OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  471 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -27796.488 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005731,5010.569,-14512.697,88,1.5,88,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  21 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  3 KALMAN_CONTROL  0.030,-0.175
_SM_DEPTHo  4.18 KALMAN_X  -11978.2,43.3,117.3,13882.1,-1087.6
_SM_ANGLEo  -73.3 KALMAN_Y  69080.9,8.5,-249.3,-55701.6,3651.5
GPS2  010550,5010.571,-14512.758,35,1.7,35,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  151.8,30685,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.6,1.024669 XPDR_PINGS  993
SM_CCo  32664,0.00,0.000,0,0,1654,299.76 _24V_AH  21.3,92.288
SM_GC  4.34,9.57,0.00,0.00,0.067,0.000,0.000,141,2399,1654,-9.87,-0.03,299.76 _10V_AH  10.5,63.262
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14509.57,180598,161608 DATA_FILE_SIZE  47465,838
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  189408,0
HUMID  2092 CFSIZE  260165632,222048256
INTERNAL_PRESSURE  9.01645 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.50 GPS  220209,101300,5007.385,-14512.389,72,2.0,72,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29286181.44 SBE_CT64624330.30
Roll_motor21696445.04 SBE_O262619253.69
VBD_pump_during_apogee396148512532.99 WL_BB2F14241053185.34
VBD_pump_during_surface000.00 Optode86133605.64
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2510356.58 nil000.00
Iridium_during_connect30160105.00 nil000.00
Iridium_during_xfer2712231291.85
Transponder_ping2484202220.84
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS355018.65
TT8181119376.54
LPSleep275362633.20
TT8_Active54919114.21
TT8_Sampling2405391005.22
TT8_CF885245409.92
TT8_Kalman338128.66
Analog_circuits173612218.78
GPS_charging000.00
Compass23558197.83
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
24 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -10.95 0.000 2 0.000 0.000 135 2412 2016
41 -0.67 -117.3 3.8 -0.0 1 107 14.25 2.45 -45.85 0.000 4 0.286 0.097 3085 3809 3356
323 -0.49 -117.3 32.9 -11.3 26 328 0.25 2.28 0.00 0.000 6 0.158 0.057 3154 2391 3358
648 -0.49 -117.3 58.9 -6.1 56 652 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3154 986 3359
701 -0.49 -117.3 61.9 -5.8 60 705 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3154 2401 3359
1025 -0.49 -117.3 81.4 -5.7 89 1026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3154 2400 3359
1335 -0.49 -117.3 102.4 -7.0 104 1339 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3153 991 3359
1375 -0.49 -117.3 105.6 -8.0 106 1379 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3154 2404 3359
1703 -0.78 -117.3 130.7 -7.9 122 1708 0.22 2.35 0.00 0.000 4 0.087 0.068 3069 994 3359
1927 -0.66 -117.3 151.5 -8.9 132 1934 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.153 0.064 3101 2400 3359
2240 -0.61 -117.3 173.6 -7.0 143 2244 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3101 987 3359
2276 -0.57 -117.3 176.3 -7.7 144 2280 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.153 0.063 3132 2400 3360
2617 -0.64 -117.3 198.2 -6.2 155 2618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2400 3360
2923 -0.71 -117.3 217.2 -6.2 165 2924 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.081 0.000 3083 2400 3359
3228 -0.71 -117.3 237.4 -6.4 175 3232 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3083 3808 3359
3302 -0.71 -117.3 242.7 -7.1 177 3305 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3083 2397 3359
3637 -0.71 -117.3 264.4 -6.5 188 3638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2397 3360
3943 -0.71 -117.3 285.6 -6.9 198 3944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2397 3359
4279 -0.71 -117.3 309.4 -7.2 207 4283 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3083 984 3359
4301 -0.71 -117.3 311.2 -7.9 207 4305 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3083 2400 3359
4639 -0.71 -117.3 336.4 -7.4 213 4640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2399 3359
4942 -0.71 -117.3 357.6 -6.9 218 4943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2399 3359
5245 -0.71 -117.3 375.8 -6.0 223 5247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2399 3359
5549 -0.71 -117.3 393.3 -5.7 228 5550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2399 3359
5851 -0.71 -117.3 411.4 -6.0 233 5855 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3083 994 3358
5890 -0.71 -117.3 413.8 -6.3 233 5894 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3082 2399 3358
6211 -0.71 -117.3 433.2 -6.1 239 6212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2399 3358
6514 -0.71 -117.3 451.0 -5.9 244 6518 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3082 3808 3358
6565 -0.71 -117.3 454.3 -6.5 244 6569 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3083 2396 3358
6875 -0.71 -117.3 472.8 -6.0 249 6879 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3083 985 3357
6908 -0.71 -117.3 474.9 -6.1 249 6912 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3082 2413 3358
7241 -0.71 -117.3 496.0 -6.4 255 7245 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3083 3809 3357
7279 -0.71 -117.3 498.7 -7.1 255 7283 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3082 2400 3358
7601 -0.71 -117.3 518.4 -6.1 261 7605 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3082 3814 3357
7635 -0.71 -117.3 520.6 -6.7 261 7639 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3083 2390 3357
7963 -0.71 -117.3 541.2 -6.3 267 7964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2391 3358
8265 -0.71 -117.3 559.9 -6.2 272 8269 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3083 3817 3357
8292 -0.71 -117.3 561.7 -6.4 272 8296 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3082 2393 3357
8624 -0.71 -117.3 581.7 -6.0 278 8625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2394 3357
8928 -0.71 -117.3 599.5 -5.8 283 8929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2394 3357
9230 -0.71 -117.3 617.6 -6.0 288 9232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2394 3357
9533 -0.71 -117.3 636.0 -6.0 293 9537 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3082 991 3357
9566 -0.71 -117.3 638.0 -6.4 293 9570 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3082 2408 3356
9893 -0.71 -117.3 657.2 -5.9 299 9894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2407 3356
10195 -0.71 -117.3 675.1 -5.9 304 10196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2407 3356
10498 -0.71 -117.3 691.7 -5.5 309 10500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2407 3356
10801 -0.71 -117.3 707.4 -5.1 314 10802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2407 3357
11105 -0.71 -117.3 722.8 -5.1 319 11106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2407 3357
11408 -0.71 -117.3 739.5 -5.6 324 11413 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3082 988 3356
11436 -0.71 -117.3 741.3 -6.5 324 11440 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3082 2399 3355
11774 -0.71 -117.3 761.3 -5.9 330 11778 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3083 3814 3356
11808 -0.71 -117.3 763.4 -5.8 330 11812 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3082 2397 3355
12135 -0.71 -117.3 782.9 -6.0 336 12137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2397 3356
12437 -0.71 -117.3 800.7 -5.9 341 12442 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3082 3814 3355
12476 -0.71 -117.3 803.0 -6.1 341 12481 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3082 2401 3355
12797 -0.71 -117.3 821.4 -5.7 347 12802 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3082 3812 3355
12831 -0.71 -117.3 823.4 -6.2 347 12836 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3083 2395 3355
13158 -0.71 -117.3 843.4 -6.2 353 13159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2395 3356
13461 -0.71 -117.3 863.0 -6.4 358 13465 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3082 985 3355
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state 32512 begin surface coast
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state 32580 begin surface