OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.29 of 147.00 AH used of 24V (37.22% remains)
• Previous NAKs 21, Timeouts 3 • 63.26 of 122.20 AH used of 10V (48.23% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 4.18 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 299.76, SM_CC=275)
• GPS1 time: 88 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 993
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.67 - - 135 - - - 2412 - -117.3 -10.95 - 2016 - - - - - - - - - - -
41 3.8 - 1 107 roll -0.67 14.25 0.286 3085 207.0 2.45 0.097 3809 570.2 -117.3 -45.85 - 3356 -29.2 - - - - - - - - - -
323 32.9 -11.3 26 328 done -0.49 0.25 0.158 3154 276.0 2.28 0.057 2391 -621.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
648 58.9 -6.1 56 652 roll -0.49 - - 3154 - 2.33 0.071 986 -603.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
701 61.9 -5.8 60 705 done -0.49 - - 3154 - 2.33 0.062 2401 607.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1025 81.4 -5.7 89 1026 done -0.49 - - 3154 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1335 102.4 -7.0 104 1339 roll -0.49 - - 3153 - 2.38 0.070 991 -592.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1375 105.6 -8.0 106 1379 done -0.49 - - 3154 - 2.33 0.063 2404 606.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1703 130.7 -7.9 122 1708 roll -0.78 0.22 0.087 3069 -386.4 2.35 0.068 994 -600.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1927 151.5 -8.9 132 1934 done -0.66 0.12 0.153 3101 266.7 2.30 0.064 2400 611.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2240 173.6 -7.0 143 2244 roll -0.61 - - 3101 - 2.35 0.070 987 -601.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2276 176.3 -7.7 144 2280 done -0.57 0.12 0.153 3132 258.3 2.30 0.063 2400 614.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2617 198.2 -6.2 155 2618 done -0.64 - - 3131 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2923 217.2 -6.2 165 2924 done -0.71 0.12 0.081 3083 -400.0 - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3228 237.4 -6.4 175 3232 roll -0.71 - - 3083 - 2.35 0.081 3808 599.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3302 242.7 -7.1 177 3305 done -0.71 - - 3083 - 2.25 0.055 2397 -627.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3637 264.4 -6.5 188 3638 done -0.71 - - 3082 - - - 2397 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3943 285.6 -6.9 198 3944 done -0.71 - - 3083 - - - 2397 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4279 309.4 -7.2 207 4283 roll -0.71 - - 3083 - 2.40 0.071 984 -588.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4301 311.2 -7.9 207 4305 done -0.71 - - 3083 - 2.33 0.063 2400 607.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4639 336.4 -7.4 213 4640 done -0.71 - - 3083 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4942 357.6 -6.9 218 4943 done -0.71 - - 3083 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5245 375.8 -6.0 223 5247 done -0.71 - - 3083 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5549 393.3 -5.7 228 5550 done -0.71 - - 3083 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5851 411.4 -6.0 233 5855 roll -0.71 - - 3083 - 2.40 0.071 994 -585.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5890 413.8 -6.3 233 5894 done -0.71 - - 3082 - 2.33 0.063 2399 603.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6211 433.2 -6.1 239 6212 done -0.71 - - 3083 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6514 451.0 -5.9 244 6518 roll -0.71 - - 3082 - 2.38 0.083 3808 592.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6565 454.3 -6.5 244 6569 done -0.71 - - 3083 - 2.28 0.056 2396 -619.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6875 472.8 -6.0 249 6879 roll -0.71 - - 3083 - 2.35 0.073 985 -600.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6908 474.9 -6.1 249 6912 done -0.71 - - 3082 - 2.33 0.063 2413 612.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7241 496.0 -6.4 255 7245 roll -0.71 - - 3083 - 2.35 0.083 3809 594.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7279 498.7 -7.1 255 7283 done -0.71 - - 3082 - 2.25 0.057 2400 -626.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7601 518.4 -6.1 261 7605 roll -0.71 - - 3082 - 2.40 0.082 3814 589.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7635 520.6 -6.7 261 7639 done -0.71 - - 3083 - 2.28 0.056 2390 -624.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7963 541.2 -6.3 267 7964 done -0.71 - - 3082 - - - 2391 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8265 559.9 -6.2 272 8269 roll -0.71 - - 3083 - 2.42 0.083 3817 589.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8292 561.7 -6.4 272 8296 done -0.71 - - 3082 - 2.28 0.057 2393 -624.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8624 581.7 -6.0 278 8625 done -0.71 - - 3083 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8928 599.5 -5.8 283 8929 done -0.71 - - 3083 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9230 617.6 -6.0 288 9232 done -0.71 - - 3083 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9533 636.0 -6.0 293 9537 roll -0.71 - - 3082 - 2.38 0.073 991 -589.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9566 638.0 -6.4 293 9570 done -0.71 - - 3082 - 2.33 0.063 2408 608.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9893 657.2 -5.9 299 9894 done -0.71 - - 3083 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10195 675.1 -5.9 304 10196 done -0.71 - - 3083 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10498 691.7 -5.5 309 10500 done -0.71 - - 3083 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10801 707.4 -5.1 314 10802 done -0.71 - - 3083 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11105 722.8 -5.1 319 11106 done -0.71 - - 3083 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11408 739.5 -5.6 324 11413 roll -0.71 - - 3082 - 2.45 0.073 988 -579.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11436 741.3 -6.5 324 11440 done -0.71 - - 3082 - 2.33 0.064 2399 605.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11774 761.3 -5.9 330 11778 roll -0.71 - - 3083 - 2.40 0.084 3814 589.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11808 763.4 -5.8 330 11812 done -0.71 - - 3082 - 2.28 0.058 2397 -621.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12135 782.9 -6.0 336 12137 done -0.71 - - 3082 - - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12437 800.7 -5.9 341 12442 roll -0.71 - - 3082 - 2.45 0.083 3814 578.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12476 803.0 -6.1 341 12481 done -0.71 - - 3082 - 2.28 0.058 2401 -619.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12797 821.4 -5.7 347 12802 roll -0.71 - - 3082 - 2.42 0.084 3812 583.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12831 823.4 -6.2 347 12836 done -0.71 - - 3083 - 2.28 0.058 2395 -621.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13158 843.4 -6.2 353 13159 done -0.71 - - 3082 - - - 2395 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13461 863.0 -6.4 358 13465 roll -0.71 - - 3082 - 2.35 0.075 985 -600.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13501 865.5 -6.4 358 13505 done -0.76 - - 3082 - 2.35 0.064 2409 606.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13822 885.8 -6.3 364 13826 roll -0.76 - - 3083 - 2.38 0.085 3808 587.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13854 888.1 -6.9 364 13859 done -0.76 - - 3082 - 2.28 0.058 2393 -620.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14181 908.1 -6.2 370 14182 done -0.76 - - 3082 - - - 2393 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14485 925.8 -5.8 375 14486 done -0.81 - - 3082 - - - 2393 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14788 941.6 -5.2 380 14790 done -0.85 0.12 0.094 3034 -400.0 - - 2393 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15091 960.3 -6.2 385 15092 done -0.79 - - 3034 - - - 2393 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15394 978.6 -6.0 390 15396 done -0.73 0.15 0.110 3077 286.7 - - 2391 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15633 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15633 begin apogee
15641 991.4 5.3 394 15756 done -0.22 0.55 0.140 3245 305.5 - - 2197 - - 109.32 1.486 2875 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
15757 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15757 begin climb
15760 995.3 - 396 15884 roll 0.67 0.88 0.091 3532 326.1 2.70 0.079 801 -517.0 117.3 113.95 1.434 2397 -4.2 0.335 - - - - - - - - -
15941 992.5 8.1 398 15946 done 0.34 0.40 0.170 3430 -255.0 2.45 0.062 2211 575.5 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16252 977.6 4.7 403 16263 done 0.31 - - 3430 - - - 2210 - 126.3 9.18 1.259 2361 -3.7 0.331 - - - - - - - - -
16555 963.8 4.5 408 16573 done 0.33 - - 3430 - - - 2210 - 143.0 16.52 1.371 2293 -4.1 0.333 - - - - - - - - -
16858 950.9 4.2 413 16885 done 0.36 - - 3430 - - - 2210 - 169.6 25.27 1.407 2185 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
17161 936.8 4.7 418 17174 done 0.37 - - 3429 - - - 2210 - 179.8 10.82 1.305 2142 -4.0 0.329 - - - - - - - - -
17464 921.0 5.3 423 17465 done 0.37 - - 3430 - - - 2210 - 179.8 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17767 905.0 5.3 428 17768 done 0.37 - - 3430 - - - 2210 - 179.8 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18069 887.8 5.7 433 18074 roll 0.37 - - 3430 - 2.38 0.081 3609 587.8 179.8 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18103 885.6 7.0 433 18108 done 0.37 - - 3436 - 2.30 0.064 2198 -613.5 179.8 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18430 865.9 6.0 439 18434 roll 0.37 - - 3436 - 2.40 0.081 787 -587.9 179.8 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18493 862.1 6.0 440 18497 done 0.41 - - 3436 - 2.33 0.062 2214 612.4 179.8 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18860 839.1 6.2 446 18864 roll 0.41 - - 3436 - 2.33 0.082 3608 598.3 179.8 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18893 836.6 7.3 446 18897 done 0.41 - - 3436 - 2.30 0.065 2196 -613.9 179.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
19219 815.8 6.4 452 19224 roll 0.41 - - 3436 - 2.40 0.081 3605 587.1 179.8 - - 2140 - - - - - - - - - - -
19253 813.3 6.6 452 19257 done 0.41 - - 3436 - 2.30 0.064 2195 -613.0 179.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
19580 792.4 6.3 458 19584 roll 0.41 - - 3436 - 2.38 0.080 786 -592.0 179.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
19613 790.0 6.5 458 19618 done 0.46 - - 3436 - 2.30 0.063 2198 613.9 179.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
19940 770.2 6.0 464 19944 roll 0.46 - - 3436 - 2.38 0.081 3617 596.2 179.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
19985 767.0 7.2 464 19989 done 0.46 - - 3436 - 2.33 0.065 2196 -609.9 179.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
20300 748.6 5.8 470 20301 done 0.46 - - 3436 - - - 2197 - 179.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
20603 731.2 5.7 475 20604 done 0.46 - - 3436 - - - 2197 - 179.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
20907 713.4 5.8 480 20911 roll 0.46 - - 3436 - 2.45 0.081 3619 580.4 179.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
20957 710.1 6.9 480 20961 done 0.46 - - 3436 - 2.38 0.064 2190 -600.4 179.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21268 692.3 5.7 485 21272 roll 0.50 0.12 0.094 3490 450.0 2.40 0.078 792 -582.5 179.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21312 688.9 7.5 485 21317 done 0.39 0.17 0.151 3443 -276.5 2.30 0.063 2205 614.3 179.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21628 669.4 6.2 491 21632 roll 0.39 - - 3442 - 2.35 0.081 3612 598.7 179.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21667 666.7 7.0 491 21671 done 0.35 - - 3449 - 2.30 0.064 2198 -614.8 179.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21987 646.3 6.4 497 21989 done 0.35 - - 3449 - - - 2198 - 179.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
22290 627.4 6.2 502 22292 done 0.35 - - 3449 - - - 2198 - 179.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
22594 610.1 5.6 507 22596 done 0.35 - - 3449 - - - 2198 - 179.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
22897 593.2 5.6 512 22898 done 0.35 - - 3449 - - - 2198 - 179.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
23200 575.9 5.7 517 23204 roll 0.35 - - 3449 - 2.45 0.081 3613 577.6 179.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
23255 572.1 7.1 517 23262 done 0.31 0.12 0.164 3418 -258.3 2.33 0.064 2199 -606.9 179.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
23566 555.1 5.5 523 23570 roll 0.41 - - 3421 - 2.40 0.078 788 -587.9 179.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
23600 553.0 6.0 523 23605 done 0.53 0.20 0.079 3499 390.0 2.30 0.061 2201 614.3 179.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
23927 526.2 8.4 529 23929 done 0.40 0.17 0.145 3450 -288.2 - - 2201 - 179.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24230 505.7 6.7 534 24232 done 0.40 - - 3450 - - - 2201 - 179.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24533 485.9 6.5 539 24534 done 0.40 - - 3450 - - - 2201 - 179.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24836 466.4 6.4 544 24837 done 0.40 - - 3450 - - - 2201 - 179.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
25139 448.1 6.0 549 25140 done 0.40 - - 3450 - - - 2201 - 179.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
25442 431.9 5.3 554 25446 roll 0.40 - - 3450 - 2.38 0.080 3617 595.0 179.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
25478 430.0 5.1 554 25482 done 0.40 - - 3450 - 2.33 0.064 2200 -608.2 179.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
25805 414.5 4.7 560 25820 roll 0.42 - - 3450 - 2.40 0.078 790 -587.5 190.6 10.52 1.047 2098 -3.9 0.178 - - - - - - - - -
25873 411.2 4.8 561 25887 done 0.49 - - 3450 - 2.30 0.061 2200 613.0 198.9 8.95 1.010 2065 -3.7 0.173 - - - - - - - - -
26240 392.8 5.0 567 26244 roll 0.55 0.12 0.089 3503 441.7 2.38 0.079 3620 596.6 198.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
26284 389.6 7.2 567 26289 done 0.36 0.25 0.164 3435 -272.0 2.33 0.064 2192 -612.9 198.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
26601 374.6 4.7 573 26614 done 0.47 0.10 0.090 3477 420.0 - - 2193 - 208.8 10.48 1.028 2024 -3.7 0.156 - - - - - - - - -
26903 358.2 5.5 578 26904 done 0.52 - - 3477 - - - 2193 - 208.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
27206 339.9 6.1 583 27207 done 0.56 - - 3477 - - - 2193 - 208.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
27509 321.2 6.2 588 27514 roll 0.62 0.12 0.097 3534 475.0 2.40 0.077 789 -585.0 208.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
27560 317.3 8.2 588 27565 done 0.45 0.25 0.156 3465 -276.0 2.30 0.061 2204 615.2 208.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
27870 297.8 6.2 593 27874 roll 0.45 - - 3465 - 2.35 0.080 3612 599.1 208.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
27908 295.0 6.6 594 27913 done 0.45 - - 3465 - 2.30 0.063 2196 -615.7 208.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
28234 276.6 5.6 605 28238 roll 0.50 - - 3465 - 2.40 0.078 784 -588.3 208.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
28279 274.0 5.7 606 28283 done 0.57 0.10 0.090 3504 390.0 2.30 0.061 2199 615.2 208.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
28597 254.4 6.3 617 28601 roll 0.57 - - 3504 - 2.40 0.078 783 -590.0 208.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
28660 250.2 6.1 619 28664 done 0.52 - - 3504 - 2.33 0.063 2207 611.2 208.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
29002 227.0 6.6 630 29007 roll 0.45 0.15 0.144 3463 -273.3 2.40 0.076 784 -592.9 208.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
29058 223.6 4.7 631 29073 done 0.55 - - 3463 - 2.30 0.061 2203 617.0 217.6 9.05 0.930 1987 -3.9 0.107 - - - - - - - - -
29405 203.8 5.6 643 29406 done 0.61 0.15 0.084 3526 420.0 - - 2203 - 217.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
29710 181.6 7.0 653 29715 roll 0.50 0.15 0.143 3479 -313.3 2.40 0.077 788 -589.6 217.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
29789 177.6 4.5 655 29810 done 0.58 - - 3478 - 2.30 0.061 2203 615.2 234.2 15.45 0.951 1921 -4.1 0.089 - - - - - - - - -
30140 157.5 6.5 667 30145 roll 0.64 0.12 0.085 3530 433.3 2.35 0.079 3608 597.9 234.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
30198 152.4 9.0 668 30205 done 0.49 0.20 0.164 3479 -255.0 2.28 0.064 2201 -617.1 234.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
30525 136.1 4.3 684 30553 roll 0.59 - - 3479 - 2.38 0.078 790 -592.9 259.7 22.70 0.934 1816 -4.5 0.075 - - - - - - - - -
30611 131.5 5.9 688 30616 done 0.71 0.20 0.075 3557 390.0 2.33 0.061 2211 609.9 259.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
30939 105.3 8.0 704 30944 roll 0.61 0.15 0.147 3509 -320.0 2.33 0.077 3608 599.6 259.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
31006 99.9 6.2 707 31010 done 0.61 - - 3519 - 2.28 0.060 2195 -619.7 259.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
31328 79.5 6.6 723 31329 done 0.61 - - 3519 - - - 2196 - 259.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
31646 58.3 6.2 753 31647 done 0.61 - - 3518 - - - 2195 - 259.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
31967 45.3 4.3 783 31993 roll 0.64 - - 3518 - 2.40 0.076 785 -587.5 283.4 20.92 0.868 1719 -4.4 0.026 - - - - - - - - -
32099 38.8 5.0 794 32103 done 0.69 - - 3518 - 2.30 0.061 2207 618.3 283.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
32433 14.2 4.6 825 32456 roll 0.77 0.12 0.084 3574 466.7 2.40 0.077 3609 584.2 297.1 12.90 0.828 1662 -4.3 0.008 - - - - - - - - -
32512 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32512 begin surface coast
32580 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32580 begin surface
SM 4.34 - - - - -9.87 9.57 0.067 141 -358.7 - - 2399 - 299.76 - - 1654 - - - - - - - -