 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8616 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8616 begin apogee
8624 992.3 -10.3 351 8750 done -0.28 0.88 0.185 3056 283.0 - - 1099 - - 118.47 2.012 2848 -4.3 0.395 - - - - - - 14.16 - 13.13
8752 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8752 begin climb
8756 997.6 - 354 8893 done 1.05 1.33 0.106 3486 323.3 - - 1099 - 126.5 126.28 1.987 2330 -4.1 0.386 - - - - - - 14.22 - 13.07
9190 984.6 5.0 370 9260 done 1.17 0.12 0.122 3542 466.7 - - 1099 - 193.7 66.97 1.966 2059 -4.0 0.379 - - - - - - 14.66 - 13.23
9552 955.7 8.8 382 9553 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 193.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
9850 927.7 9.5 392 9851 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 193.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10150 896.5 10.7 402 10152 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 193.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
10450 862.8 11.3 412 10451 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 193.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10750 830.4 10.3 422 10751 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 193.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11050 803.0 8.6 432 11051 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 193.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11350 779.2 7.8 442 11351 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 195.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11650 755.2 8.3 452 11651 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 195.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11952 728.1 9.2 462 11953 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 195.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12252 699.7 9.4 472 12253 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 195.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12551 672.5 8.9 482 12552 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 195.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12850 646.3 8.7 492 12851 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 195.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13150 620.5 8.5 502 13151 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 195.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13450 595.6 8.2 512 13451 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 195.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13752 570.9 8.1 522 13753 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 195.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14052 547.8 7.5 532 14064 done 1.18 - - 3541 - - - 1099 - 204.7 9.38 1.400 2014 -3.2 0.234 - - - - - - - - 13.46
14351 526.5 7.0 542 14378 done 1.22 - - 3542 - - - 1099 - 225.5 22.65 1.450 1928 -3.8 0.258 - - - - - - - - 13.70
14680 499.4 8.7 553 14681 done 1.22 - - 3542 - - - 1099 - 225.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14980 468.5 11.0 563 14981 done 1.22 - - 3542 - - - 1099 - 225.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15280 433.5 11.6 573 15281 done 1.22 - - 3542 - - - 1099 - 225.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15580 401.0 10.5 583 15581 done 1.22 - - 3542 - - - 1099 - 225.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15880 371.7 9.3 593 15881 done 1.22 - - 3542 - - - 1099 - 225.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16180 344.9 9.0 603 16181 done 1.22 - - 3542 - - - 1099 - 225.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16480 318.3 8.8 613 16482 done 1.22 - - 3542 - - - 1099 - 225.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16780 290.5 9.4 623 16781 done 1.22 - - 3542 - - - 1099 - 225.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17080 260.3 10.2 633 17081 done 1.22 - - 3542 - - - 1099 - 225.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17379 230.5 9.6 649 17381 done 1.22 - - 3542 - - - 1099 - 225.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17680 200.7 10.2 669 17682 done 1.22 - - 3542 - - - 1099 - 225.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17980 168.3 11.3 689 17981 done 1.22 - - 3542 - - - 1099 - 225.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18281 135.2 10.7 709 18282 done 1.22 - - 3542 - - - 1099 - 225.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18580 106.4 9.1 729 18581 done 1.22 - - 3542 - - - 1099 - 225.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18880 81.2 8.6 749 18881 done 1.22 - - 3542 - - - 1099 - 225.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19180 54.3 9.1 769 19181 done 1.22 - - 3542 - - - 1099 - 225.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19483 30.4 7.6 789 19493 done 1.23 - - 3542 - - - 1099 - 231.0 3.33 0.618 1908 -5.4 0.050 - - - - - - - - 13.67
19798 6.0 8.0 810 19799 done 1.23 - - 3542 - - - 1099 - 231.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19836 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19836 begin surface coast
19853 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19855 begin surface
SM 2.88 - - - - -9.29 9.73 0.057 132 13.6 - - 1099 - 300.00 34.08 0.083 1627 47.7 -0.169 - - - - - -